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| 本文作者： 張偉 | 2018-07-04 21:16 |
7 月 4 日的北京國(guó)家會(huì)議中心人頭攢動(dòng)，因?yàn)閲?guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度正在此地舉行 2018 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)。這個(gè)每年一度的盛會(huì)逐漸成為百度旗下人工智能產(chǎn)品上新的舞臺(tái)。
所以，雷鋒網(wǎng)新智駕在展區(qū)內(nèi)能看到為數(shù)眾多的搭載了百度 Apollo 技術(shù)或系統(tǒng)的不同品牌智能駕駛車(chē)輛。
今天也是百度 Apollo 自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái) 3.0 版本發(fā)布的日子，所以百度掌門(mén)人李彥宏在開(kāi)場(chǎng)演講中率先介紹了自動(dòng)駕駛的相關(guān)進(jìn)展，宣布其與金龍客車(chē)共同打造的“阿波龍”自動(dòng)駕駛巴士已實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，第 100 臺(tái)“阿波龍”在今日量產(chǎn)下線。
這些已經(jīng)完成總裝的“阿波龍”，即將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢等地開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，目前主要的商業(yè)模式是“接駁服務(wù)”，可在景區(qū)、機(jī)場(chǎng)或其他可控的地理圍欄區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。 此外，百度還與軟銀旗下的自動(dòng)駕駛公司 SB Drive 達(dá)成合作，后者將采購(gòu)百度的“阿波龍”車(chē)輛，用于東京市特殊區(qū)域（核電站、高齡社區(qū)）的人員接駁。
“阿波龍”之后，廠長(zhǎng)李彥宏又拋出重磅消息，發(fā)布了自主研發(fā)的首款云端全功能 AI 芯片“昆侖”，耗時(shí) 8 年時(shí)間打造，歷經(jīng) 20 多次迭代，實(shí)現(xiàn)了算法、軟件和硬件的高度協(xié)同，除了常用的深度學(xué)習(xí)算法等云端需求，還可適配自然語(yǔ)言處理、大規(guī)模語(yǔ)音識(shí)別，大規(guī)模推薦等終端場(chǎng)景的具體計(jì)算需求。當(dāng)然，雷鋒網(wǎng)新智駕更關(guān)心的是，這款芯片也將用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其未來(lái)值得期待。
百度大腦、百度 DuerOS 等產(chǎn)品隨后成為舞臺(tái)的主角。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的等待，百度 Apollo 3.0 終于迎來(lái)了它的發(fā)布時(shí)刻，百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇登臺(tái)介紹了 Apollo 至今取得的成就，一串?dāng)?shù)字簡(jiǎn)明扼要。
目前，Apollo 平臺(tái)已經(jīng)開(kāi)放了 22W+ 行代碼，其托管在 GitHub 上的開(kāi)放代碼數(shù)量在一年之內(nèi)增長(zhǎng)了 6 倍；而且，還被超過(guò) 10000+ 的開(kāi)發(fā)者推薦使用；目前已經(jīng)囊括了 116 家生態(tài)伙伴，較此前 2.5 版本發(fā)布時(shí)新增了 16 家，汽車(chē)供應(yīng)商法雷奧進(jìn)入 Apollo 生態(tài)；此外，還有超過(guò) 90 項(xiàng)產(chǎn)品合作正在推進(jìn)中。
作為第 100 家加盟該平臺(tái)的合作企業(yè)，比亞迪這一次為 Apollo 3.0 更新的“車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)”提供支持。比亞迪董事長(zhǎng)王傳福和百度總裁張亞勤還在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了一段關(guān)于汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的對(duì)話，談到了人工智能、自動(dòng)駕駛、5G 以及芯片……當(dāng)然，其中有一個(gè)重要的關(guān)鍵詞是“開(kāi)放”。因?yàn)?Apollo 本身就是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，比亞迪近期也宣布要開(kāi)放其電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)“e 平臺(tái)”以及 DiLink 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，打造汽車(chē)開(kāi)放平臺(tái)，支持自動(dòng)駕駛的發(fā)展。二者是越來(lái)越合拍。
Apollo 3.0 更新的關(guān)鍵詞無(wú)疑是“量產(chǎn)”，那么，它到底更新并開(kāi)放了什么？
概括起來(lái)就是：1 個(gè)新的架構(gòu)、2 大新平臺(tái)、4 大落地場(chǎng)景以及諸多技術(shù)升級(jí)，共同推動(dòng)限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。
所謂新的架構(gòu)，就是上圖所示的 Apollo 系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)進(jìn)化到了 3.0 版本，在底層上頂層分別開(kāi)放了“車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)”和“量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛方案”，中間還新增開(kāi)放了“傳感器融合單元”。
2 大新平臺(tái)則是 Apollo 3.0 更新中非常重要的部分，包括此前的硬件參考平臺(tái)升級(jí)為現(xiàn)在的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)；此前的車(chē)輛參考平臺(tái)升級(jí)為現(xiàn)在的車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)。
在硬件開(kāi)放平臺(tái)的更新方面，Apollo 3.0 的傳感器單元包含激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)以及超聲波雷達(dá)，其計(jì)算單元為 IPC 工控機(jī)以及類(lèi)似的計(jì)算硬件。同時(shí)，Apollo 3.0 為開(kāi)發(fā)者新增了超過(guò) 15 項(xiàng)硬件選型，讓他們有了更多的選擇，比如在激光雷達(dá)傳感器方面，除了 Velodyne，開(kāi)發(fā)者還可以選用 Innovusion、鐳神或者速騰的激光雷達(dá)。
當(dāng)然，這樣的硬件平臺(tái)還會(huì)不斷進(jìn)化，發(fā)展成智能硬件一體化解決方案，將包含傳感器單元、拓展單元和計(jì)算單元。其中，傳感器單元將朝著多傳感器智能融合方向發(fā)展；拓展單元將加速計(jì)算和提高數(shù)據(jù)處理能力；而計(jì)算單元將朝著車(chē)規(guī)級(jí)方向進(jìn)化，最終會(huì)完全取代工控機(jī)。
Apollo 3.0 將此前的車(chē)輛參考平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，這塊將率先和比亞迪進(jìn)行緊密合作，向自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者開(kāi)放車(chē)輛接口標(biāo)準(zhǔn)，包括功能、性能、安全和能耗指標(biāo)等，當(dāng)然線控系統(tǒng)以及車(chē)輛系統(tǒng)的指標(biāo)也在其列。
百度 Apollo 方面稱(chēng)，此舉是為了鏈接車(chē)企與開(kāi)發(fā)者的需求，加速更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的部署與量產(chǎn)。
此次 Apollo 3.0 更新，非常特殊的一點(diǎn)是新增了小度車(chē)載系統(tǒng)的相關(guān)能力，百度想通過(guò)此舉來(lái)推動(dòng)車(chē)內(nèi)人機(jī)交互的變革，包括語(yǔ)音交互以及視覺(jué)交互等等。百度 Apollo 方面稱(chēng)，可以在 30 天內(nèi)完成小度車(chē)載 OS 在車(chē)上的一站式部署，傳統(tǒng)汽車(chē)直接升級(jí)為智能汽車(chē)。
今年 CES Asia 上，百度 Apollo 在一輛現(xiàn)代汽車(chē)的車(chē)型上演示了相關(guān)功能，后續(xù)還與寶馬以及福特這樣的車(chē)企達(dá)成基于 DuerOS 系統(tǒng)的合作。
另外 3 大落地場(chǎng)景則更加聚焦于可量產(chǎn)的園區(qū)自動(dòng)駕駛方案，包括自動(dòng)泊車(chē)、無(wú)人作業(yè)小車(chē)以及自動(dòng)接駁巴士。
針對(duì)自動(dòng)泊車(chē)，百度 Apollo 已經(jīng)與盼達(dá)用車(chē)和現(xiàn)代汽車(chē)合作開(kāi)發(fā)出了相關(guān)的原型車(chē)，盼達(dá)的車(chē)輛此前還在在重慶的限定園區(qū)中開(kāi)啟了試運(yùn)行。該方案的一個(gè)最大的特點(diǎn)就是成本比較低廉，因?yàn)槠洳捎玫膫鞲衅鞑话す饫走_(dá)，而且采用的計(jì)算單元的成本也相對(duì)低。
無(wú)人作業(yè)小車(chē)方面，百度 Apollo 力推的是其和新石器科技共同開(kāi)發(fā)的無(wú)人物流配送車(chē)，主要用于運(yùn)送小商品。該車(chē)由智能調(diào)度系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以及 12 組超聲波雷達(dá)系統(tǒng)組成，還包括智能硬件平臺(tái)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)、政府監(jiān)管平臺(tái)、車(chē)輛運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)和貨物運(yùn)輸管理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)高效的人、車(chē)、貨的連接。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，該款物流小車(chē)的底盤(pán)曾經(jīng)是為車(chē)和家力推的 SEV 所設(shè)計(jì)的，車(chē)和家也是新石器科技的投資者。
自動(dòng)接駁巴士的代表則是百度 Apollo 與金龍打造的“阿波龍”，這款車(chē)型已經(jīng)得到了國(guó)家客車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的認(rèn)可。
除了以上的大更新，Apollo 3.0 還在自動(dòng)駕駛的感知、定位、規(guī)劃、決策以及控制等技術(shù)上進(jìn)行了升級(jí)。值得一提的是，在定位方面，Apollo 正與 CIDI（長(zhǎng)沙智能汽車(chē)研究院）合作開(kāi)發(fā)相對(duì)地圖，可以和高精地圖以及視覺(jué)感知進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。
另外，Apollo 3.0 在仿真系統(tǒng)方面重點(diǎn)開(kāi)放了 AR 仿真能力，能做到即拍即仿，不但真實(shí)，成本也基本趨近于零。
走到 3.0 的 Apollo 平臺(tái)，越來(lái)越強(qiáng)調(diào)量產(chǎn)和落地，也越來(lái)越重視與車(chē)企之間的合作。選擇限定場(chǎng)景率先嘗試，也許 Apollo 能在其中找到屬于自己的商業(yè)模式，畢竟自動(dòng)駕駛不應(yīng)該只是“燒錢(qián)的游戲”。
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