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| 本文作者： 張馳 | 2018-01-22 10:04 |
提到智能駕駛，很多人會想到Waymo、百度這樣的科技巨頭，或者是景馳、Drive.ai這樣的明星創業公司。他們站在了最前臺，其自動駕駛原型車均已上路，甚至已經在試運營，可以供普通消費者體驗。
他們都屬于全棧自動駕駛公司，其系統集成了從感知、決策規劃，到控制執行等的一系列技術，并融合了諸多關鍵零部件、傳感器和基礎設施供應商的產品。
毫無疑問，智能駕駛的實現不應該歸功于某一個領域的某一家或者數家公司，而是整個產業鏈上下游，諸多細分領域公司共同推動的結果。我們看到的原型車只是最終的結果，其背后還存在著復雜的合作和集成過程。
正是從芯片、傳感器、整車硬件，到算法、集成解決方案，再到出行服務的整個鏈條，構成了智能駕駛的完整生態，讓它得以變成現實，最終走入尋常百姓家。
利益于Waymo、百度等公司的宣傳，部分細分領域和傳感器已經獲得了廣泛的認知，比如LiDAR激光雷達。初次見到Google自動駕駛原型車bubble car的人，很自然的就會注意到車頂上突出的LiDAR。它可以幫助車輛感知周邊環境，是不可或缺的傳感器。
但還有更多的關鍵技術和傳感器并不為公眾所熟知，其中模擬仿真系統（Simulation）就是一個。
模擬仿真系統通過讓自動駕駛系統在虛擬場景中行駛，可以顯著提高系統的安全性，是現實道路測試的有效補充。它隨著Waymo在2017年的推廣，才逐漸被外界所知。
硅谷知名VC A16Z的投資人Chris Dixon曾說過，“從對模擬系統的重視程度上，就可以判斷一家自主系統公司的價值，無論它做的是無人機，還是自動駕駛。”
如今Waymo每天在其Carcraft虛擬世界的行駛里程可達800萬英里，整個2016年的虛擬世界行駛里程達到了25億英里。相比之下，Waymo在公共道路上才測試了400多萬英里。
模擬系統可能是自動駕駛所有領域中最年輕的一個，但它又可能是自動駕駛走向商業化中最重要的一個環節，肩負著確保系統可靠性和安全性的重任。現在國內外也逐漸興起了一批提供模擬仿真服務的創新公司。
再比如逐漸興起的新型超材料（Metamaterial）雷達。
超材料是一類具有特殊性質的人造材料，雖然它們在組成成分上沒什么特別的，但由于其精密的幾何結構和尺度大小，可以讓光、電磁波改變其通常的性質，從而實現傳統材料無法實現的效果。它們可以應用在超高接收率天線和雷達上，提高雷達的分辨率，從而在應用于自動駕駛系統時提供更完備和精細的感知系統。
目前已經出現了多家超材料雷達公司，比如Metawave與Echodyne。Metawave的創始人兼CEO Maha Achour甚至告訴雷鋒網，在未來雷達可以取代LiDAR，一輛自動駕駛車只需要4-5個雷達、多個攝像頭以及其它廉價傳感器即可安全行駛，整體方案更加便宜。值得注意的是，雷鋒網新智駕是目前唯一采訪過Metawawve的國內媒體。
其它領域還有，不那么受外界關注的高精度衛星定位。
雖然GPS我們每天都在使用，但可能對用于自動駕駛的高精度RTK衛星定位不那么熟悉。在自動駕駛系統所用的全部傳感器中，衛星定位是唯一能輸出絕對時間、位置和速度的傳感器，而且價格較低。在雨天積水，大范圍積雪，以及開闊且無明顯特征的場景下，視覺傳感器和LiDAR都很難做出相對定位，而衛星定位不受這些因素的影響。這個領域也在新浪潮的影響下有了不小的技術革新。
上述幾個領域還只是實現智能駕駛組成的一部分。而這些少為人熟知的細分領域，同樣是實現完全自動駕駛的關鍵技術環節，而且其中還蘊藏著新的機會與投資價值。
一位硅谷知名投資人告訴雷鋒網，對于自動駕駛他們反而不會過于關注做全棧系統的公司，因為這一領域面臨著諸多巨頭的競爭，甚至可能出現贏者通吃的局面。所以他們的更傾向于投資自動駕駛周邊生態公司，比如產業更上游的新型傳感器和零部件。
雷鋒網新智駕原創出品的《中美智能駕駛白皮書》，正是希望能向讀者全方位展現中美智能駕駛的市場現狀、關鍵技術環節發展情況以及落地情況，深入了解在這個龐大的產業中存在的機遇與挑戰。
在白皮書中，我們選取了13個關鍵細分領域的約100家公司進行深入解析，上文所述的領域和創新公司均有收錄其中。它們包括：
全棧自動駕駛
自動駕駛卡車
低速自動駕駛
ADAS
造車新勢力
激光雷達
毫米波雷達
自動駕駛芯片
高精度地圖
模擬仿真系統
高精度GNSS定位
車輛改裝
V2X
可以說，這13個領域就是未來在汽車上實現智能駕駛所必須的最關鍵要素。《中美智能駕駛白的最關鍵要素。《中美智能駕駛白皮書》正是希望以這樣的方式，展現出中美兩地智能駕駛的生態全景和機會。
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