揭秘長(zhǎng)城智駕自研：元戎、Momenta「抬轎」與千人自研團(tuán)隊(duì)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)從端到端向VLA和世界模型進(jìn)化，2026年的智駕競(jìng)賽如烈火烹油，推動(dòng)市場(chǎng)格局的新一輪洗牌。

老牌車(chē)企長(zhǎng)城汽車(chē)通過(guò)多元化的供應(yīng)體系，快速追平行業(yè)進(jìn)度——2025年末，發(fā)布VLA大模型，成為行業(yè)內(nèi)唯二實(shí)現(xiàn)VLA落地的車(chē)企。

有知情人士告訴雷峰網(wǎng)《新智駕》，長(zhǎng)城汽車(chē)并未放松自研力度，內(nèi)部已成立一支上千人的自研團(tuán)隊(duì)，整合座艙與智駕兩大板塊，繼續(xù)攻堅(jiān)自研項(xiàng)目。

在新一輪的智駕競(jìng)爭(zhēng)中，長(zhǎng)城汽車(chē)還在尋找智駕自研突破口。

擴(kuò)大智駕供應(yīng)商，覆蓋10到40萬(wàn)車(chē)型

面對(duì)日趨激烈的智駕競(jìng)爭(zhēng)，長(zhǎng)城汽車(chē)采取“兩條腿走路”：一邊引入外部算法供應(yīng)商補(bǔ)齊進(jìn)度，一邊加強(qiáng)自研團(tuán)隊(duì)建設(shè)，形成合作與自研并行的策略。

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))了解到，為了加快智駕普及，長(zhǎng)城汽車(chē)已規(guī)劃了三大算力平臺(tái)，將智駕功能覆蓋至10萬(wàn)—40萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間車(chē)型。這一規(guī)劃自2025年起已開(kāi)始落地執(zhí)行。

ADC 2.0主要面向哈弗等主流價(jià)位車(chē)型，算力方案以TI芯片與高通平臺(tái)為主。

知情人士透露，“地平線(xiàn)J6M或也在其中”。

這一代平臺(tái)重點(diǎn)解決高速場(chǎng)景能力，在功能層面可實(shí)現(xiàn)高速無(wú)圖NOA、記憶泊車(chē)APA、主動(dòng)安全AEB以及跨場(chǎng)景記憶泊車(chē)等。

算法層面，ADC 2.0引入多家供應(yīng)商，包括卓馭與Momenta。2025年上市的二代哈弗梟龍Max以及2026款哈弗猛龍，其輔助駕駛系統(tǒng)均基于卓馭“成行平臺(tái)”打造。

與此同時(shí)，Momenta也進(jìn)入長(zhǎng)城智駕核心供應(yīng)商體系。《新智駕》此前報(bào)道，Momenta已獲得長(zhǎng)城旗下兩款新車(chē)型定點(diǎn)，其中一款為哈弗猛龍。搭載Momenta端到端“飛輪大模型”的新車(chē)預(yù)計(jì)將在今年上半年上市。

知情人士告訴《新智駕》，搭載Momenta方案的長(zhǎng)城新車(chē)型定位為L(zhǎng)2+級(jí)別，采用momenta最新的一段式端到端方案，基于高通驍龍8620芯片開(kāi)發(fā)，有效算力將達(dá)到156TOPS。支持高速NOA和泊車(chē)輔助等功能，暫不支持城市NOA。

ADC 3.0中算力平臺(tái)，芯片升級(jí)為英偉達(dá)Orin系列芯片，支持無(wú)圖城市NOA，并全面轉(zhuǎn)向端到端模型架構(gòu)，合作方為元戎啟行。

2024年底上市的魏牌藍(lán)山，以及2025年推出的魏牌高山、坦克400、坦克500、坦克700，均搭載與元戎聯(lián)合開(kāi)發(fā)的端到端大模型。此外，2025年底推出的歐拉5也采用元戎方案，基于Orin Y平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

ADC 4.0是目前算力規(guī)格最高的技術(shù)方案，采用英偉達(dá)Thor芯片，同樣與元戎啟行合作開(kāi)發(fā)。該平臺(tái)將引入VLA（Vision-Language-Action）架構(gòu)，已于2025年底首發(fā)在藍(lán)山智能進(jìn)階版車(chē)型上。即將上市的魏牌旗艦車(chē)型以及坦克品牌新車(chē)，預(yù)計(jì)也將搭載這一方案。

1月28日，長(zhǎng)城汽車(chē)董事長(zhǎng)魏建軍透露，魏牌全新SUV命名為V9X，定位為AI豪華六座旗艦，基于長(zhǎng)城歸元平臺(tái)打造，起售價(jià)約為40萬(wàn)元。

多元化的供應(yīng)商體系，支撐起了長(zhǎng)城當(dāng)前階段的智駕布局，也在銷(xiāo)量端開(kāi)始顯現(xiàn)成效。一位內(nèi)部員工透露，二代哈弗梟龍Max上市后的訂單結(jié)構(gòu)中，智駕版與非智駕版基本各占一半。

智駕對(duì)高端品牌的拉動(dòng)更為明顯。2025年，魏牌全年銷(xiāo)量達(dá)到10.2萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)86%。在產(chǎn)品煥新與渠道調(diào)整之外，端到端大模型和VLA的落地，顯然為魏牌提供了助力。

加強(qiáng)自研，搭建千人團(tuán)隊(duì)

依靠與不同供應(yīng)商的合作與結(jié)盟，長(zhǎng)城汽車(chē)快速搭建了覆蓋低、中、高檔位的智駕方案，彌補(bǔ)與行業(yè)主流的差距。但這并不意味著長(zhǎng)城汽車(chē)放棄智駕自研。長(zhǎng)城汽車(chē)內(nèi)部人士表示，“在公司體內(nèi)有組建自研的團(tuán)隊(duì)，后續(xù)會(huì)堅(jiān)持合作和自研同步推進(jìn)。”

一位市場(chǎng)人士告訴雷峰網(wǎng)，長(zhǎng)城自研主要依靠上海和保定兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，上海更多偏向算法、軟件，保定團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)工程、落地等工作。保定團(tuán)隊(duì)是智駕自研的重心。

據(jù)了解，這支自研隊(duì)伍在2024年已開(kāi)始搭建，目前約有超千人的規(guī)模，包含智駕與座艙兩大板塊，由長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)中心副總經(jīng)理姜海鵬統(tǒng)管。向CTO吳會(huì)肖匯報(bào)。其中，長(zhǎng)城座艙由仙豆智能整合而來(lái)，一直是自研路線(xiàn)。

“目前看，長(zhǎng)城自研還沒(méi)有真正出來(lái)東西”，上述市場(chǎng)人士表示，但他認(rèn)為，長(zhǎng)城汽車(chē)的執(zhí)行能力很強(qiáng)，能夠形成閉環(huán)。

他提到一個(gè)關(guān)于咨詢(xún)培訓(xùn)的故事：一個(gè)負(fù)責(zé)研發(fā)管理的咨詢(xún)老師曾給很多公司做培訓(xùn)，講研發(fā)流程、管理體系等內(nèi)容，“大部分公司都是當(dāng)場(chǎng)聽(tīng)著挺興奮，回去也就算了。但只有長(zhǎng)城是例外。”培訓(xùn)過(guò)后，長(zhǎng)城汽車(chē)主動(dòng)聯(lián)系咨詢(xún)師，表示上次培訓(xùn)布置的作業(yè)都做完了， 可以約時(shí)間匯報(bào)一下。

這可能是長(zhǎng)城汽車(chē)區(qū)別于其他公司的優(yōu)勢(shì)所在。憑借著這種執(zhí)行能力，長(zhǎng)城汽車(chē)在和元戎啟行合作的同時(shí)，也在同步培養(yǎng)自研能力。

長(zhǎng)城汽車(chē)很早就在布局智駕自研。2009年立項(xiàng)研發(fā)，并在2015年首次對(duì)外展示L3智駕技術(shù)。2020年7月，長(zhǎng)城汽車(chē)發(fā)布智能化品牌咖啡智能，提出“331”智駕戰(zhàn)略。

2025年廣州車(chē)展中，長(zhǎng)城汽車(chē)率先發(fā)布VLA大模型，該模型加持下的全新一代輔助駕駛系統(tǒng)CP Master首搭魏牌全新藍(lán)山智能進(jìn)階版。這套智駕系統(tǒng)中，長(zhǎng)城汽車(chē)增加CoT 思維鏈卡片，將輔助駕駛決策中的感知、推理、決策等過(guò)程展現(xiàn)出來(lái)，強(qiáng)調(diào)智駕的安全與透明。

吳會(huì)肖在VLA 大模型發(fā)布會(huì)上表示：" 長(zhǎng)城的 VLA 大模型融合了自主研發(fā)與合作伙伴的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，元戎啟行在 VLA 架構(gòu)和端到端決策方面的技術(shù)積累為我們提供了重要參考。"

吳會(huì)肖在CES2026上透露，長(zhǎng)城汽車(chē)會(huì)繼續(xù)推進(jìn)端到端VLA的落地。2025年，藍(lán)山車(chē)型已搭載VLA模型；2026年，會(huì)有更多車(chē)型搭載這項(xiàng)技術(shù)。

她表示，除了在高階功能上拓展更多車(chē)型，長(zhǎng)城汽車(chē)也計(jì)劃將部分高階輔助駕駛能力下放到大眾化車(chē)型中。比如2025年歐拉五已搭載城市高階輔助駕駛，價(jià)格僅在12-13萬(wàn)元。2026年，希望讓更多用戶(hù)能以更親民的價(jià)格，體驗(yàn)到安全、便利的智駕功能。

與外部供應(yīng)商合作的同時(shí)，長(zhǎng)城汽車(chē)也在加大自研投入。吳會(huì)肖此前曾提到，長(zhǎng)城的智駕研發(fā)費(fèi)用占總研發(fā)投入的50%，年投入達(dá)到10億元。2025年前三季度，長(zhǎng)城汽車(chē)的研發(fā)費(fèi)用達(dá)到66.4億元，同比增加6.8%。

長(zhǎng)城還計(jì)劃在硅谷建設(shè)自動(dòng)駕駛研發(fā)中心，吸納全球智駕人才。

有行業(yè)人士向雷峰網(wǎng)《新智駕》分析，車(chē)廠基本上都在向VLA或視覺(jué)大模型砸資源，主要投入在算力和研發(fā)人員上。

“以前搞傳統(tǒng)智駕，一套算法要拆成好幾塊：規(guī)控一撥人，感知一撥人，融合一撥人，還得有人搞高精地圖，再配一大堆工程管理的人，團(tuán)隊(duì)動(dòng)輒上千人。現(xiàn)在搞VLA之后就簡(jiǎn)單多了，你不需要幾千人，幾百人就夠了，甚至有的只要幾十個(gè)人的純算法團(tuán)隊(duì)。”

隨著研發(fā)人員的投入減少，真正燒錢(qián)的部分還是算力，他總結(jié)。

在這個(gè)方面，長(zhǎng)城汽車(chē)也在加緊布局。通過(guò)建設(shè)九州超算中心，為大模型產(chǎn)品的研發(fā)落地提供算力支撐。目前，九州超算中心的總算力規(guī)模達(dá)到5EFLOPS，硬件擴(kuò)容至超萬(wàn)卡級(jí)別，為未來(lái)更大規(guī)模的模型訓(xùn)練預(yù)留充足條件。

作為一家老牌車(chē)企，長(zhǎng)城汽車(chē)曾敏銳洞察發(fā)展趨勢(shì)，布局智能化技術(shù)。在自研路線(xiàn)遲遲未能突破時(shí)，迅速轉(zhuǎn)向外部供應(yīng)商，將智駕水平拉回安全區(qū)。但多元化的供應(yīng)體系也存在研發(fā)成本抬升、技術(shù)卡脖子的風(fēng)險(xiǎn)。

隨著2026年新一輪智駕競(jìng)賽開(kāi)啟，長(zhǎng)城汽車(chē)要在自研體系與外部供應(yīng)中尋找增長(zhǎng)點(diǎn)。（雷峰網(wǎng)）

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