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作者 | 戴昊彤
編輯 | 盧潔萍
在蘇州，寒風凜冽的工業園區，若干輛淺藍色小車穿梭在園區道路上，保持整齊的隊列向前行駛。與此同時，在陽光明媚的珠海市區， 一輛明亮的淺藍色無人小車映入眼簾，正穿梭于圓通快遞的網點與驛站之間，有條不紊地配送。
截止到2024年1月，在全國近50余個城市中，都有九識智能Z5系列城配無人車的身影。“每個月的客戶數據基本上翻倍了，很多客戶等了兩個月，每天都在催著交付“。
九識智能CEO孔旗告訴新智駕，城配無人車客戶量的快速拓展，得益于Z5系列城配無人車解決了客戶的根本性問題，即降本。最關鍵的是，城配無人車的上路，已從政策引導驅動變成了市場需求驅動。
正如孔旗所比喻的，九識智能現在處于“大雪過后種子逐漸發芽”的狀態，在這之前，公司一直低調地“躲在土里慢慢進化”。
成立三年內，團隊經歷了由單純的算法團隊向產品團隊的轉換，這期間團隊成員角色的改變、思維的迭代，推動著九識智能由“破土發芽”，逐漸地“開枝散葉”，在自動駕駛城配車的賽道上，茁壯成長。
城配物流無人車開始上路行駛，完成無人化貨物配送，意味著智能物流已成為一種新的市場趨勢。隨著國內老齡化程度日益嚴重，物流行業出現“招工難”現象，傳統人力與運營成本不斷攀升。因此，在城區物流領域，降本增效成為了各大物流企業追逐的目標之一。
為了解決物流行業的這些痛點，全國某些城市政府開始發力，出臺相關政策來刺激使用城配物流無人車的需求。
截止2023年5月，以北京、深圳、上海、杭州等作為代表城市，全國已有約50個省市發布《道路測試實施細則》，超33座城市發放了自動駕駛路測牌照，發放測試牌照超過2800張。
得益于政府的鼓勵支持，無人物流車實現規模化上路的進度加快，這屬于自上而下的政策引導推動。
而如今，撬動城配物流無人車上路的，變成了對城區配送有需求的物流廠商。
九識智能的Z5系列陸續在多個城市亮相，足以成為城配無人車已快速推向市場的典型案例。
目前，九識已積累了國內物流廠商如申通、圓通、順豐等頭部客戶。此外，公司還有部分客戶來自餐飲預制菜賽道。
最新的一次合作則發生在兩個月前。2023年12月22日，九識Z5智能城配系列產品在深圳首次公開亮相。會上，九識智能與多家企業簽下了1000臺購車訂單，創下L4級城配產品單日最大售車簽單記錄。
一方面，九識智能的新客戶得到開拓，另一方面，老客戶也發起了復購。孔旗表示，2024年四月前，九識智能要向兩家客戶交付完復購的100臺無人車。這兩家客戶都是地方性的、中間物流運營者及從業者。
孔旗預估，在新的2024年里，九識智能的車輛和銷售額有望實現2023年十倍以上的增長，交付量將達到數千臺，而真實商業車輛數量也有可能居全球首位。
交付量的增長，透露出市場需求得到快速的釋放。
九識智能創始人孔旗告訴新智駕，這是因為物流無人車的市場需求發生了變化。
在過去，物流無人車的落地和上路通常由政府發揮引導作用，呈現出自上而下的政策推動狀態。而現在市場需求正成為推動城配無人車上路的“主力軍”，客戶在體驗到城配物流無人車的優點之后會自發地使用該類產品。
時間長了，這一現象便引起政府的重視，當地方政府看見越來越多的成功案例之后，政府便會將城配無人車看作一個科技項目，后續推出指導文件來支持項目落地。
孔旗坦言，九識的商業模式并非To G，而是ToB。在使用城配無人車期間，客戶體驗到降本增效的效果，他們就會有動力去推動無人車落地，尤其在江蘇的縣級城市，如宜興、江陰等。
不過，孔旗表示，目前九識智能無人車已經在全國各地多個市場落地，當政府看到真實的無人車產品能滿足產業需求后，政府會為此興奮并樂意出臺一些支持文件，將其沉淀為正規的管理辦法。
而能否讓客戶心甘情愿地買單，取決于產品是否擊中客戶痛點。
就城配無人車而言，九識智能的Z5系列，主要穿行在城市中各個驛站與快遞網點之間，從而取代了傳統的人工派件模式。在使用一輛九識Z5城配無人車的情況下，可以省掉從網點到驛站之間的人員和管理成本。
孔旗告訴新智駕， “除了直接購車外，九識還推出了融資租賃的模式，客戶每個月的費用相比于使用一臺面包車、招聘一名面包車司機要更劃算。”孔旗補充道。而這種模式，也能在一定程度上減輕B端客戶的現金流壓力。
對于物流公司而言，一輛九識Z5車相比傳統模式能帶來每月50%左右的成本節省。
據九識智能官方透露，經以蘇州工業園綜合保稅區內某企業實際項目推演，使用智能無人車取代傳統車輛運輸效率將提升50%以上，可降低物流成本45.8萬元/年。
截止目前，九識智能已累積了申通、圓通、順豐、小楠科技等多家客戶。而拓客的方式都是來自于客戶的推薦，孔旗估算，大概有一半的客戶體驗滿意后會推薦同行購買。
除了產品需要讓客戶降本增效，站在企業經營的角度，九識智能本身也需要提高企業經營效率。
為了瞄準這一目標，九識智能采取了“兩條腿走路”的模式，分別是：打造標準化產品、實現軟硬件自研。
自創業以來，孔旗將公司朝標準化高科技產品公司的定位去發展，推出打造標準化產品。這一理念也在Z5系列城配無人車上得到體現，Z5系列被賦予了強通用性與標準化的特征。
孔旗表示，由于九識智能推出的是標準化產品，對有特殊需求的客戶也僅只需做小量的改動，這樣提供給客戶使用的產品也會更穩定可靠。
穩定性強，還讓Z5系列有了能夠快速部署上車的優勢。孔旗透露稱，“九識無人車交付后，客戶在一周內就能正式使用，不需要派技術人員去協助，只要客戶按照標準流程操作一遍，采集地圖并申請好賬號就可用了。”
標準化產品有利于降本，則體現在可使用生產線進行標準化生產，最終形成規模效應，以實現降本。孔旗透露，隨著2024年銷量的逐步提升，九識智能在明年將會布局一些自動化生產線。
相反地，如果做定制化產品，供應商就必須要深度綁定大客戶去不斷嘗試和打磨方案，才能使之落地。同時，這一類公司容易受限于客戶的定制化需求，而不利于公司的長遠發展。對此，孔旗指出，“這樣在產品的技術迭代與產品更新上，公司會逐漸變成一種附庸的狀態，甚至成為單一大客戶的供應商。”
一般而言，標準化產品主要面向中小客戶，相比大公司客戶，他們更看重無人車產品是否真正能給公司賺錢，因此對供應商的技術和產品能力都提出了較高的要求。
車載自動駕駛系統、自動駕駛云平臺以及硬件系統構成了Z5系列無人車的主要部分。其中，前兩者都屬于公司軟件能力的體現。基于全棧自研的L4級自動駕駛技術，九識智能采用了激光與視覺融合感知技術，以及統一L4級決策規劃算法，可覆蓋國內大部分城市場景。
云平臺方面，九識智能開發了高精地圖的自動化生成平臺，其每公里地圖生產成本低于同行的10%。為了更好地保障安全性，公司搭建了L4自動駕駛仿真平臺，實現車端100%還原度。
九識智能的通用性，在硬件方面也得到體現，其提供了在200-300Tops算力的AI芯片、計算單元以及L4自動駕駛套件。自動駕駛套件的搭載，使得Z5城配無人車在雨霧等不同天氣與光線條件下，能順利完成緊急避障、自主擇路等復雜城市道路任務。
九識智能在取得市場及客戶認可之前，其產品的專業性也得到了多項認證，如常規車輛認證、包括蘇州、無錫、深圳等多個城市的自動駕駛檢測。
去年12月，九識智能獲得了TüV萊茵L4級低速自動駕駛系統性能測試China-mark認證，這意味著Z5系列城配無人車在支持24小時的多工況可靠性運行方面已受到國際認可。
Z5系列是業內首款高級別自動駕駛城配量產產品，共推出了標準版、冷鏈版、長續航版以及長續航冷鏈版。車輛載貨空間可達5立方米，提供了大空間與1000kg的載重上限。其最高續航長達180km，可滿足不同運輸需求及場景，如商超便利店配送、廠區/園區運輸、快遞配送等。
目前，九識的無人車業務覆蓋了全球逾50個城市和地區。
邁向降本的路上，九識智能左手打造標準化產品，右手探索硬件自研。
孔旗告訴新智駕，不斷優化供應鏈，通過自研以降低硬件成本，這是九識現在和未來都將實踐的任務。如今，九識正在深度融合視覺和激光雷達感知技術，利用AI大模型處理圖像和激光以及其他幾種傳感器，在降低成本的同時，提升車輛感知能力和響應時間，希望通過提升算法能力及優勢，來降低對硬件的依賴。
從供應商情況來看，現在九識的硬件供應商，基本上是輪轂、輪胎、車架、電池、電機等方面的傳統供應商。
由于無人車的大部分核心零部件都屬于車規級產品，公司既要保障質量，也要降低成本。基于這種情況，孔旗表示，在汽車產業盡管公司已具備成熟的供應鏈，但很多核心零部件需要自研，才能實現真正的降本。
現階段的Z5系列產品中，其自動駕駛里的域控，無人車的線控、VCU、制動及轉向等部分、算法軟件都屬于自研。
支撐起標準化無人車產品，部分核心零部件及算法的自研背后，是一支具備豐富的多年自動駕駛無人車研發經驗的隊伍。
在九識智能誕生前，創始人孔旗曾在京東擔任旗下物流自動駕駛首席科學家兼自動駕駛負責人。在過往為百度效力的經歷中，孔旗還曾是百度硅谷研發中心自動駕駛決策規劃和控制技術專家，帶領團隊搭建Apollo核心技術框架。正是這兩段經歷豐富了他對末端配送及自動駕駛無人車的思考與認知。
2018年，在京東物流期間，孔旗團隊曾研發末端無人配送場景下的京東無人配送車 ，在疫情期間這款產品率先深入武漢抗擊疫情，作為中國第一款在真實業務場景下投入使用的無人配送車，被國家博物館永久收藏。同時，與江蘇省常熟市在自動駕駛技術應用方面開展深入合作，打造出全球首座“無人配送城”。
在京東任職的時期，是孔旗的產品理解期。孔旗告訴新智駕，在京東負責自動駕駛業務時，他意識到算法只是一個基礎，而打造一個真實的可落地產品，必須要具備精細化的產品設計思路，要思考清楚如何維持各項成本的穩定，還有在硬件選型、優化供應鏈、做好品控、后續維保等方面都需要有更好的能力。
顯然，這就不僅僅單靠一支算法團隊就能應付得了，這需要孔旗及其團隊變成一支如”六邊形戰士“的產品團隊。
2021年，孔旗帶領一批在自動駕駛領域有著豐富經驗積累的核心團隊創立九識智能。
自成立初期，以孔旗為首的創始團隊便意識到，算法、產品設計以及硬件選型，這是三位一體的。在令市場與客戶都接受的成本邏輯里，團隊要把硬件與算法都發揮到極致，讓客戶滿意，按照這個邏輯來設計產品。
“并非出于研發人員拿著錘子找釘子的狀態去設想一個產品”，孔旗解釋道。基于這樣的研發邏輯，九識智能打造的Z5車型已經歷了多次迭代與磨合。如今新的車型，相比之前的版本更大，速度更快。據介紹，Z5系列是一個真正面向客戶、正向設計研發的產品。
孔旗透露，研發Z5系列無人車期間，團隊在底層選型方面，包括電池、電子鎖、低功耗待機、可遠程開/關機的能力等，都在正向設計后再進行開發。
這意味著，這不再是一支單一的算法團隊，更接近一支已具備完整的產品設計與運營思維的團隊。這些能力的搭建背后，則依靠于思維模式的更新迭代。
由此可見，近兩年多時間里，九識智能團隊正經歷一個轉變，從一支自動駕駛算法團隊，變為了一支自動駕駛產品團隊。而現在，又往智能車的團隊去進化。
“團隊更像站在汽車產業下一代的角度去考慮。因為現在客戶的邏輯就是買車的邏輯。”孔旗如是說道。為了成為一支造智能車的團隊，九識核心員工開始鉆研汽車產業領域，包括銷售、售后服務、保險等，建立各個板塊如何運轉的認知。
目前九識智能團隊規模已多達300人，在這300人中，其中有一部分是來自百度時期孔旗的同事，也有一部分是在京東時期孔旗率隊的伙伴。因此，九識智能團隊可視為是自動駕駛百度系的核心與后續不斷的分支。
從百度系出走的技術大牛，加入到各個創業公司，仿佛散作“滿天星”。而智駕行業經歷了這一年的洗牌期，行業變得返璞歸真，故事也逐漸變得越來越不好講了。
在過去幾年里，智駕賽道成為投資界的”香餑餑“，巨額資金涌入這一賽道，投資人聽故事聽得津津有味。但在近兩年卻出現了些許分化趨勢。
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2023年國內整個自動駕駛領域公開近140起重要融資，融資總額超200億元。
從具體融資領域來看，2023年整車/場景解決方案企業融資，共有63家企業獲得融資，融資事件約73起，融資總額超114億元，以無人配送、無人環衛、自動駕駛卡車、無人礦區、巡邏/巡檢5大賽道布局最熱。其中無人配送領域，包括末端配送車、快遞物流車、送餐機器人等企業融資筆數最多，近15起，占比近20%。
另據億歐智庫統計，2023年前11個月，國內商用車智駕產業累計融資總金額為90.9億元，累計投融資事件多達22起。其中，下半年的投融資總金額增長較快，相比于上半年增長了67.8億元。資本的青睞，意味著該賽道具有一定的市場前景。
相比乘用車智駕廠商處于內卷的“寒冬”狀態，商用車智駕行業更像處于一種大雪后初春般萬物萌芽的階段，Tier1們在默默地蓄力生長。
在L4智駕量產領域，國內誕生了九識智能、西井科技、文遠知行、踏歌智行等一批批初創企業。它們聚焦的場景、用戶群體及商業模式各不相同，同時，還可分為走定制化與標準化兩種路線。
九識智能就在近日宣布完成了近1億美元A輪融資，本輪融資由美團領投，BV百度風投Unicorn、閑庭基金、索道基金跟投，老股東藍湖資本建發新興投資繼續追加投資。
現階段，各家Tier1的任務更偏向于找準自身定位，聚焦于打磨自身產品與優勢，先搶占一席之地。正如孔旗表達的，“城配無人車賽道現階段尚處于一個爆發的‘前夜’”。
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