車規(guī)級激光雷達(dá)的另類測試驗(yàn)證路線

盡管存在些許爭議，激光雷達(dá)仍是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L3量產(chǎn)的關(guān)鍵。隨之衍生的問題是，由于L3需要性能更好的激光雷達(dá)和大量數(shù)據(jù)的采集分析，因此，對激光雷達(dá)的測試驗(yàn)證更是重中之重。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L3量產(chǎn)，長城旗下WEY VV7的下一代車型將搭載激光雷達(dá)。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，這款激光雷達(dá)來自Ibeo，產(chǎn)品計(jì)劃于2021年量產(chǎn)，期間將由一家名為亮道智能的初創(chuàng)公司提供測試驗(yàn)證服務(wù)。

通常情況下，L2階段的ADAS攝像頭測試的輸出和評定主要由人工標(biāo)注，但L3的激光雷達(dá)等傳感器的測試工作量會(huì)大幅增加。為了滿足車企正常的研發(fā)周期需要，需要采用新的方法。亮道智能正是以此為契機(jī)，開發(fā)了一套通過自動(dòng)化處理來進(jìn)行客觀真值數(shù)據(jù)建立的工具。

激光雷達(dá)上車派

目前，激光雷達(dá)成本和技術(shù)決定其仍無法大規(guī)模普及，特斯拉的馬斯克關(guān)于激光雷達(dá)的言論更是引發(fā)熱議。

“馬斯克說特斯拉的Autopilot里不會(huì)加入激光雷達(dá)，但我們認(rèn)為，L3的項(xiàng)目中激光雷達(dá)是必需品。”亮道智能CEO劇學(xué)銘表示，L3階段要考慮安全冗余，但目前主流攝像頭只是一套作為整體感知的解決方案，要實(shí)現(xiàn)感知能力相當(dāng)甚至更強(qiáng)的效果，激光雷達(dá)必不可少。

無論如何，堅(jiān)持使用激光雷達(dá)是市場的主流聲音。除了奧迪等一眾車企，自主品牌長城的自動(dòng)駕駛L3方案中也將同時(shí)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭。為了保證安全，這款車還會(huì)搭載兩個(gè)控制器，激光雷達(dá)和一部分的攝像頭系統(tǒng)接入其中一個(gè)，毫米波雷達(dá)和另一部分?jǐn)z像頭系統(tǒng)會(huì)接入另一個(gè)。而這一方案中離不開Ibeo和亮道智能的支持。

先介紹一下Ibeo，這是一家德國激光雷達(dá)供應(yīng)商，曾與法雷奧共同研發(fā)出全球第一款量產(chǎn)車機(jī)級激光雷達(dá)SCALA，主要產(chǎn)品有固態(tài)3D機(jī)械雷達(dá)和此次與長城合作中出現(xiàn)的4D固態(tài)激光雷達(dá)，以及相關(guān)的軟件算法和ADAS產(chǎn)品。最近，這家公司剛剛與高精地圖服務(wù)商四維圖新達(dá)成合作。

可以說，即使相比Velodyne、Quanergy等激光雷達(dá)公司，Ibeo的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)也是相對充足的，且一直在輕量化、低成本的方向上不斷探索。

選定激光雷達(dá)供應(yīng)商只是初始工作，自原型車至量產(chǎn)車的研發(fā)中還離不開模塊測試、整合測試、系統(tǒng)測試和接受度測試等逐層測試。其中，對激光雷達(dá)的測試驗(yàn)證屬于感知模塊測試環(huán)節(jié)。

劇學(xué)銘表示，測試驗(yàn)證會(huì)伴隨著車輛開發(fā)的整個(gè)過程，但對于激光雷達(dá)來說，由于A樣還有很多不穩(wěn)定性，所以真正大規(guī)模的測試驗(yàn)證應(yīng)該是從B樣開始，這種大頻次的測試工作預(yù)計(jì)會(huì)耗時(shí)一年半時(shí)間。

那么，亮道智能的測試驗(yàn)證究竟有什么新穎之處？這就涉及到自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。

自動(dòng)化的測試驗(yàn)證

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，亮道智能的核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)之前在德國OEM、Tier 1均有過激光雷達(dá)量產(chǎn)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，這讓他們對測試驗(yàn)證首先有了深刻理解。

此次為長城提供ibeo的測試驗(yàn)證項(xiàng)目中，亮道智能主要會(huì)做五件事：

第一步：搭建測試驗(yàn)證平臺(tái)，建立正值。第二步，采集數(shù)據(jù)，根據(jù)客戶需求定制數(shù)據(jù)采集方案。第三步，搭建數(shù)據(jù)平臺(tái)，對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化標(biāo)注。第四步，圍繞功能開發(fā)和關(guān)鍵場景進(jìn)行自動(dòng)化場景提取。第五步，數(shù)據(jù)挖掘。分析不同數(shù)據(jù)場景里的駕駛行為。

這里面，自動(dòng)化標(biāo)注的優(yōu)點(diǎn)在于迅速和準(zhǔn)確。根據(jù)亮道智能提供的數(shù)據(jù)，人工標(biāo)注情況下，一個(gè)傳感器的幀數(shù)是10幀或25幀，如果每1秒鐘要標(biāo)10個(gè)畫面，真正標(biāo)一個(gè)小時(shí)的是數(shù)據(jù)可能需要花幾天甚至更多的時(shí)間，但通過自動(dòng)化進(jìn)行標(biāo)注僅需1秒鐘甚至更短。

目前，亮道智能的自動(dòng)化率也相對較高。以此次三方合作L3項(xiàng)目中的HWP（highway pilot高速自動(dòng)駕駛）為例，亮道智能的1.0版的真值建立系統(tǒng)已經(jīng)可以達(dá)到98%左右的自動(dòng)化率。“這是指在高速情況下對于各類場景，在先不考慮惡劣天氣條件的理想條件下，在駕駛過程中對其他車輛等信息目標(biāo)自動(dòng)化地完成標(biāo)注的正確標(biāo)注率。”劇學(xué)銘透露。

實(shí)際上，由于真正實(shí)現(xiàn)車規(guī)級的激光雷達(dá)為數(shù)不多，所以相關(guān)的測試驗(yàn)證較為空白。今年2月，Velodyne質(zhì)量和驗(yàn)證高級副總裁Mircea Gradu曾自動(dòng)駕駛汽車（AV）社區(qū)提出建議，希望通過合作確定激光雷達(dá)傳感器測試和驗(yàn)證的要求和方法，最終通過創(chuàng)建傳感器驗(yàn)證項(xiàng)目存儲(chǔ)庫并使其成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

換句話說，亮道智能的價(jià)值在于，它能否在市場上測試驗(yàn)證方案稀缺的當(dāng)下，真正幫助主機(jī)廠測試驗(yàn)證一款激光雷達(dá)。

“如果我們的工具鏈足夠強(qiáng)大，就可以在更短時(shí)間內(nèi)對于KPI有一個(gè)更客觀的反饋，這個(gè)值反饋給OEM或傳感器供應(yīng)商后，對于它們的算法迭代會(huì)產(chǎn)生加速作用，從而更快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地。”劇學(xué)銘說。

提及亮道智能對于長城的價(jià)值和作用，長城哈弗技術(shù)中心主任工程師甄龍豹向包括雷鋒網(wǎng)新智駕在內(nèi)的媒體表示，“一些新型的激光雷達(dá)初次上車其實(shí)面臨很多的挑戰(zhàn)，從激光雷達(dá)的性能保障來說，是長城和Ibeo、亮道共同完成的。那么，激光雷達(dá)如何從自身保證它是沒有問題的，以及它所涵蓋的場景和KPI等，長城不一定有那么多的精力和時(shí)間來每一條都做驗(yàn)證。”

新的責(zé)任方

自動(dòng)駕駛進(jìn)入L3階段后，一個(gè)很明顯的特征是駕駛過程中的安全責(zé)任將從人轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)。引入亮道智能等測試驗(yàn)證供應(yīng)商的另一面，暗含主機(jī)廠關(guān)于責(zé)任劃分考量。

一位車企內(nèi)部人士告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前在中國法律下，OEM是系統(tǒng)集成的第一責(zé)任人，自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的任何問題均由其來承擔(dān)，至于內(nèi)部如何追溯、追責(zé)，需要進(jìn)行取證式追責(zé)。美國加州的法律是比較有借鑒意義的，將車企和駕駛員兩方的責(zé)任判定變?yōu)檐嚻蟆⒆詣?dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商和人的三角責(zé)任。

甄龍豹認(rèn)為，“主機(jī)廠必須首先保證用戶的安全，整個(gè)L3自動(dòng)駕駛的責(zé)任方肯定是主機(jī)廠，由主機(jī)廠來定義哪個(gè)部件哪個(gè)部分承擔(dān)什么責(zé)任。整個(gè)系統(tǒng)責(zé)任包括安全設(shè)計(jì)、安全開發(fā)必須是由主機(jī)廠完成的。”

作為服務(wù)供應(yīng)商的劇學(xué)銘當(dāng)然也會(huì)同意這一點(diǎn)，安全的轉(zhuǎn)嫁對于自動(dòng)駕駛提供商提出了極高的要求，他認(rèn)為L3階段是由自動(dòng)駕駛的整體提供商來負(fù)責(zé)整個(gè)駕駛安全。

亮道智能與長城的綁定關(guān)系也將更加深入。據(jù)劇學(xué)銘介紹，目前公司70多人的團(tuán)隊(duì)基本專注于研發(fā)，為了支持長城項(xiàng)目，明年將擴(kuò)展到200人，2021年達(dá)到400人，核心工作會(huì)一直集中在算法上和大數(shù)據(jù)方面。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，亮道智能現(xiàn)有的測試驗(yàn)證對象主要以單車為載體，搭上待測傳感器和測評系統(tǒng)，在交通或者是我們需要的場景里面去做數(shù)據(jù)采集。此外，該公司還有一部分團(tuán)隊(duì)考慮在設(shè)施端上安裝各類傳感器以建立真值，通過捕捉監(jiān)測車流信息用于未來的駕駛行為分析。

“一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目的測試驗(yàn)證可能需要100甚至200人，我們還要進(jìn)一步擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)去支撐長城的項(xiàng)目。另外，我們在德國建立研發(fā)中心，實(shí)際上是在和德國的一家主機(jī)廠建立這方面的服務(wù)關(guān)系，也是和激光雷達(dá)的量產(chǎn)相關(guān)。”劇學(xué)銘告訴雷鋒網(wǎng)新智駕。

在L3量產(chǎn)落地的道路上，一種新的服務(wù)商正在加入產(chǎn)業(yè)鏈條中來。

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