WRC 2016 | 在世界機器人大會上，我看到了中國無人駕駛的新變化

1、

「快看，無人駕駛！」

在北京舉辦的世界機器人大會上，一位小朋友指著正播放無人駕駛汽車視頻的大屏幕，對著他的父母喊道。

在會展中心入口處，徑直就能看到「世界機器人大會無人車展示」字樣的展示牌。這一區(qū)域擺放著十余輛來自各高校、汽車廠商和創(chuàng)業(yè)公司改裝的、形態(tài)各異的無人車。這些在車頂上頂著激光雷達、GPS 等傳感器的「異類」極為惹人注目。大家拍照、打量、三五成群在一起討論這個當(dāng)前非常熱門的事物。如果在這一區(qū)域停留十分鐘，你還會聽到人們對此發(fā)出的疑問：為什么無人駕駛還有方向盤？

在無人車展示區(qū)的左側(cè)，人們排隊抱著某種未知的好奇心，等待體驗無人駕駛汽車。這是樂視「FF & LeFuture」人工智能研究院首次向外界展示的階段性成果。工作人員介紹，在手機端，能實現(xiàn)的模式包括：停車入庫、劃線模式（車會沿著路線行駛）、路徑連接模式（移動三個途經(jīng)點，車輛會自動通過途經(jīng)點行駛）。

一位體驗過該車的乘客向雷鋒網(wǎng)描述：整體坐下來的感覺，除了司機駕駛位上沒有人外，與我們平時坐在車上沒有什么不同。因為沒有人，心里會有一點點擔(dān)心，會想著會不會出點什么問題。但車上有安全員，所以擔(dān)心也不存在。我覺得未來無人車要上路，人與車之間的信任關(guān)系需要一段時間才能建立起來。

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就在無人駕駛汽車展示區(qū)右邊的會場，百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在這天上午講解了百度如何通過人工智能和深度學(xué)習(xí)來研發(fā)無人駕駛，以及近年來百度在這無人駕駛方面取得的成就。

過去幾個月，王勁已在多個場合表示，64 線激光雷達（50 萬人民幣）與計算系統(tǒng)（20 萬人民幣）加起來的價格遠遠超過大部分人買一輛車所能承受的價格。

隨后他說道，百度在未來 5 年將通過技術(shù)創(chuàng)新降低產(chǎn)品價格：

• 50 萬售價的激光雷達，在量產(chǎn)后價格為 3000 人民幣；

• 20 萬售價的服務(wù)系統(tǒng)與車載電腦，在量產(chǎn)后價格為 20000 人民幣以下。

「這是一套無人駕駛系統(tǒng)的價格，大家都能承受。」王勁說。

作為對比，特斯拉最近推出的自動駕駛方案，用戶需要支付 8000 美元（約合人民幣 54200 元）的費用才能開通這樣的功能。但是，在特斯拉的方案里并沒有使用激光雷達這樣的傳感器。在業(yè)內(nèi)，有人認(rèn)為激光雷達是一種技術(shù)突破，無人駕駛的算法將基于激光雷達收集的數(shù)據(jù)。

2013 年初百度無人車立項，短短 3 年進展迅速，很大一部分原因是這家公司「最早使用 GPU、FPGA 做人工智能與深度學(xué)習(xí)算法。」王勁認(rèn)為，百度從最初就使用人工智能來開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，因此在這方面搶得先機。他甚至認(rèn)為百度在無人駕駛方面的實力排在全球第一梯隊，與谷歌、Uber 在一個陣營。

樂視汽車智能駕駛副總裁倪凱在演講中解釋了為什么近一兩年自動駕駛成為一個熱門話題：這與人工智能分不開，其中很大一個原因是深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，極大地提高了包括圖像識別、圖像理解、語音識別等各個使用問題解決的成功率。而人工智能的發(fā)展反過來促進了自動駕駛的提高。

去年 12 月，百度成立自動駕駛事業(yè)部，提出了「三年商用，五年量產(chǎn)」的目標(biāo)。百度在無人駕駛上希望研發(fā)一套集軟硬件為一體的無人駕駛系統(tǒng)，「百度并不造車本身，而是與汽車廠商一起合作打造無人駕駛汽車。」王勁在接受采訪時說道。

今年百度在無人駕駛方面找到了兩個戰(zhàn)友：Velodyne 和英偉達。

前者向百度提供激光雷達，今年 8 月，Velodyne 宣布獲得福特汽車和百度分別 7500 萬美元的投資；后者與百度聯(lián)合開發(fā)從云到車端到端的自動駕駛汽車平臺，百度將把該計算平臺作為車載計算機部署到其從云端到汽車的自動駕駛系統(tǒng)中。

與兩者的合作，很大程度上增強了百度在無人駕駛汽車領(lǐng)域的技術(shù)實力。

3、

「無人駕駛時代，汽車共享與智能服務(wù)是最根本的目標(biāo)。」這是清華大學(xué)計算機系教授、博士生導(dǎo)師鄧志東的觀點。

Uber 把無人駕駛當(dāng)成其至關(guān)重要的一件事情來做，通過汽車共享的無人駕駛出租車，把司機的人力成本完全降下來，這能使 Uber 具有足夠的市場競爭優(yōu)勢。今后滴滴、百度可能也會去做汽車共享。「這個戰(zhàn)略布局非常重要，可以從根本上解決智慧出行問題。」

對于無人駕駛的商業(yè)化，王勁在當(dāng)天接受采訪時表示，百度無人駕駛會從共享出行切入。按照王勁的說法，在大規(guī)模商用量產(chǎn)前，先讓大眾使用無人車，比讓他們買一輛車會更容易。所以共享是最好的途徑。

今年 8 月，無人車創(chuàng)業(yè)公司 nuTonomy 在新加坡推出了首個無人駕駛出租車免費載客服務(wù)，通過叫車軟件在限定區(qū)域 就能叫車。9 月，Uber 在美國匹茲堡市市區(qū)，推出了無人駕駛出租車免費載客服務(wù)，并且開始試運行。

在無人駕駛的浪潮下，特斯拉在「Master Plan」提到關(guān)于車輛共享的計劃，福特、通用和大眾汽車等汽車廠商也相繼推出了自己的移動出行品牌。有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，無人駕駛是未來出行的趨勢，未來的用車方式將類似于近來受資本熱捧的共享單車 Mobike 和 ofo ，用戶并不擁有車輛所有權(quán)，只有使用權(quán)。

作為傳統(tǒng)汽車廠商代表，北汽集團研究院副院長榮輝的觀點看起來更加「新銳」。他認(rèn)為，進入無人駕駛時代，未來沒有人想擁有一輛汽車。「人人擁有汽車的時代已經(jīng)過去，未來大家不關(guān)心汽車品牌、不關(guān)心車的性能、排量，將來是拼性能價格比的時代。」而駕駛汽車將會像騎馬一樣，變成一種高端享受：未來人們只能在限定區(qū)域駕駛。

在無人駕駛研究上，這家汽車廠商表現(xiàn)頗為「激進」，北汽無人駕駛既不用當(dāng)前價格昂貴的激光雷達，也不用毫米波雷達。據(jù)榮輝透露，北汽已經(jīng)將當(dāng)前市面上的無人駕駛方案都試驗了一遍，最后選擇了最適合、最經(jīng)濟的方式（他并沒有說明北汽采用的是哪種技術(shù)和方案）。在遼寧盤錦一個相對封閉的景區(qū)，北汽借助自己的無人駕駛技術(shù)率先將一條全長 22 公里的景區(qū)道路實現(xiàn)商業(yè)化。

與北汽采用的方式類似，倪凱也表達了這樣的觀點：針對一些特定場景實現(xiàn)自動駕駛是很有希望的，比如樂視汽車在湖州籌劃的生態(tài)小鎮(zhèn)，這里有自動駕駛體驗的服務(wù)。（特定場景指的是相對封閉、時速較低、路況簡單的園區(qū)或景區(qū)。）

王勁回憶，去年 7 月走訪多家車企的時候，大部分人說這個事情太遙遠了，我們不關(guān)注。但在今天卻發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變，「已經(jīng)基本上接受了我們的觀念。」

時間確實很緊張了，從全球范圍來看，到 2021 年有 19 家公司希望讓無人駕駛汽車上路，有幾家甚至宣稱，屆時他們的全自動駕駛汽車也將登上舞臺。

在美國加州，今年頒布的無人駕駛汽車測試牌照數(shù)量比往年更多。從 4 月 Zoox、Drvie.ai 分別拿到 2016 年第一、二張牌照算起，加州交管局總共對外頒發(fā)了 7 張無人駕駛牌照。這半年的發(fā)牌數(shù)量超過了 2015 年全年的數(shù)量。從另一個角度看，是否獲得加州自動駕駛車測試許可已經(jīng)成為企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域取得進展的指標(biāo)。

今年 9 月，百度無人車獲得第 15 張牌照，王勁說，讓無人車走向生活，百度需要借助外部條件，進行更大膽的測試，才能更快達到安全標(biāo)準(zhǔn)。而加州友好的無人車環(huán)境可以測試和推動百度無人車的發(fā)展。

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無人駕駛現(xiàn)在到底有多火？谷歌無人駕駛之父 Sebastian Thrun  2011 年創(chuàng)辦的教育初創(chuàng)公司 Udacity，在今年甚至專門開辦了針對無人駕駛的課程，希望為無人駕駛行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)人才。

在資本層面，通用汽車收購自動駕駛技術(shù)公司 Crusie Automation、福特和百度投資激光雷達廠商 Velodyne，Uber 收購 Otto……更多的是，與自動駕駛相關(guān)的創(chuàng)業(yè)公司紛紛成立，這多少代表了現(xiàn)在資本的流向。

不論是積極求變的汽車公司，還是充滿野心的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，它們都試圖抓住未來汽車業(yè)的核心價值——無人駕駛。這樣的思路在近兩年似乎成了某種約定：遇到很重要但自己又無法掌控的新技術(shù)，它們會不惜成本趕緊收購。

人人談?wù)摰臒o人駕駛，究竟解決了什么問題？比人類駕駛更加安全，降低交通事故率；無人駕駛下的汽車共享可以解決交通擁堵問題，更重要的是，未來無人車將與新能源汽車結(jié)合。因此能將安全、共享、綠色和節(jié)能發(fā)揮到最大化。這是無人駕駛帶來的社會價值。

上一次工業(yè)革命到來的時候?qū)ι鐣淖兙薮螅河绕涫钦淠菁徔棛C出現(xiàn)之后，大機器工業(yè)代替手工業(yè)，機器工廠代替手工工場，整個英國社會發(fā)生了根本性的變化，無論是城市結(jié)構(gòu)、無論是階級屬性還是人和人之間的關(guān)系都發(fā)生了巨大的變化。

「無人駕駛汽車帶來的變化絕對不會小于那一次技術(shù)的變化。」榮輝說道。

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