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| 本文作者： 盛威 | 2017-03-27 13:27 |
雷鋒網2017年3月27日消息，洪泰基金這天在北京舉行CEO春分大會，而不久前從百度自動駕駛事業部總經理任上“休假”的王勁出現在當天會場，并發表了自動駕駛主題的演講。王勁在現場表示，他隨后將從百度正式離職創業，王勁創業的方向很可能在自動駕駛領域。
洪泰基金CEO春分大會是洪泰旗下以組織被投企業交流為主要目的的大會，而王勁同時在大會上表述“作為洪泰幫一員”，暗示他們眼下已經拿到洪泰的投資。
雷鋒網同時整理了王勁這次公開露面的演講全文如下：
我們習慣把無人駕駛分成五級，前面一二三是主動駕駛，只有到第四第五是不需要司機坐在方向盤后面的，第五級可以到任何地方去。
絕大部分的車廠，從去年開始，都開始走輔助駕駛了，他們往往會直接調出一個部門專門做 4 級，因為他們覺得直接做 4 級比他們一級一級升要快得多。
第二個流派就是以百度和谷歌為代表，利用深度學習，一級一級慢慢升，另外一個是 Mobileye，它是以攝象頭為基礎的流派，它做的是 Level 2.5，這個級別是不可能離開人在方向盤后面的，它們在感知上面用了大量的數據進行了非常好的深度學習，利用攝像頭來做物體識別。Mobileye 剛剛被英特爾收購了。
現在最新的一批流派是像 Drive.ai 和英偉達這樣的，他們想把從傳感器傳出來的信號輸出直接當成駕駛的決策，這是一個非常激進的方案，因為這個方案只有在學術界里得到了驗證，并沒有得到成功。所以走這條技術的路徑需要大量的計算能力，他用的是端到端的全深度學習的模型在做。Drive.ai 這個公司是全球最早走這個方向的，很多人可能不知道 Drive.ai 和百度前首席科學家的關系，吳恩達的太太是 Drive.ai 的總裁，Drive.ai 的 CEO 是吳恩達的學生。
綜上所述，大家可以看到，從最傳統的技術，就是車廠，到最激進的，這個中間有很多的選擇，就是從技術上有很多流派，沒有哪一個流派被證明。現在領跑的是谷歌，全球我們認為無人駕駛最好的技術應該是谷歌。
為什么現在的無人駕駛很多人認為有機會，很可能在三到五年內被實現，主要是基于這幾個技術的突破，去年的阿爾法狗幫著教育了很多高科技行業之外的，包括車廠的領導，甚至是芯片廠商的公司。就說，用深度學習來做決策和感知將會很快地把它的能力提升在人類的駕駛員之上。所以深度學習的算法成為了無人駕駛的基石。
第二個帶來改變的就是傳感器，大家知道現在 64 線的激光雷達在逐步地投入量產，到今天為止能力被用到實踐中間的這個激光雷達，很多人在做，真正可用的激光雷達只有一個公司。但是同時無人駕駛汽車現在還需要非常多其他的傳感器，包括攝象頭，包括慣性的導航，那么他也需要配合上高精的地圖才能作為一個無人駕駛，這些技術在這兩年有突破性的提高，使得無人駕駛在深度學習和新型的傳感器上，得到一個非常廣泛的，非常好的突破。
第三個改變是硬件的升級，它是打造云端汽車大腦的關鍵，以前的 GPU 一般會用來做 PC 上的游戲加速器，百度應該是最早做這些的，所以我們在芯片，在計算能力上是有積累的，那么擁有了這樣的計算能力以后，我們就可以把深度學習算法和這個模型放到車上，然后在汽車自己駕駛的過程中間做一些實時的判斷和決策。
自動駕駛非常關鍵的就是基礎決策，也就是感知，要通過攝象頭和激光雷達對很多的物體做出一些判斷，這個判斷要用數據做一些評比，就是看看自己在這樣大量的數據里面自己的技術到底有多少的準確性，到現在為止我的團隊仍然是在全球，就是跟汽車相關的 6 個指標有 4 個指標是全世界第一的，包括判斷汽車的準確性，包括語音等等。
基于剛才的這幾個技術的發展，無人駕駛系統終于可以讓大家看到越來越成為一個主流的方向，百度的駕駛系統有 10 個子模塊，最主要的是前面三個，環境感知，行為預測，規劃控制，第三個規劃控制這個方向，幾個主流的科技公司都在公布了這個模塊的人工智能的技術。一旦這個技術被攻克以后，無人駕駛的能力一定會有比較好的提升。
當然，無人駕駛技術除了比拼自己的算法，傳感器還有計算硬件，還有一個非常重要的，就是數據收集的能力，如果一個公司在做無人駕駛，他的數據收集能力的大小會影響到無人駕駛技術的成熟。數據怎么收集？就是讓無人駕駛汽車出去跑，把收集來的數據放到數據中心，再放到云端，在云端大規模的進行數據學習，再形成一個新的數據模型，這個模型又會被下載到汽車里頭，形成一個新一代的汽車駕駛的能力。這個就循環往復不斷的自我學習，不斷的自我提升，這是今天用人工智能來做無人駕駛的這個核心的技術，也是他整個成長和不斷成熟和提高安全性的過程和流程。一個無人駕駛汽車他的車隊規模和他整個的數據中心，和這個計算的能力綜合起來就可以判斷出來這個無人駕駛的團隊到底它的技術現在有多先進。
隨著這個技術的成熟，很多人也在判斷，什么時候無人駕駛可以落地。我認為，2021 年是無人駕駛的元年，基本上 2020 年主流的公司都能達到量產的目標。
還有的公司是有保守一點，可能要更晚一點，可能是 2025 年以后才可以實現。整個這個產業對無人駕駛有預期，有激進的，有保守的，但無人駕駛一定是未來，當無人駕駛到來的時候，交通的安全性可以得到大幅度的提升。當無人駕駛的時代到來的時候，我們認為汽車這個行業甚至有可能會被顛覆。雖然有一些汽車公司也在做無人駕駛系統，但我們可能會看到，它們在人工智能的技術上遠遠落后于科技公司，它們絕大多數的技術是專家型的，所以當整個汽車行業在這樣的一個狀態下，他們的準備程度更差。
如果汽車行業不革自己的命，就會被別人革了命，現在只剩下 4 年的時間，謝謝大家。
王勁并不是從百度自動駕駛技術團隊離職的第一位高管，在此之前倪凱、余凱等人業已離開加入其它自動駕駛技術團隊或開辟相關領域的創業。而最近的一則公開新聞則是，百度北美無人車團隊的樓天成攜手James Peng成立Pony.ai投身自動駕駛領域，其估值已經相當于9000萬美金。
隨著王勁正式從百度離職，其創業團隊也會有更多消息曝光，請關注雷鋒網新智駕的后續報道。
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