自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？

自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？從汽車誕生之初開始，安全、輕松的駕駛便成為了人類不斷追求的目標(biāo)，早在上個(gè)世紀(jì)20年代，人們便開始有了讓汽車自行駕駛的種種構(gòu)想和實(shí)踐。

1925年，世界上第一輛有證可查的無人駕駛汽車Linrrican Wonder便出現(xiàn)在了美國紐約街頭，這輛車能實(shí)現(xiàn)“自行駕駛”是因?yàn)楹蠓接幸惠v跟車通過無線電波來操控方向盤、離合器和制動(dòng)器等等，幫助前車“自動(dòng)”完成轉(zhuǎn)彎、剎車、鳴笛等操作。

世界上第一輛“無人駕駛”汽車 Linrrican Wonder

雖然這種“跟車操控”的方式與自動(dòng)駕駛解放人類雙手的目的多有相悖，但這輛“美國奇跡”還是被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最初嘗試。1977年，日本筑波工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了世界上第一臺(tái)基于攝像頭來檢測前方路況實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛汽車，借助車身配備的兩個(gè)攝像頭，這輛車可以檢測到前路的標(biāo)識(shí)，并通過計(jì)算來確定駕駛路線。

相較于Linrrican Wonder, 包括早期用脈沖信號(hào)實(shí)踐自動(dòng)駕駛導(dǎo)航的Firebird II概念車等，日本筑波工程實(shí)驗(yàn)室的這次實(shí)踐則基本奠定了大多自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)車企如奧迪、沃爾沃、特斯拉等的自動(dòng)駕駛解決方案——通過不斷全面的檢測系統(tǒng)、計(jì)算性能和駕駛輔助幫助汽車在特定情形下實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛能力。

全球首款搭載Level 3自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車：全新奧迪A8

以奧迪為例，奧迪于今年7月全球首發(fā)了全新一代奧迪A8，這款旗艦車型最亮眼的便是將量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛技術(shù)推向了Level 3級(jí)別。在車速小于或等于60公里/小時(shí)，用戶可以啟動(dòng)道路擁堵狀況下的自動(dòng)駕駛功能（Traffic Jam Pilot） ，屆時(shí)車輛將接管油門、剎車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，自行在擁堵的主干道或者高速公路上跟車、起步甚至變道，用戶可以完全解放雙手。而整套系統(tǒng)背后，正是不斷精進(jìn)的傳感器技術(shù)、擁有強(qiáng)大運(yùn)算性能的中央駕駛員輔助控制單元以及二者與其他技術(shù)的精確交互在提供有力支撐。

奧迪首開全球先河，率先采用激光掃描儀（中間）

傳感器方面，除了常見的攝像頭和雷達(dá)檢測外，奧迪也首開全球汽車業(yè)先河，率先采用了激光掃描儀識(shí)別車輛前方區(qū)域，以此對(duì)遠(yuǎn)程雷達(dá)和前段攝像頭的成像形成了補(bǔ)充。遠(yuǎn)程雷達(dá)能夠檢測前方車輛及其與本車之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，激光掃描儀用經(jīng)過精確測定的立方體來描述這些車輛，還能識(shí)別道路兩旁的防撞護(hù)欄等設(shè)施的距離和相對(duì)大小。前端攝像頭也是一臺(tái)光學(xué)傳感器，能夠?qū)I車、卡車、行人和騎車人——尤其是城市環(huán)境中的行人和騎車人——等相關(guān)對(duì)象進(jìn)行準(zhǔn)確歸類。除此之外，它還能傳送車道標(biāo)線、可行駛路面以及交通標(biāo)志信息。

奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)超級(jí)計(jì)算中心：中央駕駛員輔助控制單元（zFAS）

傳感器系統(tǒng)收集的所有測量值均由中央駕駛員輔助控制單元（zFAS）進(jìn)行處理。目前zFAS提供的運(yùn)算能力已經(jīng)超過了前代奧迪A8整車運(yùn)算能力的總和。傳感器數(shù)據(jù)會(huì)送到所謂的zFAS“融合層”，經(jīng)過處理后生成一個(gè)360°的環(huán)境模型，包含移動(dòng)物體、靜態(tài)障礙物和道路模型，其中，道路模型由傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖以及傳感器識(shí)別的路面標(biāo)記和輪廓共同生成。zFAS對(duì)車輛的行駛狀況和周圍環(huán)境判斷、處理后，再反饋給自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，最后，用戶直接通過中央界面操作便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的所有功能。可以說，zFAS綜合了傳感器數(shù)據(jù)融合、場景分析、決策與車輛控制等重要任務(wù)，保證了自動(dòng)駕駛功能的順利運(yùn)行。

此外，作為“量產(chǎn)級(jí)別”的自動(dòng)駕駛技術(shù)，奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)也綜合運(yùn)用了多樣的技術(shù)來確保自動(dòng)駕駛的安全性，這也是奧迪在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛時(shí)做的最多的工作。例如，制動(dòng)系統(tǒng)，全新奧迪A8配備了一個(gè)駕駛員狀態(tài)傳感器以及電容方向盤，它們能夠判斷駕駛員的雙手是否放在方向盤上，該系統(tǒng)能使車輛在主動(dòng)式交通擁堵自動(dòng)駕駛與手動(dòng)駕駛之間平順切換、無縫過渡。即便意外出錯(cuò)，車輛也能確保達(dá)到安全狀態(tài)。

從技術(shù)層面來看，奧迪的自動(dòng)駕駛技術(shù)已引領(lǐng)著全新奧迪A8實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛能力，并不斷邁近人類的自動(dòng)駕駛設(shè)想。雖然在相關(guān)法律、法規(guī)仍不夠完備和道路、停車場標(biāo)示等還需更加標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)際情況下，我們依舊無法回答出自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)這個(gè)問題，但充足的技術(shù)準(zhǔn)備必定不可或缺。

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