仙途智能唐彥也：突破無人化和規模化，無人駕駛清掃車將全面落地

軟硬一體前裝量產，全球落地車輛超300臺。這是目前仙途智能在無人清掃車領域最為突出的標簽。

在無人駕駛乘用車商業化遇冷后，環衛、礦山、港口等垂類領域被普遍認為是最有可能率先實現商業化落地的場景。

仙途智能產品及運營副總裁唐彥也在談及仙途的發展道路時也表示，仙途就是在探索了自動駕駛落地的可能性后選擇了無人環衛，因其相對低慢小，安全性高，且更容易商業落地。

不過，唐彥也表示，雖然無人清掃車相較于Robotaxi等路線更具落地可行性，但目前依然存在著規模化的問題。如果只有一兩臺車，只能替代一名司機，其所能節約的成本并不高，再加上購買無人清掃車增加的成本，對環衛公司來說經濟性不高。

“當車隊規模很大，2-3個人管理幾十臺機器，相比之前幾十個司機開幾十臺車，人力就省了很多。所以有一個密度問題，而密度積累要有個過程。 

這是唐彥也認為目前無人環衛車所面臨的最大的挑戰。這是個需要一定時間的過程。

在產品層面，仙途智能正在不斷優化開發。從最初的改裝車，到前裝量產車，再進一步優化產品。同時，此次仙途智能也計劃在嘉興平湖打造新工廠，增大產能，擴大落地規模。

一臺車可以有三種功能，無人駕駛承擔更多工種

日前，仙途智能發布了最新產品Platforma-X，其特征是能切換不同上裝，聚焦環衛領域的不同場景。

目前，要完成清掃、灑水和垃圾轉運工作需要一臺掃地車，一臺灑水車，還有一臺垃圾車，即需要三臺車和5-6名司機。

而改用Platforma-X后，由于車輛可切換不同上裝，因而能在不同時段做不同事情，從而有效節約購車和人力成本。

也就是說，使用Platforma-X，只需要一個通用的底盤結合不同的上裝就能實現原本需要三臺車的作業，包括清掃車、灑水車、垃圾轉運車。

此外，Platforma-X在傳感器配置上也進行了優化，用固態激光雷達替換了原先的機械式激光雷達，使得車輛激光雷達成本從數萬元降低到了幾千。

唐彥也表示，通過對車輛本身的降本以及其帶來的人力成本下降，Platforma-X至少能減少70%以上的成本。 

此前，仙途智能分別于2022年和2023年推出了和傳統環衛車形態接近的Autowise V3與自動駕駛平臺化產品Roboard-X。 

早期，仙途智能主要以與主機廠合作改裝車輛為用戶提供服務。但唐彥也表示，對于自動駕駛企業來說，如果只做軟件，要配合硬件難度很大。

一方面，軟硬件不閉環，無法做到很好的產品體驗。同時，只做軟件不做硬件，由于不同車廠有不同的技術規格，軟件需要分別適配，投入成本高，且無法很好地讓產品大規模交付和推廣。

從Autowise V3開始，仙途智能從自動駕駛軟件公司轉型為同時具備了環衛清潔設備制造能力的自動駕駛公司。

此外，為了方便運營，仙途智能還可提供運營軟件平臺Radar 24，可360度無死角，24小時全年無休，全天候監控所有在現場作業的車輛。通過平臺，用戶可直接控制每一臺機器的作業順序，包括作業路線的完成度，是否按計劃完成，車的狀態和剩余電量，垃圾箱剩余容量，以及剩余的水量。

 

突破無人化和規模化，無人駕駛清掃車將全面落地

無人駕駛清掃車被普遍認為是更容易實現落地的自動駕駛產品，但存在諸多挑戰。

首先，從技術上來講，無人環衛的場景相對低慢小，安全性高，但依然有自己的難點。

一般通用自動駕駛技術公司首先關注的是通過性，并不涉及作業精度的問題。而環衛領域需要考慮作業精度，同時要識別很多非環衛場景的公司不會識別的東西。

例如，環衛車清掃地面的貼近距離必須在3厘米以內，而當道路中間有樹枝時，環衛車需要識別它是樹枝，不用規避，如果前方障礙物是一臺蓋滿樹葉的手推車時，環衛車又需要能識別這是樹葉還是手推車。如果是樹葉就撞上去，但樹葉下面如果有輪子就不能撞。 

唐彥也認為，這并不是比拼算力、參數就能解決的問題，而是需要靠技術積累的場景。

不過，有自動駕駛環衛行業從業人員曾向雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕表示，目前環衛領域無人駕駛公司在清掃環節的投入較多，但在加水、充電、倒垃圾等環節還無法實現完全的無人操作。要真正實現大規模落地，全流程的無人化是一個重要的前提。

唐彥也表示，這也是目前整個行業希望能從政府端推動解決的問題。“這是屬于基礎設施的建設，比如充電樁，倒垃圾的智能垃圾站，自動加水設施，這些不是一個自動駕駛或者環衛設備生產企業能夠全部解決的問題。”

仙途智能的Platforma-X也是往這個方向發展的產品。Platforma-X的多功能屬性使得自動駕駛技術除了應用于清掃，同時也可用于灑水、垃圾清運。

但目前，環衛領域還需走過規模化不足的階段。

其主要困難在于成本。環衛企業是成本敏感型企業，大部分目前還在用油車，電車天然比油車貴，而無人駕駛車輛的成本更高。 

對環衛企業來說，如果只采購一臺無人駕駛車輛，雖然能節省一個司機，但購車成本上漲，成本節約有限。

只有當車隊規模擴大時，成本效益才能顯現。例如，將三十臺車隊中的二十臺換成無人作業，原來需要50個司機，現在20臺無人車只需要2-3個人管理，就能大大節省人力。

“所以有一個密度問題，而密度積累要有個過程，從最開始買一臺、買兩臺、買三臺慢慢的試，一直到把原來的油車換成了電車，電車換成無人駕駛，這個過程會比較漫長。”

 

政策推動與海外市場都是規模落地的一環 

目前，各地政府正在積極推動無人駕駛設備的普及。

2023年2月，深圳城市管理和綜合執法局正式發布《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》，要求在2023年6月底前，每個區至少打造1個無人智能清掃標桿示范，到當年年底，要求每個街道至少有一個無人智能清掃應用場景試點。

10月25日，安徽省發改委印發《安徽省新能源汽車產業集群建設工作領導小組辦公室等關于加快推進公共領域新能源汽車應用工作的原則》，其中在環衛車輛領域，通知提出要積極推進新能源智能清掃車、保潔車等應用，新增和更新環衛車輛原則上采用新能源汽車，優先使用新能源智能清掃車等。

唐彥也認為在這些政策相對激進的地方，無人環衛的發展速度會很快，“可能兩到三年后就能看到很多項目上有很多自動駕駛設備了。”

而除了國內市場，仙途智能也在開拓海外市場。一方面，海外天然是利潤更高的市場，同時，不同的海外市場也面臨著不同的需求。

目前，仙途的海外市場主要集中在歐洲和中東兩個地區。歐洲地區的人力成本高，無人駕駛車輛的優勢更加明顯。而在中東地區，除了人力短缺和老齡化問題外，由于常年室外溫度高于50攝氏度，從客觀條件上，也需要無人駕駛環衛車的介入。

此外，唐彥也表示，中東地區是一個開放的市場，對任何國家的產品都沒有偏見。同時，中東對科技和新能源也有著充分的需求。沙特的2030愿景以及迪拜的2027愿景，也推動著政府愿意在無人化上投入更多成本。

不過，也有業者對雷峰網新智駕指出，雖然海外市場的需求很明確，但海外更多的是商業驅動，所以大家在做購買決策時會比較謹慎，通常是先買一兩臺作為試驗，通過驗證后才會進一步采購，并且海外在前期的準入上也會有更嚴格的要求。

據唐彥也透露，目前海外市場在仙途智能的業務中占比約為20%，后續的目標是能進一步擴大相關市場。

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