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雷鋒網新智駕按：新的一周剛開始，Elon Musk 就出來“搞事情”了。美國時間本周一，特斯拉在 Palo Alto 總部搞了一場“自動駕駛投資者日”活動。在主題演講環節，特斯拉的高管齊上陣，對特斯拉 ADAS 以及未來的全自動駕駛計劃“交了底”。
從內容來看，這次特斯拉確實是認真的，各路高管拋出的全是技術干貨，而非簡單的營銷推廣——這次活動是特斯拉史上最重要發布會也不為過。
熟悉自動駕駛行業的人都知道，在技術路線上，特斯拉是特立獨行般的存在，它不依賴激光雷達，只靠攝像頭和雷達就要“扛起一片天”。
此前，Musk 從未對該問題進行深入解釋，但在這次活動上特斯拉終于道出了自己的“心路歷程”，他還順便指出競爭對手們的“愚蠢”。
在 Musk 看來，用激光雷達的都是“冤大頭”，這種方案注定滅亡。他還稱，最后所有人都會拋棄激光雷達，他愿意為這個結論負責。除了否定激光雷達，Musk 還對高精地圖進行了全盤否定。
簡言之，特斯拉將所有寶都壓在神經網絡上了，特斯拉相信這項技術能解決所有自動駕駛問題。當然，神經網絡必不可少這點大家都同意，但沒人像 Musk 那樣“走極端”，把激光雷達等發展路徑當成異端，將其看做完全沒有必要的浪費。
如果 Musk 真的押對了，特斯拉將大獲全勝，沒有被“邪路”分心的它能輕松攥住這個行業最大的機會。
接下來，我們就來總結下這次活動日，特斯拉到底放了哪些大招。
特斯拉終于拿出了傳聞已久的自主芯片 FSD Computer（即全自動駕駛計算機，此前我們熟知的 Autopilot Hardware 3.0），未來特斯拉的新車都將用上自家芯片，在踢開了 Mobileye 后，Musk 又一腳踢開了英偉達。
Musk 宣稱，FSD 不但是“全球一哥”，而且有巨大的領先優勢。在演講中，特斯拉還專門將英偉達的通用 GPU 芯片吊打了一番。
下面我們來講講特斯拉的 FSD：
據雷鋒網新智駕了解，這款關鍵產品采用 14 nm 工藝打造，具有 60 億個晶體管和 2.5 億個邏輯門，由三星代工制造，尺寸僅為 260 毫米，未來將會塞進車輛手套箱頂部。
性能方面，塞進了兩塊 FSD 的 Hardware 3.0 能達到 144 TOPS，而英偉達秒天秒地秒空氣的 Drive Xavier 理論性能只有 21 TOPS（七分之一的功耗和成本卻開出了七倍的性能，老黃面子要掛不住了）。
FSD 還有兩個神經網絡加速器，每秒可處理 1TB 數據并執行 36 TOPS 的計算（一共 72 TOPS）。除此之外，Hardware 3.0 還搭載了十幾個 ARM A72 64 位 CPU，主頻可達 2.2GHz，是現有解決方案性能的 2.5 倍。
功耗方面，FSD 每英里只消耗 250 瓦，不會影響車輛續航。不過它卻能每秒處理 2300 幀畫面，而 Hardware 2.5 僅為 110 幀。
需要注意的是，特斯拉這次還讓兩塊 FSD 獨立運行互不干涉，它們擁有各自的 DRAM 閃存、存儲芯片和電源。
此外，FSD 只能運行特斯拉的加密軟件，且有獨立的安全模塊輔助。這樣一來，即使某塊芯片出了故障，另一塊還能保證車輛有足夠的安全冗余。
在主題演講中，Musk 的得力助手 Pete Bannon（特斯拉自動駕駛工程副總裁）還表示：“兩塊 FSD 會運行各自的操作系統，并在行駛中交換各自的行駛規劃，確保雙方步調一致。”總之，一切都是為了安全。
據 Bannon 介紹，FSD 的量產其實去年 7 月就開始了，去年 12 月特斯拉升級了一些員工車輛對其進行測試。今年 3 月，FSD 正式列裝 Model S 和 X，4 月份 Model 3 也開始跟進。
這套新硬件規格可真高，也許已經能滿足全自動駕駛的算力需求。當然，像英特爾和英偉達這樣的巨頭也能拿出類此產品，從長遠來看，自行開發芯片確實能為特斯拉省下不少錢。
有了新的硬件后，特斯拉便將主要精力投入到了神經網絡的訓練中。
Musk 相信，特斯拉的優勢就是龐大的保有量，這些在道路上行駛的特斯拉電動車是公司寶貴的訓練資源（50 萬臺，還在快速增長）。
龐大的保有量是特斯拉的殺手锏
在主題演講上，特斯拉人工智能高級主管 Andrej Karpathy 則講述了特斯拉的神經網絡訓練方法。
與其他公司一樣，特斯拉最初也是用人工標記的圖片來訓練神經網絡。隨后，特斯拉開始向自家車輛發號施令：“如果你們誰發現了類似這樣的物體，就趕緊上傳。”
如果特斯拉解決不了車上架著自行車這樣的難題（因為會識別成兩個物體），就會下命令讓車輛將類似圖片回傳總部。
隨后，特斯拉再對這些圖片進行標記，導入神經網絡進行訓練，直到神經網絡掌握識別技能。
除了用這種方法教神經網絡識別靜止和運動的物體，特斯拉還在利用物體的運動模式進行訓練。
舉例來說，特斯拉會讓車輛收集那些變道插隊車輛的典型范例，隨后訓練神經網絡提防這樣的危險操作，同時提升神經網絡的動作預測能力。
在路徑規劃上，特斯拉也是一招鮮吃遍天，而人類駕駛員的言傳身教在這里就變得相當重要了。當然，如果遇上新手司機，特斯拉也不會拿他們當例子教壞神經網絡。
在訓練神經網絡估算車輛間距上，特斯拉也相當成功。這里，特斯拉用到了雷達和攝像頭，只要兩者得出的距離相匹配，神經網絡就能估算出車輛間距。
50 萬臺的保有量讓特斯拉有了超級數據寶庫，只需信手拈來，就能拿到自己感興趣的訓練數據。
不過，這看似天量的數據真的夠用嗎？Musk 敢靠著這些車浪拆掉方向盤和剎車油門踏板嗎？
除了數據夠用與否，業界還在討論另一個問題，那就是除了靠數據“喂養”神經網絡，我們是否需要其他技術進一步提升其可靠性？
一直以來，特斯拉都將 Autopilot 當成公司的核心競爭力。Musk 更是頻頻在公開場合表示，稱全自動駕駛馬上到來。
這次主題演講，特斯拉也不能免俗，幾位高管好好夸獎了一番 Autopilot。
除了自動泊車、車道保持、自適應巡航、高速自動并線等功能，特斯拉本月早些時候還通過 OTA 對 Autopilot 進行了升級，現在無需駕駛員確認，Autopilot 就能操縱車輛并線，而“并線能力”成了這次主題演講的主要突破口。
特斯拉工程副總 Stuart Bowers 就表示，Autopilot 已經執行了 900 萬次并線操作，沒有一起事故發生。在它的輔助下，特斯拉旗下車輛已經累計行駛 8000 萬英里。
最近幾個月里，特斯拉也加強了全自動駕駛系統的測試（測試員都是員工，參與項目就能免費使用 Autopilot）。
對于自動駕駛，特斯拉可謂全身心投入。
有人問 Musk 特斯拉在上面花了多少錢時，Musk 這幾乎占了特斯拉的全部花銷。顯然，Musk 是要背水一戰。不過，他依舊信心滿滿地表示：“一年以后，路上就會多出 100 萬臺自動駕駛汽車。”
在主題演講上，特斯拉也終于舊事重提，再次談到了特斯拉自動駕駛打車網絡的未來。
在業內人士看來，以下這些數據將成為特斯拉打車網絡成功的基石：
1、特斯拉聲稱自家產品電池組耐用度超強；
2、特斯拉預計，Model 3 加入打車網絡后運營成本僅為每英里 18 美分；
3、科幻的蛇形充電樁無需人力介入就能實現自主充電；
4、特斯拉分走服務費的 25%-30%，車主每英里可以盈利 65 美分（預計每英里 1 美元的車費）；
5、如果按每年 9 萬英里的行駛里程，一輛車至少能工作 11 年，每年幫車主賺 3 萬美元。
說實話，Musk 這個設想非常好，當你不用車時它能外出幫你賺錢，簡直一舉兩得。
不過，到底多少人愿意加入這個網絡呢？畢竟許多人把車當大存儲箱，而且他們也不希望這個相對個人化的空間被外人侵犯，更別說車輛的折舊了。
不過，特斯拉倒是對這種模式深信不疑。
事實上，Musk 曾宣稱，特斯拉更希望用戶買標準版 Model 3，因為大家都買長續航版就會拉低 Model 3 的銷量，同時也會減少未來加入特斯拉打車網絡的車輛數量。
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