Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks：Mobileye 如何做 ADAS、眾包地圖與 Shield+ 丨CCF-GAIR 2018

雷鋒網(wǎng)按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）在深圳召開(kāi)，峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

7 月 1 日的智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)，Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks 在主題演講中介紹了 Mobileye 的自動(dòng)駕駛策略，雷鋒網(wǎng)對(duì)其進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉?，全文如下?/span>

大家早上好！我是 Mobileye 中國(guó)大陸地區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks，我要先給大家看一個(gè)視頻，這是我們的韓國(guó)合作伙伴準(zhǔn)備的，不放我們自己做的視頻，是因?yàn)槲蚁Ｍ苊狻巴跗刨u(mài)瓜，自賣(mài)自夸”的情況。

目前全世界有 25 個(gè)主機(jī)廠使用 Mobileye 的設(shè)備，2700 萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)搭載了 Mobileye 的技術(shù)，13 個(gè)汽車(chē)廠商和我們進(jìn)行了合作。

我們是自動(dòng)駕駛方案提供商，我們做的一切都是在推動(dòng)自主駕駛發(fā)展。我們有基本架構(gòu)，并給它增加了一些新的特性，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展；同時(shí)，我們的方案還具有經(jīng)濟(jì)上的可延展性，可以被安裝在每輛車(chē)上，并且是可以買(mǎi)得起的平價(jià)產(chǎn)品；我們也有固定化標(biāo)準(zhǔn)，在安全方面有固定安全格式，當(dāng)然這需要先經(jīng)過(guò)政府等利益相關(guān)方同意，這是勿庸置疑的。

我們提供的是安全可靠的產(chǎn)品，這是我們的新產(chǎn)品 EyeQ4，可以實(shí)現(xiàn)每秒鐘 25 億次計(jì)算。

這是我們的產(chǎn)品在真實(shí)場(chǎng)景中的情況，攝像頭感知周?chē)h(huán)境。人們駕駛的時(shí)候，一方面用眼睛，另一方面，攝像頭可以了解周邊環(huán)境，了解事物形狀與紋理，包括信號(hào)燈，以及地面上的物件、影子。所有車(chē)輛數(shù)據(jù)生成后，在云端進(jìn)一步處理，這是眾籌式的方法。

我們知道如何來(lái)定位車(chē)輛，以及如何收集數(shù)據(jù)，然后找到全面的駕駛解決方案。人工智能算法和深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)駕駛發(fā)展。

這是我們的汽車(chē)攝像頭看到的路面情況，它能夠看到汽車(chē)、交通燈以及路面指示登，可以區(qū)分移動(dòng)物體、人行道和靜態(tài)物體。

為了確保行車(chē)安全，我們?cè)谲?chē)上安裝了 12 個(gè)攝像頭組成一個(gè)系統(tǒng)，收集大量數(shù)據(jù)。不同的攝像頭帶來(lái)不同的景象，全部都融合在我們的芯片當(dāng)中，放到云端處理，然后再反饋到車(chē)上。

眾包高精地圖

這是另外一個(gè)影片，我們可以看到攝像頭如何識(shí)別道路邊界，是我們第一次展示。這是一個(gè)高清地圖，當(dāng)我們傳送信息到云端時(shí)，必須考慮它的經(jīng)濟(jì)效益，我們對(duì)某個(gè)圖片沒(méi)有興趣，只收集相關(guān)的重要信息，形成真實(shí)地圖。我們不會(huì)傳輸個(gè)人信息，如果把這層放在百度地圖、谷歌地圖，或者其它公司地圖上，你就可以獲得車(chē)輛位置信息，且精確度非常高，這是一款革命性技術(shù)。

這是在地圖上進(jìn)行的標(biāo)注，有不同顏色，每個(gè)顏色都有它的意義，這一條是發(fā)送回車(chē)上的，據(jù)此，汽車(chē)就可以知道如何找到安全路線。

我想解釋一下我們是如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)的。首先，我們收集信息聚合到云端，對(duì)每輛車(chē)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，然后再反饋到車(chē)上。從汽車(chē)上我們會(huì)收集道路數(shù)據(jù)，當(dāng)然這會(huì)涉及到公共安全和隱私數(shù)據(jù)，然后我們聚集這些數(shù)據(jù)，把它放到云端，所有路上的汽車(chē)都會(huì)把信息發(fā)送到云端。

目前為止，地圖繪制是最重要的一個(gè)技術(shù)，每一張地圖都要實(shí)時(shí)更新，因?yàn)槭褂玫氖潜姲降貓D繪制，有時(shí)候我們需要做出調(diào)整，保證實(shí)時(shí)性和精確性。

給大家舉一個(gè)例子，這是全球最?lèi)毫拥囊环N情況，交通非常擁擠，我們?cè)谶@種情況下來(lái)測(cè)試汽車(chē)。我們可以看到，道路非常擁擠，需要做很多決策，自動(dòng)駕駛和人類(lèi)駕駛的汽車(chē)一同在路上，這是最糟糕的路況，也會(huì)是一個(gè)過(guò)渡階段。駕駛過(guò)程中，我們要一直與其他駕駛員、汽車(chē)在道路上互動(dòng)，必須我們的汽車(chē)必須像人類(lèi)駕駛一樣，做出實(shí)時(shí)選擇，因此我們需要一個(gè)眾包地圖繪制。

Mobileye Shield+

現(xiàn)在每天有 700 人死于交通事故，這是非常悲慘的事實(shí)和數(shù)據(jù)，涉及到很多家庭。我們現(xiàn)在都在談 ADAS，我們的系統(tǒng)可以發(fā)出一些警告，如果有兩秒的警報(bào)發(fā)出系統(tǒng)，就可以避免幾乎所有意外情況。

我們要向大家介紹一款新產(chǎn)品，Mobileye Shield+，它主要安裝在大的汽車(chē)上，比如公共汽車(chē)、貨車(chē)。大車(chē)有很多盲點(diǎn)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了這款產(chǎn)品，專(zhuān)門(mén)用來(lái)解決這些問(wèn)題，我們稱(chēng)之為 Shield+。

6 個(gè)傳感器可以用來(lái)車(chē)道偏離檢測(cè)、智能控制，以及抬頭顯示、行人警告等等。產(chǎn)品會(huì)向車(chē)輛發(fā)出警告，黃色表示周?chē)行腥?，紅色提醒駕駛員有非常緊迫、可能碰撞的情況。

超過(guò) 60 萬(wàn)人每年死于大型汽車(chē)造成的交通事故，這是因?yàn)槠?chē)周?chē)幸恍┟c(diǎn)，所以才產(chǎn)生了這些交通事故，這些盲點(diǎn)在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)帶來(lái)最大威脅。Mobileye Shield+ 是一個(gè)革命性安全技術(shù)，用于城市大車(chē)，避免事故。我們用智能系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)，攝像機(jī)看到有行人經(jīng)過(guò)盲點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警，使駕駛員或者汽車(chē)操縱者有足夠時(shí)間反應(yīng)。我們使用 AI 分析，可以看到街道上的行人和物體情況，Shield+ 能夠讓車(chē)輛更早發(fā)出預(yù)警。我們可以用這樣一個(gè)工具做出改變，降低碰撞。不斷研發(fā)的 Shield+ 技術(shù)，能夠讓城市更加安全，這關(guān)乎每個(gè)人的健康。

現(xiàn)在我們有各種不同的攝像頭，都可以匹配在車(chē)上，Shield+ 系統(tǒng)能通過(guò)實(shí)時(shí)感知，形成一個(gè)熱點(diǎn)，評(píng)估在線地圖，展示熱點(diǎn)，發(fā)出預(yù)警信號(hào)和數(shù)據(jù)。通過(guò)城市熱點(diǎn)圖，我們可以為交通管理部門(mén)提供信息，用于交通決策。

在美國(guó)有很多這樣的研發(fā)，包括智能城市測(cè)繪，在這方面我們提供解決方案，收集相關(guān)信息提供給政府。大家可以看到，這里總共有 260 多個(gè)預(yù)警信號(hào)，都是熱點(diǎn)，還有另外一些熱點(diǎn)信號(hào)，根據(jù)這些提高安全性能的熱點(diǎn)圖，他們可以做出快速及時(shí)反應(yīng)，這些都是關(guān)乎安全的。我們還可以將 Shield+ 系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)提供給保險(xiǎn)公司做決策。

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