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| 本文作者： 朱恒偉 | 2016-03-24 21:39 |
3月2日，大疆于紐約發布了新一代航拍無人機—精靈Phantom 4，其主要宣傳的三大功能——障礙感知、智能跟隨、指點飛行，引起了行業內外的廣泛關注。
作為一名專業的資深玩家，我在這里根據各廠商發布的官方宣傳視頻、技術參數、功能特性等，給大家整理一下市場上和精靈Phantom 4有相同或類似功能的消費級無人機，供大家選擇。
障礙感知功能：
精靈4前置了雙攝像頭，借鑒仿生學原理，利用左右兩只攝像頭看到物體的視覺差，獲得物體深度和距離的信息。即通過這兩只攝像頭捕捉到的畫面，再利用計算機快速完成3D建模，向前方探測障礙物。水平視角60度，垂直視角30度，能夠識別最近0.7米，最遠15米的障礙物。
雙攝像頭的優勢體現在，在遠距離能保證三維精準信息，比如遠處的兩座山能看出一個近一個遠。
2015年11月，FLYPRO飛豹無人機發布了一款XEagle智能運動無人機，采用基于TOF原理的紅外避障方案，障礙物的有效檢測距離是0.1-15米，最大相對飛行速度是12米/秒，探測到障礙物后，會自動懸停。售價大約3699元人民幣。
2016年1月，零度發布了Xplorer 2無人機，采用雷達避障方案，借助機身頂部的雷達探頭，在6米有效避障距離內，以每秒50次的速率做360度旋轉并掃描障礙物，探測到障礙物后，會自動懸停。目前售價未知。
2016年1月CES上，Yuneec展示了Typhoon H應用的Intel RealSense避障技術，借助機身的3D攝像頭感知并自動避開障礙物，有效檢測測距可達10米。
智能跟隨功能：
精靈4采用的是視覺跟隨，操控著在手機或平板上，通過DJI Go軟件，將跟隨框套在目標上，即可實現基于視覺的自動跟隨功能。
2015年6月，零度發布了Xplorer V無人機，擁有智能視覺跟隨功能，即follow snap，用戶在無人機傳回的圖像中選擇自己要跟蹤的目標，無人機就能識別并鎖定該目標，跟隨飛行。這是視覺跟隨功能被首次用于消費級無人機。
去年11月發布的FLYPRO飛豹XEagle無人機，也擁有自動跟隨功能，無人機實時讀取戴在用戶手腕上的智能手表的GPS數據，實現自動跟隨，最大跟隨距離約500米。該款無人機內置了氣壓計，輔以高度跟隨的算法，XEagle在自動跟隨時最大的特點是能實現等高跟隨，即你爬高時，無人機也能升高；你走低時，無人機也能降低。
指點飛行功能：
精靈4、Xplorer V、FLYPRO飛豹XEagle、Xplorer 2均擁有指點飛行功能，也叫航線規劃功能，即在平板或手機屏幕上，規劃好飛行路線，無人機即會按照該路線飛行。
冗余設計：
精靈4采用了雙IMU和雙羅盤冗余設計，在無人機收到干擾時，能實現懸停或返航，提高飛行安全性。
FLYPRO飛豹XEagle采用的是雙羅盤冗余設計，兩個羅盤會同步接受數據并比對，當兩個羅盤的數據不一致時，XEagle會懸停或返航，保障飛行的安全。
上面為大家整理了和大疆精靈Phantom 4有相似功能的消費級無人機，大家可以根據自己的預算、性價比和實際應用需求等，選擇一款最合適的。
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