豐田TRI：押寶輔助駕駛系統(tǒng)，首次亮相自動駕駛原型車 | CES 2019

一年一度的CES明天正式開始，豐田已經(jīng)率先放出了大招。

這次在CES上挑大梁的是——美國加州的豐田研究所(TRI)，成立于2015年，斥資10億美元打造的全新研究機構(gòu)，主要著重于下一代汽車技術(shù)的研發(fā)，包括自動駕駛技術(shù)和安全技術(shù)。

在本次展會上，豐田TRI交出的成績單是公布了兩個關(guān)于自動駕駛的進展：一個是發(fā)布基于雷克薩斯LS 500h打造的自動駕駛原型車TRI-R4，將于今年春季開始上路；另一個是Guardian的最新進展。

押寶輔助駕駛，推出Guardian護衛(wèi)模式

豐田認為自動駕駛有兩種模式：一種是Chauffeur和Guardian，Chauffeur是一個L5級別的完全自動駕駛模式；Guardian則是定位輔助駕駛系統(tǒng)，更多的是輔助人類司機。

TRI CEO Gill Pratt 說，目前豐田已經(jīng)在跟很多的合作伙伴在洽談，但尚未敲定是軟件的方式還是硬件的方式。

在本次的CES發(fā)布會上，豐田以一起在北加州發(fā)生的追尾事件導(dǎo)致三輛車相撞的交通事故為切入點，展示了Guardian下能夠發(fā)揮的作用。

Gill Pratt向雷鋒網(wǎng)新智駕在內(nèi)的媒體以及觀眾表示：人類駕駛員很難及時發(fā)現(xiàn)后方來車并及時作出反應(yīng)， 通過Guardian，雷克薩斯L3 500原型車中的尾部傳感器可以預(yù)料即將發(fā)生碰撞，因此迅速加速避免卷入其中。

豐田研究所高級副總裁 Ryan Eustice 則對此表示，當(dāng)車輛的確需要進行規(guī)避操作時，車輛自己是可以自主進行控制的，不僅會做出緊急剎車措施，還會自動轉(zhuǎn)向進行避讓，或自動加速駛離，盡可能避免發(fā)生碰撞。

但同時Gill Pratt也強調(diào)：“護衛(wèi)模式設(shè)計的宗旨是加強駕駛員對汽車的控制并不是取代駕駛員，并且Guardian 可以識別潛在事故并提醒司機，或在必要的時候接管汽車駕駛。Guardian結(jié)合并協(xié)調(diào)了人與機器的技能和優(yōu)勢。駕駛時，除非系統(tǒng)識別到危險的存在，司機將一直控制著車輛駕駛。此外，豐田的測試車當(dāng)中前排的乘客座上有一套安全的冗余系統(tǒng)，豐田可以探索控制、轉(zhuǎn)向、油門等技術(shù)。”

豐田將把Guardian作為市場上所有豐田e-Palette平臺的標準設(shè)備。豐田解釋道，該系統(tǒng)的工作原理很像飛行員和戰(zhàn)斗機之間的協(xié)作。但是，這項技術(shù)的發(fā)展還有很長的路要走。與此同時，Gill Pratt也對Guardian護衛(wèi)系統(tǒng)提出了一個上線日程：將在未來的幾年內(nèi)推出，最早將于2020年推出。

升級后的原型車有哪些不同？

前文所提及: 搭載了TRI-4.0的雷克薩斯 LS 500h是首次亮相CES，此前豐田已經(jīng)在雷克薩斯 LS 500配備了輔助駕駛系統(tǒng)，但能夠同時運行兩個自動駕駛系統(tǒng)（另一個是Chauffeur）。

在CES發(fā)布會上所發(fā)布的雷克薩斯 LS 500h是作為TRI 平臺 4.0的產(chǎn)物，新款TRI-P4測試車由TRI 操刀打造，這輛汽車將于今年春季開始上路進行測試。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕現(xiàn)場了解：相比于第三代的測試汽車，豐田第四代的自動駕駛原型車系統(tǒng)功能更強大，并且在適配能力上也得了到加強。

在全新TRI-P4原型車上，豐田在車身兩側(cè)增加了兩顆新的攝像頭，現(xiàn)在一共是4顆攝像頭，能夠360度的觀察車輛周圍情況、此外還在車頭和車尾增加了更多傳感器，現(xiàn)在的測試車一共是8個激光雷達，覆蓋攝像頭的盲區(qū)。此外，距離傳感器系統(tǒng)也經(jīng)過了升級，因此其在較近的探測距離內(nèi)擁有更好的靈敏度，激光雷達則保持了此前的水平。

此外，還有一個非常顯著的不同就是——后備箱空間的升級，空間更大了， LS 500h把原來位于TRI-P4后備廂里的自動駕駛系統(tǒng)電腦機箱改為了豎向放置，節(jié)省了大量的車尾箱空間。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解現(xiàn)在許多L4的自動駕駛車輛都把后備箱當(dāng)做是機房，放置了大量的GPU以及計算器等等，這些功能在運作的時候會產(chǎn)生出大量的熱量，部分廠商甚至采用了軟管和散熱器來搭建水冷系統(tǒng)的方式進行物理降溫，這種操作方式占據(jù)了大量的后備箱空間，不僅不美觀，還不容易過車規(guī)。豐田希望通過這次的瘦身行動，會加強主機廠和潛在用戶或服務(wù)提供商對于自動駕駛車輛的興趣。

總結(jié)

各家主機廠都在緊鑼密鼓地向自動駕駛發(fā)力。

豐田所采取的是兩條路線同時走的態(tài)度，既能夠保證前瞻的同時，也能夠保證有一部分成果能夠逐漸落地。不論如何，且看未來 LS 500h的路測情況。當(dāng)然豐田目前還有一個偉大的目標：正在努力從一家傳統(tǒng)汽車公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐患疫\輸移動公司。在完成這個愿景之前，如何在自動駕駛上拔得頭籌也是豐田所需要思考的問題。

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