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2021年12月10日，由雷峰網 & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會」在深圳正式召開。
這一次，雷峰網(公眾號：雷峰網)新智駕以「智能駕駛鏖戰時刻 」為主題，將話筒遞給業內 19 家標桿企業，輻射 13 大技術/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個維度，每個領域只篩選最具代表性的一家企業。
遵循“基礎理論技術創新”和“行業解決方案落地”兩項黃金標準，演講嘉賓向行業分享他們對過去經驗的總結回顧、對未來趨勢的預測以及行之有效的模式的分享。
峰會之上，智加科技商務副總裁劉立博士帶來了題為《干線物流自動駕駛商業化落地的“智加路徑”》的精彩演講。
作為主攻干線物流場景的智能駕駛企業，智加認為，全自動無人駕駛將會為物流運輸帶來顛覆性的革命，借助無人駕駛技術，企業能提高自身的資產利用率、降低車隊運營成本、節能減排以及提升駕駛安全，智能駕駛在干線物流行業的商業化前景潛力和社會效益都是巨大的。
但無人駕駛商業化的落地不會一蹴而就，而是漸進的過程，這一方面需要幾十億里程數據積累的迭代優化來不斷完善系統的可靠性和安全性，另一方面，則需要通過量產的自動駕駛車輛在實際道路的商業化應用中，為終端客戶帶來價值。
那干線物流自動駕駛車輛的商業化落地還有多遠？劉立認為，這一進程已經開始。截至目前，智加科技已實現自動駕駛系統PlusDrive的量產，搭載系統的一汽解放智能重卡也已經在實際道路上開始進行商業化運營。
根據介紹，2021年底，由智加科技攜手摯途科技，助力一汽解放打造的智能重卡J7超級卡車已經小批量量產，智加科技已經完成了包括從蘇州到敦煌往返自動駕駛長途測試的車輛驗證，另外，智加科技還完成了全球首次高速公路上滿載重卡純無人駕駛展示。
“從技術角度講，我們預計在2024年后，智加科技就可以實現L4級無人駕駛車輛在限定條件下的干線物流領域的應用。”劉立表示。
以下是劉立演講全文，雷峰網新智駕做了不改變原意的整理與編輯：
我今天和大家分享的內容是自動駕駛在干線物流的應用，以及自動駕駛商業化落地的“智加路徑”。
智加科技2016年創立于美國硅谷，目前在硅谷、上海、北京、蘇州都有研發中心。公司的愿景是讓交通更安全，讓運輸更便利。自研基于L4的全棧自動駕駛系統PlusDrive，我們致力于干線物流的自動駕駛，并讓長途卡車運輸更安全、更經濟、更環保。關鍵詞有兩個：自動駕駛、干線物流，這是我們的專注。
汽車已經差不多有140年的歷史，整個發展過程有幾個革命性的變革。
如今，我們正在邁進智能革命時代，對汽車來說主要體現在自動駕駛上，機器將使人類的掌控能力進一步延伸，更大大地擴展了人類的智能，甚至把人類解放出來。自動駕駛是人工智能技術和相關產業的一個重要應用領域，并且隨著人工智能技術和產業鏈的不斷成熟和快速發展，客觀上也大大地推動了自動駕駛的快速發展。
智能駕駛的金三角是硬件、數據和軟件，硬件本身成本的降低、性能的不斷增強、計算單元更高算力的提升，無疑對自動駕駛行業的快速發展和商業化落地有了極大的推動作用。同時基于AI的軟件算法及海量里程數據的不斷迭代優化讓車輛更安全更可靠。
我們考慮自動駕駛的商業化落地時，有幾個要素需要考量：第一市場規模；第二技術的成熟度；第三政府法規的約束。同時也要看給終端客戶帶來哪些價值或能幫助解決哪些痛點。
從市場的規模上來看，不管是中國還是美國，公路運輸市場規模是巨大的。在國內，我們現在的重卡保有量大概800萬輛，高速公路的里程是16萬公里，其中重卡很大比例都在跑干線物流。我們可以看到，整個市場規模差不多三萬多億。
美國市場規模跟中國也差不多，美國大概是10萬公里的高速公路，重卡保有量350萬，市場規模也是萬億級的。所以從市場規模來看，干線物流的市場規模和潛在商業化的前景都是巨大的。這就是為什么智加科技要專注在干線物流自動駕駛的原因之一。
除了市場規模之外，我們還要考慮到商業化，還有智能駕駛技術在商業化落地這塊能夠帶來什么樣的價值，也就是說給終端的物流車隊、物流公司帶來什么樣的價值，或者能幫助他們解決什么樣的痛點。
道路安全和運營成本是長期以來一直困擾著物流車隊和物流公司很大的痛點。
交通安全層面，90%以上的交通事故是人為因素導致的。如果能夠實現自動駕駛，或者說自動駕駛滲透率程度足夠高的話，它會對交通事故減少和甚至避免會有巨大的改善，這對終端客戶和整個社會來講價值是巨大的。
第二，燃油和人力成本在整個運營成本上大體上占了三分之二的規模，就是60%以上，而智加科技目前通過在美國和中國的幾十萬公里的實際道路驗測，已經驗證了自動駕駛至少能提升燃油效率10%以上，這是立竿見影的效果。
隨著駕駛級別的不斷提升，雙駕可以變為單駕，甚至沒有司機，效率整體上會實現38%的大提升，這將帶來巨大的商業價值和社會效益。
同時因為自動駕駛的實現，我們整個重卡的運營時間可以從大概平均每天11小時，發展到幾乎可以實現24小時每周7天的運作方式，從運營效率上、資產應用上也有大的提升。
大家也在問：干線物流自動駕駛商業化落地還有多遠？我們的回答是已經不遠了，甚至現在已經開始了。
自動駕駛商業化的落地不會一蹴而就的，我們認為它是漸進的過程，智加科技以無人駕駛作為最終目標，但這是一個漸進的過程。
一方面我們要通過幾十億里程數據積累的迭代優化，來不斷地完善和改善系統的可靠性和安全性，另一方面，我們也希望能在漸進的過程中，通過量產的車輛在實際道路的商業化應用過程中給終端客戶和社會帶來價值。
智加科技到目前為止，已經實現了智能駕駛系統的量產，也已經在實際道路上開始了試運營，并且在商業化運作上邁出了重要的一步。
目前，因為法規和政策的要求，我們還需要安全員坐在車子里監督，但客觀上它帶來的價值至少有10%的燃油效率提升，還有提升了司機的利用率。另外對安全性和可靠性有大幅提升。
2021年，搭載PlusDrive自動駕駛系統的一汽解放智能重卡J7超級卡車已經小批量量產，總體的硬件配件方面，有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、駕駛員的監控系統等等，這是外部設置，內部我們還有很多的計算單元、其它的軟件等。
總體來看，對重卡來講，車輛的主體結構和車輛的外觀都沒有改變。另外所有的軟件和硬件都要達到車規級要求。相較于一般的消費品，車規級的要求是非?？量痰?。
我舉個例子，在滿足車規級的硬件要求方面，在高低溫的要求情況下，車規級一般是-40到85度的要求，而一般的日常消費品的要求可能在0到50度。
而要實現工程化，最后完成量產，這個過程是非常復雜的，任務也非常艱巨，因為它這個過程要經歷很復雜的測試驗證，包括對高低溫、震動和沖擊、耐久性和可靠性等方面的測試驗證等，這對最終實現的量產車是非常不容易的。
這里想給大家展示一下，我們認為引以為自豪的一段驗證的經歷，搭載我們PlusDrive并且滿載的一汽解放J7智能重卡，由安全員監督，完成了從蘇州到敦煌往返的6500公里的自動駕駛長途測試。其中我們經歷了平原、高原、山地、戈壁等不同的地貌，其中最大溫差達到30度、海拔差達到3600米、最長的隧道達到10公里左右，也就是把幾乎所有極限的環境、地貌都經歷過了，并且自動駕駛比例達到了96%。
當然我們還要和終端的客戶和物流車隊，一起實現在實際道路上的商業化運營，才能真正地把自動駕駛的價值體現出來。
為此，我們和榮慶聯合打造了中國首條量產智能重卡的運營專線，連通長三角、京津冀和濟南商業圈等三大經濟圈，我們核心的指標能夠實現自動駕駛比例達到90%以上，充分地把自動駕駛的價值體現了出來。另外我們還實際驗證到，自動駕駛模式使得省油確實達到10%以上，同時在司機駕駛舒適性、道路安全方面，也得到了極大的改善和提升。
另外我們也完成了全球首次在高速公路上滿載重卡的無人駕駛展示。五峰山的過江道路是中國首條通車的未來智慧高速公路，全長35.8公里，位于長三角經濟中心核心地段，其中有過道、彎道、橋梁。這段視頻展示了智加完成全球首次在高速公路上展示滿載重卡的純無人駕駛并且與社會車輛混行。
我們也經常被問到，智加科技在自動駕駛的技術路線圖是什么。
今年我們已經完成了PlusDrive的量產，它基本能實現在高速公路主路的自動駕駛功能。當然因為有法規要求，我們現在還是有安全員坐在駕駛室里，但是它的功能現在是可以實現這樣的過程。
第二階段，在未來一兩年時間，我們計劃實現從收費站到收費站的過程，中間包括上下匝道等，這個過程中我們也會更新里邊的相應感知系統硬件軟件及計算單元等。
從技術角度講，我們預計2024年后，如果政策法規或者其它環境的允許，智加科技就可以實現在限定條件下的L4無人駕駛。
最后，智加科技則計劃實現從倉到倉的無人駕駛運輸，包括上下匝道、收費站。這是智加科技在未來幾年內實現高速公路或者干線物流無人駕駛的技術路線圖。
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