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雷鋒網按：本文來自 Bloomburg，雷鋒網編譯。原文標題：Who's winning the self-driving car race。
在當今的自動駕駛世界中，每一位參與者都
目前，Waymo一路向前，打敗了最近的競爭對手通用汽車公司和其他的汽車公司，讓自動駕駛汽車進入到公眾視野。
除了Waymo，今年還沒有哪一家公司推出自動駕駛叫車服務，更不用說在不同的城市推出該服務了。
通用計劃與雪佛蘭Bolt合作，推出自動駕駛叫車服務，預計在明年年底，美國政府將會同意自動駕駛上路。相比之下，其他大部分公司在提及到自動駕駛面臨的最后阻礙（政府）時，顯得更為謹慎，預計在2020年或以后解決這方面的問題。
毋庸置疑，自動駕駛之路道阻且長，同時也危險重重。最近，自動駕駛行業的兩大巨頭Uber和特斯拉均發生了自動駕駛命案。上周，Waymo也卷入了一起自動駕駛汽車相撞的案件中。但是，盡管自動駕駛之路并不平坦，許多公司還是紛紛投入到自動駕駛行業中，因為他們深知，自動駕駛行業前景廣闊。
在接下來的三年中，自動駕駛行業內的幾乎所有公司都能實現城市街道固定線路的自動駕駛汽車運行。現在，大部分公司都能實現自動駕駛汽車的低速運行，這給人一種各家公司“平分秋色”的印象，仿佛沒有哪一家公司鶴立雞群。然而，盡管自動駕駛行業仍然處在初期，但確實已經有一些公司超越行業平均水平了。
波士頓咨詢公司美國汽車部門負責人Brian Collie表示：“Waymo已經開發出了一種能夠出色自動駕駛系統，然而，就算該系統能夠引領行業，但要制造出搭載此系統的自動駕駛汽車也是非常困難的，看看通用汽車就知道了。”
自動駕駛第四等級并不是自動駕駛的終點，它只是表明汽車可以無需汽車干預在地圖上設計好的路線上行駛，并能自行處理一路上遇到的問題。現在，不少公司已經進行了自動駕駛第四等級的測試，但只有Waymo在測試時的乘客不是自家員工，而是志愿者。目前，還沒有哪一家公司宣布進行自動駕駛的最高等級——第五等級的測試。
根據高盛公司（Goldman Sachs Group Inc）數據，到2030年之前，自動駕駛出租車將會讓打車行業總額從今天的50億美元增加到2850億美元。因此，自動駕駛出租車行業的前景十分廣闊。沒有了司機，汽車制造商的營業額將會變成20%，比目前增長一倍。如果保持這樣的增長和盈利狀態，那么自動駕駛將會是汽車行業的大福音。
Collie表示：“自動駕駛行業競爭激烈，并不是所有公司都能得到投資人的青睞。”就目前來說，投資人正在給那些潛在的贏家支持。2016年，摩根斯坦利（Morgan Stanley）出臺一份報告，表示特斯拉的電動汽車將會組成自動駕駛車隊，之后，特斯拉的估值便穩步上升。
2017年6月，通用汽車宣布將會修建自動駕駛汽車工廠，之后，其估值便升高了20%。 Zoox Inc已經融資3.6億美元，這對一個零盈利的公司來說是一筆巨大數目。
當然，我們離那個扔下駕照坐上自動駕駛汽車的時代還有些遙遠。自動駕駛的現狀是：技術比汽車更昂貴，真正在公共區域測試的自動駕駛汽車公司少之又少。即使是在自動駕駛行業里鶴立雞群的Waymo，也指處于試用階段。
今天，我們來盤點一些前景廣闊的自動駕駛公司，看看誰才是自動駕駛行業的“頭號玩家”？
截止到目前為止，Waymo已經在25個城市中進行了長約500萬公里的測試，計算機模擬的公里數更是達到了數十億之多，以用來進行自動駕駛軟件的每周更新。現在，Waymo已經組成了Chrysler Pacifica小型貨車車隊，在舊金山的高速公路上全速運行。
今年晚些時候，Waymo將開始無人駕駛貨車的商用服務。最近，Waymo首席執行官John Krafcik宣布將與2萬輛捷豹I-Pace SUV合作，同時還透露可能會與本田汽車公司合作，專注于無人駕駛配送和物流服務。
同時，在所有在加州測試的自動駕駛汽車公司中，Waymo在測試中工程師的干預率也是最低的。此外，在去年的測試中，Waymo的事故率也最低：在超過35萬公里的測試中，只有3起事故。而相比之下，通用就遜色得多：13.2萬英里中22起事故。
目前，通用汽車的Chevy Bolt可以在舊金山的繁忙道路上以每小時25英里的速度行駛。同時，通用對自己的自動駕駛計劃信心滿滿，計劃在明年運行自動駕駛打車試用服務。用于該項服務的汽車無方向盤，無腳踏板，將達到目前只有Waymo可以達到的難度。
通用在底特律北部修建了一個工廠，能夠進行自動駕駛Bolt汽車的生產。有了該工廠，通用的自動駕駛汽車生產將會變得更加容易：無需依賴其他汽車公司，降低汽車生產費用。現在，自動駕駛Bolt汽車的成本是2萬美元，而普通電動Bolt汽車的成本是3.5美元。
現在通用的最快測試速度是25英里每小時，因此目前，通用落后于Waymo的地方主要是自動駕駛汽車的行駛速度。不過，通用也正在奮起直追，努力加快測試速度。通用Cruise Automation創始人兼首席執行官Kyle Vogt表示：通用不久便會新的激光雷達系統，其由去年被通用收購的公司Strobe開發。相較于通用之前的激光雷達設備，Strobe的設備更為精巧、便宜、視野更加廣闊，這就提升了通用自動駕駛汽車的速度。
Vogt表示：新的設備也能夠降低成本，在一輛現有的自動駕駛Bolts汽車中，激光雷達的成本為3萬美元。但在使用Strobe的激光雷達之后，成本將會降到幾百美元。通用的年支出成本約為80億美元，其計劃花費10億美元來開發自動駕駛汽車和移動服務。目前，通用尚未決定在2019年進行共享汽車試用時，是單槍匹馬地行動，還是加入其他自動駕駛公司的隊伍。
去年，所有在加州的自動駕駛測試中，一共發生了27起事故，通用的自動駕駛部門Cruise占到了22起。今年共報道了7起事故，Cruise占了5起。大部分的事故僅僅是小事故，并且并不是通用公司的技術問題。在一次采訪中，通用汽車總裁Dan Ammann表示：之所以事故率較高，是因為通用自動駕駛的測試里程較長，并且均是在舊金山繁忙的街道上。
1990年代末，奔馳開始在其旗艦S系列轎車上發售自適應巡航系統。當汽車在離前方汽車后保險杠不遠處行駛速度過快時，系統可以感知得到。
今天，奔馳的該系統開始接近真正的自動駕駛，因為系統可以識別行人，并能避免其他事故。
對于現今的司機來說，該系統可謂是福音。 對于未來的汽車來說，戴姆勒與羅伯特博世有限公司（Robert Bosch Gmbh）密切合作，并將使用硅谷智能計算公司Nvidia Corp.的系統。測試車的技術可以達到自動駕駛第四等級甚至第五等級，無需方向盤或踏板，汽車便能行駛。
一直以來，奔馳都在其研究中心所在地斯圖加特附近的Boeblingen道路上測試V級轎車。
雖然最近《彭博新能源財經》的一份報告表示，奔馳運行第五等級自動駕駛系統的時間在2020年之后，但戴姆勒的發展主管Ola Kaellenius在接受采訪時表示：目前，該技術已經進入自動駕駛第五等級。
在搭載此系統的汽車上路之前，Ola Kaellenius表示奔馳將在2021年之前推出自動駕駛第三等級汽車，在此等級中，汽車可以處理大多數駕駛情況，但駕駛員必須在某些特定的情況下接管計算機進行人工操作。
同時，奔馳的完全自動駕駛汽車將用于共享汽車服務，因為對于普通百姓來說，購買自動駕駛汽車將會過于昂貴。 Kaellenius表示：“這種移動服務將能通過節省司機費用來分攤成本。”
可能沒有人想象得到，十年前破產的通用汽車零部件德爾福（Delphi），會在今天成為自動駕駛革命的參與者，同時，前德爾福汽車公司分拆其動力總成業務的安波福Aptiv Plc也成為了一個值得關注的玩家。
Aptiv在自動駕駛技術方面投入巨資，購買了軟件制造商Ottomatika以及激光雷達制造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems的股份。 在其多起收購中，最大的一次是收購NuTonomy，NuTonomy一直在波士頓和新加坡以城市速度運行無人駕駛汽車測試。 該公司還在CES期間在拉斯維加斯舉辦了Robo-taxi演示。
據Navigant稱，該公司自2016年以來一直在新加坡進行游樂服務測試，并將于2021年開始運營。 Aptiv一直與奧迪股份公司和Bayerische Motoren Werke AG汽車合作開發其技術。
就在通用汽車公司在舊金山展示自動駕駛Bolt汽車的同一天，另一家自動駕駛汽車公司Zoox Inc也在舊金山進行了自動駕駛測試，運行其自動駕駛系統的豐田Highlander SUV穿越了舊金山繁忙的街道。目前， Zoox有大約250名工程師正在努力開發自動駕駛。 Zoox企業和監管事務負責人Bert Kaufman表示：Zoox的汽車也可以高速行駛，公司計劃在2020年實現自動駕駛汽車。
Zoox面臨的挑戰，便是如何獲得更多的資金來打造汽車。 Bert Kaufman表示，該公司籌集了超過2.8億美元，但還需要額外的資金才能完成其汽車的打造，可能需要花費10億美元來完成新車型。目前，Waymo與成熟的制造商建立了合作關系。
雷諾 - 日產聯盟主席Carlos Ghosn表示，該公司已經出售了更多具有適應性安全性的汽車。 在此系統的指導下，如果前方車輛很快停下來，日產的ProPilot系統會使汽車停下來，并將汽車保持在車道上。
Ghosn在今年早些時候接受采訪時表示，該系統是在完全自動駕駛的基礎上發展起來的。 目前，日產正在加利福尼亞的帕洛阿爾托測試一款全自動汽車。 雷諾最近展示了一輛名為Symbioz的銅色概念車，外表非常時尚，它可以在全自動駕駛模式下以每小時80英里的速度行駛。
不過，目前，汽車仍然需要駕駛員的操作才能打開自動駕駛模式，打開之后，方向盤會縮回。 其正面和背面都裝有電動馬達。目前，雷諾尚未透露這款車將來會不會出售。
今年3月，日產在橫濱舉行的試駕活動中試用了電動葉片Leaf ，今年晚些時候，雷諾還將在巴黎郊區和魯昂市與電動雷諾Zoe汽車使用電動葉片。
這家法國與日本的聯合企業計劃在2020年左右在公路上測試自動駕駛汽車。根據雷諾 - 日產聯盟的2022計劃：到2022年，雷諾 - 日產將擁有全自動汽車。
作為大眾汽車旗下的奢侈品牌之一，奧迪已經擁有了最先進的A8自動駕駛系統并成功發售。 該車的Traffic Jam Pilot使用激光雷達觀察道路，完全解放駕駛員的雙手，時速可達37英里/小時。
公司未來的工作有望進一步發展。 目前，奧迪正在與Nvidia合作，同時計劃在2020年發行全自動駕駛汽車。一份來自BNEF的報告現實：在2021年，奧迪的自動駕駛汽車將會達到第四等級。
大眾汽車還與Aurora達成了一項協議，合作進行自動駕駛汽車開發項目。Aurora是一家初創公司，其在自動駕駛領域頗有聲望。大眾技術領導者包括谷歌自主開發工作的創始人之一的Urmson、負責運營特斯拉自動駕駛項目的Sterling Anderson，以及前Uber自治團隊負責人的Drew Bagnell。至于如何讓自家自動駕駛汽車進入市場，大眾一直保持沉默。
寶馬擁有大約40輛車的車隊，汽車搭載自動駕駛第四等級系統，在慕尼黑和加利福尼亞附近測試。
目前，寶馬正在與合作伙伴英特爾公司（其收購了傳感器制造商Mobileye）以及與德國零部件制造商大陸集團（Continental AG）共同開發完全自動駕駛汽車。 同時，菲亞特克萊斯勒（Fiat Chrysler ）自動駕駛汽車最近也加入了合作關系，計劃到2021年在生產車輛中實現自動駕駛技術。
寶馬首席財務官Nicolas Peter在底特律的一次新聞發布會上說，寶馬的自動駕駛汽車尚未準備好進入高速公路。 Peter表示：“從我們的角度來看，這項技術需要更多的時間，才能有真正地上路。 ”目前，該公司的研發團隊約有1000人。
說到自動駕駛汽車制造商，相信沒人會忘了豐田。 該公司于1999年開始開發自動停車技術，并于2003年將其安裝在日本發售的普銳斯（Prius）汽車上，使車輛無需司機輸入即可停車。
經營豐田研究院的Gill Pratt表示，豐田可以制造三種尺寸的自動駕駛班車，并將于2020年在東京奧運會上公開亮相。
Pratt說，豐田在2020年測試自動駕駛汽車時，車內可能沒有任何司機， 也可能有兩位乘客坐在車內，關注前排座椅和控制裝置。
Pratt認為很多汽車制造商和科技公司都在夸大自動駕駛汽車的真實狀態，對目前的狀態過于樂觀 。Pratt說，“總有一天我們會到達那里，但至于是哪一天，我現在還不能告訴你。”
一直以來，老牌汽車制造商福特一直是以一種“傳統”的形象示人，特別是在去年前任首席執行官Mark Fields被解雇后。 但是，福特也加入到了自動駕駛汽車的隊伍中來。 去年，福特以10億美元收購了匹茲堡人工智能公司Argo AI的大筆股份，獲得了其自動駕駛技術。 Navigant Research的分析師Sam Abuelsamid說，福特的這項投資帶來了非常好的回報。
Argo是一只強大的團隊。 這家初創公司由現Waymo硬件開發總監Bryan Salesky和Uber Advanced Technologies Group工程負責人Peter Rander創立。 Salesky在自動駕駛領域頗有聲望，他的經歷可以追溯到自動駕駛汽車的開始：他是由國防高級研究計劃署（Darpa）資助的2007年自主車輛挑戰中獲勝團隊的資深軟件工程師。
目前，福特正在用Argo的技術測試其第三代Fusion轎車。 當福特2017年2月購買了這家創業公司時，該公司的員工很少，而Salesky則花了一年的時間招兵買馬。
福特自動駕駛汽車和電氣化副總裁Sherif Markaby表示，計劃在2021年推出搭載第四等級技術的自動駕駛汽車。 雖然福特與通用汽車和Waymo相比落后了幾年，但該公司正在嘗試與Domino's Pizza合作，進行自動駕駛Pizza配送服務，并與Postmates合作進行其他貨物的配送服務。 與此同時，福特也正在準備建立密歇根工廠，用于自動駕駛汽車制造。
沃爾沃汽車公司的目標，是到2020年消除汽車乘客受傷的危險。這個目標看起來不太可能，但目前，但沃爾沃一直在為著這個目標努力。現在，沃爾沃已有500人的團隊開發自己的自動駕駛技術。
目前，沃爾沃正在瑞典哥德堡的幾個家庭測試其技術。 測試將從駕駛員輔助技術開始，隨著時間的推移向更高級的系統發展。
根據Navigant的報道，中國浙江吉利控股集團旗下的汽車制造商正在開發更多自主技術，但直到2021年才會上市。 沃爾沃還與優步合作，為XC90 SUV開發自主系統。
本月，韓國汽車公司現代將讓自動駕駛汽車上路，在駕駛過程中，其自動駕駛系統允許司機將雙手從車輪上移開15秒。
現代智能安全技術中心副總裁Jinwoo Lee表示：該公司還沒有準備好測試真正的自動駕駛汽車。 為了實現這一目標，現代汽車決定與正在與大眾合作的科技公司Aurora、以及人工智能計算系統制造商Nvidia進行合作，共同完成自動駕駛汽車開發。
現代計劃在2021年在一個小城市測試其自動駕駛系統。Lee在接受采訪時表示：“目前，我們采取的步驟非常保守，現代還沒有計劃在公共道路上測試自動化技術，至于是否會在2025年之前上市，我持否定態度。”
菲亞特克萊斯勒汽車公司（FCA）也是自動駕駛玩家之一。目前， 該汽車制造商向Waymo供應小型貨車，并幫助整合該技術，但其自身發展很少。
去年，菲亞特克萊斯勒汽車公司（FCA）宣布入伙此前由Mobileye、英特爾和寶馬成立的自動駕駛聯盟。Mobileye、英特爾和寶馬已經抱團構建自動駕駛聯盟，旨在研發出達到美國汽車工程師協會（SAE）分級標準的L3、L4及L5的自動駕駛汽車，并能在2021年實現商業化用途。不過，菲亞特克萊斯勒不會嘗試單槍匹馬地在自動駕駛領域發展。
說到自動駕駛玩家，Uber當然當仁不讓。它在自動駕駛汽車上投入了兩筆巨額賭注，首先在2015年從卡內基機器人公司（Carnegie Robotics）招聘頂尖員工，然后在2016年收購自駕車卡車創業公司Otto。
2015年，Uber在賓夕法尼亞州匹茲堡建立了自動駕駛高級團隊，從卡內基梅隆大學招募了頂級機器人技術人才。 這支由前卡內基機器人公司聯合創始人Eric Meyhofer領導的團隊率先推出了Uber的自動駕駛計劃。 為了占據自動駕駛汽車軍備競賽的前沿，Uber于2016年8月收購了Otto Trucking。Otto Trucking人才濟濟，團隊成員包括多名Alphabet前自動駕駛部門員工。
不過，Uber的自動駕駛之路并不順利，先后經歷了訴訟、命案。
2017年2月23日下午，谷歌Waymo正式對Uber及其先進技術集團（ATG）副總裁Anthony Levandowski提起訴訟。這場訴訟的起因頗具戲劇性：在激光雷達組件供應商發給Waymo的郵件附件里（顯然是無意中），Waymo發現了所謂的Uber激光雷達電路板的機械圖紙——它的設計與Waymo自研的激光雷達設計驚人的相似。
最后，雙方宣布和解。根據和解協議，Waymo將獲得Uber 0.34%的股份、按照720億美元的估值計算，這些股份價值2.45億美元。
今年三月，一輛正在進行無人駕駛測試的Uber車在美國亞利桑那州Tempe市撞上一名行人，該行人被立即送往當地醫院，但隨后被醫院方面宣告搶救無效死亡。根據初步調查結果，Uber車輛在撞上該名行人時，正處在自動駕駛狀態，這是史上首例自動駕駛車輛在公開路面撞傷行人致死的案例。
既然特斯拉首席執行官Elon Musk能夠讓最強大的火箭上天，那他也可以讓自動駕駛汽車上路。 特斯拉的S型和X型車都配備了Autopilot自動駕駛系統，可以在一定程度上解放司機的雙手。 雖然它不是一個完全自動的系統，但它已經為特斯拉提供了大量有關駕駛輔助軟件的數據。 最近，特斯拉也陷入一起命案風波中。
Musk避開了大多數汽車制造商和科技公司正在使用的Lidar激光雷達系統，想開發更先進的成像技術，讓特斯拉汽車擁有更好的視野。
Musk想使用攝像頭并開發圖像識別功能，讓汽車可以讀取標牌，并真正看到前方的道路。 他曾表示：特斯拉選擇的，是一條更加艱難的道路。但如果他一旦成功，那特斯拉將會掌握真正的自主權，而不必使用競爭對手的硬件。
Musk表示：“大部分的自動駕駛汽車配備一大堆昂貴的設備，但其實，很多設備不是必須的，甚至會讓汽車變得更丑。到頭來，它們會發現自己處于劣勢地位。”
BNEF項目的分析師表示：特斯拉將能夠在2020年投放自動駕駛第四等級汽車。不過，因為特斯拉與聯邦安全調查人員就涉及Autopilot的致命事故進行了公開爭吵，該時間可能會發生變化。
中國最大的搜索引擎公司百度已經開發了五年的自動駕駛汽車。其用于自動駕駛汽車的Apollo軟件系統是開源的，公司已邀請所有參與者共同合作測試汽車并收集數據。2017年底，百度開始在公共道路上測試Apollo軟件的第一個版本，并于1月在拉斯維加斯的CES上展示2.0版本。
今年3月份，中國政府同意百度在北京郊區的33條公共道路上測試汽車，這是百度無人車首次在中國的道路上行駛。百度的目標，是于今年在公交車上測試該無人駕駛系統，該公交由中國制造商金龍制造，并在2020年之前讓自動駕駛車輛具有自動駕駛第三等級的能力。此外，百度還將與中國奇瑞汽車公司合作，共同開發自動駕駛汽車。同時，百度還計劃在2021年與中國汽車制造商北汽集團合作生產自動駕駛第四等級的汽車。
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