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*激光雷達“眼中”的世界
雷鋒網按：2016 年即將結束。當我們回望這一年，無論艱難還是幸運，這年仿佛過得飛快。「2016 影響因子」是雷鋒網在高速運轉的科技行當里，在不斷發生和被人忘記的事件中，試圖在各個領域篩選出那些我們認為可能對當下和未來產生深遠影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術。
如果你有朝一日看見無人駕駛汽車在路上奔馳，那么只能說明一個問題：無人駕駛汽車終于擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的，正是激光雷達。
激光雷達，作為自動駕駛最重要的傳感器之一，撐起了自動駕駛的半壁江山。大公司如谷歌、寶馬、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車供應商如博世、德爾福、大陸和先鋒；初創企業如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自動駕駛系統中使用激光雷達。
據 Lux Research 報告，到 2030 年，激光雷達將在自動駕駛領域收獲近億美元的商業機會。
國內，北科天繪、速騰聚創、禾賽科技以及傲視智繪等初創公司也推出各自產品。國外，汽車零部件供應巨頭采埃孚宣布收購位激光雷達公司 Ibeo40% 的股權；Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9000 萬美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬美元 A 輪融資；英飛凌在今年 10 月收購位于荷蘭的半導體公司 Innoluce 準備開發激光雷達芯片……
我們盤點了海外的激光雷達公司，看看這些公司在激光雷達領域都有哪些進展。
Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷達領域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的無人駕駛汽車挑戰賽中，憑借 HDL-64 固態混合激光雷達傳感器成功獲得關注。
Velodyne 與車廠以「LiDAR Club」的形式合作，目前已經同 10 家高科技企業和 9 家汽車廠商開展緊密合作，共同推進 19 項自動駕駛汽車項目。
目前公司已經量產銷售的激光雷達有三款：HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線），這三款產品將在 2019 年進行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 線產品，單個定制的成本在 8 萬美金左右。Velodyne 稱如果拿到百萬級訂單，價格將為 500 美金以內。
前不久，Velodyne 還放出消息稱，通過氮化鎵（GaN）單片集成電路的應用，能夠加固激光雷達組件并且縮小其體積，提升可靠性，并降低成本。
今年 8 月，Velodyne LiDAR 獲得福特汽車與百度 1.5 億美元的共同投資。
成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前團隊規模為百人左右，多為技術研發出身，主要成員來自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業，在光學、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統領域都有著深厚積累。
公司一直致力于降低激光雷達的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 發布了 S3，號稱是全球第一款固態激光雷達傳感器，并表示如果訂貨量只要達到一萬臺，成本就有望控制在 100 美金以下。
S3 采用的是相控陣方式（Optical Phased Array），也就是指利用大量個別控制的小型天線元件排列成陣面，每一個單獨立孔子，通過元件發射的時間差就能合成不同相位的主波束。這一技術目前而言已經普遍應用于傳統雷達，但它對相關組件的尺寸要求相對較大，且對各個部件的協作也提出了很高的要求。換句話說，固態激光雷達距離產品市場化還有很長的路要走。
但即便如此，Quanergy 依然獲得了大量風投的青睞：
2014 年 5 月，Quanergy 獲得來自三星電子風險投資，特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰略投資，前者收購 Quanergy 部分股權，目前兩家公司的工程師正在努力研發激光雷達系統；
2016 年 7 月，Quanergy 獲得 9000 萬美金的 B 輪融資。
Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷達供應商，位于德國漢堡，在 2000 年被傳感器制造商 Sick AG 收購，后于 2009 年獨立運營。
在今年 8 月，Ibeo 同樣有新動作，汽車零部件供應巨頭采埃孚（ZF）宣布收購其 40% 的股權，旨在獲取技術與環境感知算法的相關技術。
在車用激光雷達領域，Ibeo 是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產品是 4 線的 LUX，價格在 10 萬人民幣左右。據相關人士透露，如果實現量產，車廠能拿到的價格大概在 3000 人民幣以下。
與 Velodyne 及 Quanergy 一樣，它也在研發固態激光雷達技術，不過目前尚未有具體成果的消息。
今年 10 月份，德國芯片廠商英飛凌宣布收購荷蘭半導體公司 Innoluce，準備利用其來提升自動駕駛傳感技術的領先優勢，為高性能激光雷達系統開發芯片組件。
公司旗下最出名的產品是硅基固態 MEMS 微反射鏡，它能夠對 LiDAR 測距中的激光束進行調整，目前已經取得獨家專利。不論是從視角分辨率、還是視野寬度及刷新率來看，Innoluce 的 1D 反射鏡都比傳統的 2D MEMS 效果要好。而對溫度、振動的敏感度較低的特性，也讓 Innoluce 的可控制性與成本降低了不少。此外，它們家還研發和相關信號處理集成電路的固態激光掃描模塊。
在實際應用上主要包括兩個方面，一為 ADAS 及自動駕駛的激光雷達軟硬件支持，其固態掃描模塊能夠達到 200 米以上的遠程監測，及小于 0.1°的高分辨率。另外，其價格也將有望壓低在 100 美金以下。另一個方面為適用于智能大燈的激光掃描。智能大燈能夠基于激光探測，根據天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗。
以色列雷達傳感器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 萬美元的 A 輪融資，由著名風險投資人 Zohar Zisapel、以色列本土風投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，還有以色列本地的一家汽車零售初創公司參與投資。
雷鋒網從其官網上了解到，這家公司目前正在開發自動駕駛的核心技術之一——智能三維傳感、傳感器整合及準確的繪圖定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固態激光雷達 InnovizOne（HD-SSL），整體尺寸將縮減為 5cm*5cm*5cm 大小，能適配不同的光線條件，在保證魯棒性的前提下，還要將價格控制在 100 美金以下。
主創團隊約為 35 人，值得一提的是，雷鋒網發現在成員列表中，還有一只叫 Winston 的狗。
TriLumina 公司是美國新墨西哥州一家半導體激光照明產品企業，成立于 2013 年。它致力于開發芯片產品，與此同時降低激光雷達的尺寸及成本。
該公司表示，它們合作研發的固態 LiDAR 傳感器預計將于 2017 年投入市場。公司的主要投資機構包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。
2007 年成立于加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大國家光學研究所的子研究項目。目前 Leddar 已經獲得了獨家激光雷達專利，能為用戶提供高敏感度、識別率高且即時的識別算法。
此前 LeddarTech 在 6 月份公布了無人駕駛汽車的固態激光雷達 IC 路線圖，目前正與法雷奧合作研發「最便宜的」激光雷達傳感器。
12 月 5 日，官網上宣布了其將在 CES 2017 展出的新產品——2D 及 3D 高精度激光雷達應用方案。
Phantom Intelligence 同樣是一家加拿大公司，秉承的是「以人為本」的宗旨，并以「拯救生命、排憂解難及節約出行時間」為終極目標。目前，Phantom Intelligence 與歐司朗光電半導體事業部合作開發一款低成本的集成式激光雷達，能夠用于城市駕駛的低速障礙物探測。
根據媒體報道顯示的信息，公司的其中一款概念產品按照「寬度遠大于高度的扁矩形形狀排列」，擁有 16 個（2*8）的二極管陣列，可探測距離達 30 米。
作為自動駕駛的「眼睛」，激光雷達的技術進步無疑會為其添上濃墨重彩的一筆。雷鋒網也同樣相信，產品與技術能夠在未來成為每一家科技公司的心之所向。
*圖片源于網絡
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