美團機器人研究院學術年會在杭舉行 發布無人機避障、靈巧手等多項技術突破

10月20日，在全球智能機器人與系統大會（IROS）時隔19年重返中國內地之際，美團于大會期間舉辦了“機致生活Robotics for Better Life——2025美團機器人研究院學術年會”。現場，美團副總裁、美團機器人研究院理事長毛一年、香港大學教授席寧、禾賽科技創始人李一帆、自變量機器人CEO王潛等發表主題演講，圍繞“具身智能商業化”“機器人感知、規劃和控制”等議題展開探討；來自宇樹科技、星海圖等企業的負責人共同參與圓桌論壇，探究具身智能發展的“第一性原理”。

▲2025美團機器人學術年會在杭舉行，美團副總裁毛一年發表主題演講（管樂 攝）

據美團機器人研究院相關負責人介紹，研究院自2022年成立以來，致力于搭建連接產業與學術的開放科研平臺，通過真實場景反哺前沿研究，讓科技成果更快走向應用。近一年來，研究院不斷加快創新步伐，在低空物流、具身智能等核心賽道上持續加碼，堅持推動前沿的學術探索高效轉化為可落地的產業價值。

▲與會嘉賓探討具身智能發展的“第一性原理”（管樂 攝）

在無人機方向，美團與IDEA研究院聯合研發的智能避障系統取得重要進展：通過云端視覺大模型升級，系統在識別風箏、氣球、吊車等復雜空中目標時召回率提升近30個百分點，誤檢率下降至0.68%。相關成果通過大量測試驗證后，目前已在公園等復雜配送場景中實現應用。

▲美團副總裁毛一年介紹研究院近一年進展（管樂 攝）

此外，研究院與清華大學等多所高校教授展開仿人靈巧手研究合作。其中，“面向任務的具身靈巧手優化設計與操作技術研究”“面向服務機器人的仿生軟體機器手多模態感知研究”“面向復雜分揀場景的多功能視觸融合機械爪設計”等多項研究成果，已獲 IROS 等全球機器人領域規模最大的頂級國際會議收錄，也有望很快進入美團的本地生活服務場景中實踐。

與會專家表示，“產學研用”模式最大的價值，是可以讓技術更好地以終為始實現“學以致用”，“只有基于市場需求搞研究，才能讓技術避免長期束之高閣，使其更加務實和可落地。就像無人機送外賣，學術上天，應用落地，讓科技創新有了煙火氣?！?/p>

值得關注的是，當日落幕的“第三屆低空經濟智能飛行管理挑戰賽”成為今年年會的又一焦點。

▲第三屆低空經濟智能飛行管理挑戰賽吸引120支高校隊伍參賽（管樂 攝）

據悉，本屆賽事吸引全球120支高校隊伍參賽，覆蓋清華大學、香港科技大學、新加坡國立大學、加州大學圣地亞哥分校、普渡大學等海內外近100所高校，并首次迎來全海外隊伍——阿卜杜拉國王科技大學的5位中東學子組隊參賽，體現出中國低空經濟產業持續發展所帶來的全球影響力。

為更好地連接學術與產業，本屆賽事還新增“線下實操決賽”，讓選手們在美團提供的專業場景中真機實操，完成從仿真模擬到真實運行的跨越；賽題設置也緊貼行業前沿，重點考察視覺語言導航（VLN）在無人機物流配送中的創新應用，結合真實場景需求引導青年人才更多關注一線痛點。

上述美團相關負責人表示：“本屆年會的成功舉辦，標志著美團機器人研究院在推動機器人技術從實驗室走向產業化、從單一技術突破走向系統生態建設的道路上邁出了堅實的一步。我們希望通過持續構建開放的產學研用合作生態，攜手全球智慧，共同勾勒一幅以具身智能為核心的未來服務藍圖。”