特斯拉，為什么總愛「唱反調(diào)」？

本文作者：蘇珊珊

2021-03-25 18:49

導(dǎo)語：或許，也正是這些“反調(diào)”成就了今天的特斯拉。

前些日子，馬斯克又開始“挑事”了，他在社交媒體上表示，燃料電池是“愚蠢的交易”（fool sells，即燃料電池fuel cells的英文諧音），用在汽車上是一個(gè)愚蠢的選擇。

然而近些年，不只是中國將燃料電池汽車列為重點(diǎn)支持領(lǐng)域，韓國、歐洲等地的汽車制造商也逐漸開始在燃料電池汽車領(lǐng)域有所布局。

由此，馬斯克此話一出，輿論嘩然，其觀點(diǎn)甚至直接以#馬斯克稱燃料電池是智商稅#為話題，登上了國內(nèi)的微博熱搜。

其實(shí)細(xì)細(xì)想來，馬斯克一直以來都是個(gè)無懼于拋出相反觀點(diǎn)的人，連帶著其領(lǐng)導(dǎo)的特斯拉也成了一家喜歡與競(jìng)爭對(duì)手們“唱反調(diào)”的汽車科技企業(yè)。

特斯拉都唱了哪些“反調(diào)”？

“激光雷達(dá)就像人身上長了一堆闌尾”

目前，由于各種原因，不同自動(dòng)駕駛公司對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線仍有爭議。但是對(duì)于未來的發(fā)展趨勢(shì)，業(yè)內(nèi)主流還是更偏向于支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器融合的方案。

而與這種激光雷達(dá)融合其他傳感器的感知方案相對(duì)立的，正是特斯拉所堅(jiān)持的純視覺感知。甚至可以說，正是由于特斯拉選擇了純視覺感知的路線，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域才會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)對(duì)立的陣營。

始終堅(jiān)持以攝像頭為主的純視覺感知方案的特斯拉，不僅拒絕使用“昂貴且沒必要”的激光雷達(dá)，其CEO馬斯克更是曾經(jīng)多次公開表達(dá)了自己對(duì)激光雷達(dá)的不屑。

特斯拉，為什么總愛「唱反調(diào)」？

在他看來，汽車上的激光雷達(dá)就像是人的闌尾，只是昂貴的附屬品，丑陋且毫無意義。

根據(jù)媒體報(bào)道，馬斯克早在2015年10月就曾表示自己“不是激光雷達(dá)的粉絲”，認(rèn)為攝像頭加上前置雷達(dá)就足以替代激光雷達(dá)。

幾年后，堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的特斯拉也確實(shí)做到了這一點(diǎn)。

2020年2月的Scaled ML 大會(huì)上，特斯拉 AI 高級(jí)總監(jiān) Andrej Karpathy分享了團(tuán)隊(duì)正在研究的一種“偽激光雷達(dá)”（pseudo-LiDAR）的新技術(shù)。

根據(jù)他的介紹，這項(xiàng)技術(shù)可以通過對(duì)攝像頭圖像的像素景深測(cè)算，在沒有激光雷達(dá)的硬件條件下，實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的探測(cè)精度，縮短純視覺技術(shù)架構(gòu)與激光雷達(dá)之間的性能差異。

“高精地圖是一個(gè)很糟糕的想法”

可以作為感知輔助的高精地圖，在馬斯克看來也是“一個(gè)很糟糕的想法”。

他認(rèn)為，基于GPS的高精地圖會(huì)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過于依賴這些先驗(yàn)信息，從而失去處理實(shí)時(shí)路況的靈活性。

去年10月，馬斯克更是直接跟使用高精地圖作為備份冗余的Waymo打起了對(duì)臺(tái)。

特斯拉，為什么總愛「唱反調(diào)」？

當(dāng)時(shí)，Waymo宣布要在鳳凰城地區(qū)部署無安全員的車輛后，馬斯克發(fā)推直言，Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)過于依賴地圖，而“我們的新系統(tǒng)能夠在從未去過的地方行駛”。

這里的“新系統(tǒng)”指的正是特斯拉在那不久后推出的FSD Beta版本。

值得注意的是，在FSD Beta推出之前，曾有網(wǎng)友在推特上問道，“未來特斯拉會(huì)不會(huì)有可能創(chuàng)造一張包含停車標(biāo)志、路面坑洞等各種道路細(xì)節(jié)的‘微地圖’（micro map），讓其他沿著同一條路行駛的特斯拉汽車也能使用？”，馬斯克的回答是“yes”。

也就是說，特斯拉雖然言之鑿鑿地表示不會(huì)用高精地圖，但地圖還是會(huì)有的。

FSD測(cè)試版本推出后，曾有業(yè)內(nèi)人士透露，特斯拉近幾年“利用車輛收集的數(shù)據(jù)做了很多基于SLAM的建圖”。

SLAM（Simultaneouslocalization and mapping），即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，可通過采集和計(jì)算各種傳感器數(shù)據(jù)，在未知環(huán)境中生成自身位置姿態(tài)的定位，并實(shí)時(shí)生成場(chǎng)景地圖信息，有效解決人工智能在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的問題。

有人分析，特斯拉雖然沒有使用高精地圖，但實(shí)際上還是使用了高精地圖的思想，繪制了一份獨(dú)屬于特斯拉的地圖。而這些地圖信息主要源于“影子模式”下客戶自有車輛所采集到的道路信息。FSD Beta利用這種方法，在輔助車輛行駛的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)特斯拉汽車網(wǎng)絡(luò)的地圖信息動(dòng)態(tài)更新。

“充電模式是大規(guī)模民用電動(dòng)車最好的補(bǔ)能方式”

除了馬斯克熱衷于“唱反調(diào)”之外，特斯拉的其他高管似乎也隨了老板的性子，喜歡在社交媒體上“斷言”其他人的方法不行。

今年2月底，特斯拉（上海）有限公司發(fā)生工商變更，經(jīng)營范圍新增“新能源汽車換電設(shè)施銷售”，外界猜測(cè)特斯拉有可能將要啟動(dòng)換電業(yè)務(wù)。

對(duì)此，特斯拉中國對(duì)外事務(wù)副總裁陶琳于3月6日在微博公開回復(fù)，表示特斯拉早在2013年就嘗試過換電模式，而現(xiàn)在的特斯拉“一直堅(jiān)信充電模式是大規(guī)模民用電動(dòng)車最好的補(bǔ)能方式”。

對(duì)于這番言論，作為換電模式的擁護(hù)者，蔚來汽車不樂意了。其企業(yè)傳播高級(jí)總監(jiān)馬麟出動(dòng)，表示蔚來不僅可以換電，還可充、可升級(jí)，多種模式任君挑選。至于換電模式好不好，還是用戶說了算。

特斯拉，為什么總愛「唱反調(diào)」？

與此同時(shí)，他還特別指出，換電站建設(shè)已多次出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中，而且換電是最受蔚來用戶歡迎的補(bǔ)能方式。

言下之意，特斯拉對(duì)換電模式的不認(rèn)可，根本就是在和政策、用戶“唱反調(diào)”。

此話不假。

2020年《政府工作報(bào)告》經(jīng)討論審議后，“建設(shè)充電樁”被擴(kuò)展為“增加充電樁、換電站等設(shè)施”。這是換電站建設(shè)第一次作為新基建的組成部分被寫入政府工作報(bào)告中；今年的《政府工作報(bào)告》亦提出，要“增加停車場(chǎng)、充電樁、換電站等設(shè)施”，以穩(wěn)定擴(kuò)大汽車消費(fèi)。

此外，自2018年建成第一座換電站以來，截至目前，蔚來已經(jīng)在中國建有193座換電站，換電服務(wù)總次數(shù)已超過200萬次。

照此來看，換電確實(shí)如蔚來高管所言，是深受政府支持和用戶歡迎的補(bǔ)能模式之一。

特斯拉為什么總是愛“唱反調(diào)”？

所以究竟是什么讓特斯拉如此熱衷于和其他人“唱反調(diào)”呢？新智駕認(rèn)為，理由主要有以下三點(diǎn)。

其一，是基于商業(yè)化的考量。

有知乎網(wǎng)友曾經(jīng)吐槽過，“只要是花錢的東西，特斯拉都覺得不好”。

的確，特斯拉對(duì)于各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本控制幾近偏執(zhí)。不只是因?yàn)樵缙诘奶厮估鴰锥纫蚬粳F(xiàn)金流不足陷入危機(jī)，更重要的是，特斯拉本身走的就是普及化、大眾化的商業(yè)路線。

馬斯克曾明確表示：“生產(chǎn)面向大眾市場(chǎng)的電動(dòng)汽車是我自建立特斯拉第一天就開始設(shè)立的目標(biāo)?！?/p>

特斯拉，為什么總愛「唱反調(diào)」？

在2013年特斯拉陷入困境、幾近被收購的時(shí)候，馬斯克最擔(dān)心的事情依然是對(duì)方能不能讓特斯拉“成為一家有能力大規(guī)模生產(chǎn)電動(dòng)汽車的偉大公司”。

既是以此為目標(biāo)，那么造價(jià)不菲的激光雷達(dá)、測(cè)繪成本高昂的高精地圖以及前期投入巨大的換電模式，最終不被納入特斯拉的考慮范圍，也很好理解。

其二，是出于不同的思考方式。

馬斯克習(xí)慣于使用“第一性原理”思考問題，已是眾所周知的事。

這種物理學(xué)的思考方式，意在讓人剖開問題的表象，深入本質(zhì)，對(duì)問題進(jìn)行拆解，從而往外推導(dǎo)出解決辦法。

基于這種思考邏輯，馬斯克認(rèn)為，既然人類可以通過視覺和大腦實(shí)現(xiàn)安全駕駛，那么自動(dòng)駕駛也可以以同樣的方式實(shí)現(xiàn)，因此特斯拉一直堅(jiān)持純視覺的自動(dòng)駕駛路線。

就算在實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)目標(biāo)的過程中出現(xiàn)了阻礙，特斯拉也堅(jiān)持從問題的根源入手。

所以，攝像頭、毫米波雷達(dá)的感知精度不夠時(shí)，特斯拉不是直接裝上一顆激光雷達(dá)了事，而是通過改進(jìn)視覺算法以突破探測(cè)精度的瓶頸。

正是第一性原理這種反直覺的角度，讓特斯拉在解決問題時(shí)總是選擇一些在常人看來往往很麻煩的解決方法，這也讓它顯得格外與眾不同。

其三，可以將之看作一種話題營銷的策略。

其實(shí)特斯拉并不是完全不認(rèn)可激光雷達(dá)、高精地圖和換電模式的優(yōu)勢(shì)，不然不會(huì)一直試圖用不同的技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)相同的效果，或者曾經(jīng)嘗試類似的模式。

不過，無論特斯拉是不是“口嫌體正直”，“唱反調(diào)”都給特斯拉帶來了大量的關(guān)注。

作為行業(yè)內(nèi)別具一格的標(biāo)桿企業(yè)，特斯拉方面每次發(fā)表對(duì)立性的觀點(diǎn)，都能引發(fā)業(yè)內(nèi)的一場(chǎng)大討論。而被有意無意點(diǎn)名的競(jìng)爭對(duì)手們也常常急得跳腳隔空回懟，惹來吃瓜群眾圍觀。

如果哪天“叛逆”“非主流”的特斯拉，選擇放棄原來一直堅(jiān)持的技術(shù)路線，也必然會(huì)是個(gè)大新聞，日后江湖上也會(huì)一直流傳它的傳說。

特斯拉似乎已經(jīng)成了行業(yè)內(nèi)的一個(gè)參考坐標(biāo)：比它好的，或者比它差的；和它一樣的，或者和它不一樣的。所以每當(dāng)談到電動(dòng)汽車或者自動(dòng)駕駛，無論主角是不是它，特斯拉都會(huì)被拉出來遛上一圈，和各方對(duì)比一番。

特斯拉，為什么總愛「唱反調(diào)」？