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“非洲某國戰亂，戰火蔓至海外華人，雇傭兵辣手殘殺普通平民，在此危急時刻，前解放軍特種兵冷鋒挺身而出單刀赴會，中國海軍艦隊臨危上線奔襲掩護…..”前不久上映的軍事動作電影《戰狼2》以其燃爆男性荷爾蒙的火爆戰爭打斗場面一時間刷屏朋友圈，上映后不久便迅速吸金39億，成功打破中國電影票房紀錄。
本片中，海陸空各種高能武器集中展示，閃瞎圍觀群眾。從海軍裝備來說，搭載垂直發射系統的中國海軍052D驅逐艦排浪而來、054A護衛艦不怒自威，最讓人意外的是，連中國航母遼寧艦也首次在商業片中“露臉”；陸上武器種類則更多，三位男神手持中國造56式沖鋒槍霸氣登場、冷鋒肩扛69式RPG火箭筒“一炮穿心”，除此之外，亮相的還包括54式12.7毫米高射機槍、59D式主戰坦克、89式裝甲輸送車、勇士戰地越野車等等。
而從空中武器的“展示”來看，影片中最精彩的、也是本文要重點詳述的橋段之一就是雇傭兵利用基于人臉識別的無人機手控追蹤、射擊影片主角一行，并一度給他們造成了很多麻煩。
在電影中，雇傭軍使用無人機潛入工廠，利用圖像采集和傳輸獲取了工廠里的實時情況。在接下來的戰斗中，無人機還能搜尋目標、連續掃射，甚至攜帶了小型火箭彈，戰斗過程中幾乎是單方面屠殺了仍處于地面的工人。看到這兒，不禁想問，與生活中所看、所知的無人機用于航拍及短距離小物品輸送貨物外，它真的可以用來”持續“作戰嗎？
一位業內人士告訴雷鋒網，無人機分民用及軍用，影片中大概“指的是軍用”。
軍用無人機很早之前就已出現。研發、使用最早的是美軍的“捕食者”，其在伊拉克的反恐戰爭中多次立功，成功打擊了極端組織的巢穴，還曾經幫助海豹突擊隊成功擊本·拉登；同樣，中國近年來在無人機領域也收獲頗豐，包括 “翼龍-2”等軍用無人機也被成功研制出。
但與影片中有較大出入的是，這些軍用無人機最小的的長度都有十幾米，而且攜帶的彈藥非常有限。而《戰狼2》中，類似于民用的小型無人機便可以遠程控制、精準瞄準、連續射擊，如此大的殺傷力的確與常理相悖、不是很“科學”。
當然，以上這些只是大多數影片中或多或少都能找到的一些不能稱為bug的”bug“，它們的出現只是為了增強影片的視覺效果及精彩程度。而對此，雷鋒網此前也有專門撰文說明：《戰狼2》的無人機炫酷？頂多就是個電影特效
但除了長距離奔襲、持續射擊外，影片中還有一些鏡頭引人注意：雇傭兵在幾十公里外的巢穴里手控人臉識別無人機可以識別出主角一行，并可以精確瞄準、實時射擊。要知道，如今人臉識別算法已經非常成熟，相關技術已在安防、醫療、金融、教育等各領域成功落地，影片中所示的功能在現實中應用也不無可能。
那么如今該技術應用在無人機上用于識別、跟蹤、打擊犯罪、恐怖分子已經發展到了哪一步？它的可行性究竟如何？
零度智控CEO楊建軍告訴雷鋒網，目前基于相關技術的無人機雖然已經有了一些跟蹤、打擊犯罪、恐怖分子的能力，但還不足以識別人臉、精確打擊。他解釋說，在夜晚環境中，加配人臉識別的無人機想要拍攝到人體必須在50米以內，如要要看清人臉必須在15米以內，這種應用不太適合旋翼機，更適合中高空固定翼偵察機。但他同時判斷，這肯定是未來無人機發展的趨勢之一。
某AI解決方案架構師與楊建軍的觀點一致，他以英偉達芯片為例詳解了此技術的不可用性。
他稱，目前市場上的軍用/民用無人機使用的芯片性能應該與Tegra尚存差距。英偉達的Jetson TX2芯片可以支持1920*1080的camera sensor，而用于自動駕駛的DRIVE PX2性能就更加強大，它可以支持12路GMSL 1920*1080的相機。
但是目前基于神經網絡用視覺做物體檢測的話，如果不對視頻尺寸裁剪就在芯片上跑實時推理根本沒有可能。也就是說輸入1920*1080分辨率不通過crop摳圖或者downsampling下采樣處理的話，在嵌入式芯片上根本做不到實時的30fps的幀率，所以很多項目在用500*350甚至更小的尺寸去做，尤其在小型無人機上的嵌入式芯片處理性能更低、尺寸更小。
他表示，如果利用無人機單純識別人臉的話，有個直觀的對比。自動駕駛車輛車載前置相機識別紅綠燈，如果汽車前置相機離紅燈10米開外的話，紅綠燈在相機中所占的像素就非常少，尤其下采樣后，也就是幾十個pixel(甚至更少)，如果超過20米、30米或者更遠，在像素點更少的情況下，很難通過像素點去識別燈光；
同理，在實際生活中，紅綠燈與人的頭部大小差不多，在此距離下，無人機在幾十米開外很難識別人類面部具體的細節特征；另外無人機的拍攝高度遠高于一般監控鏡頭的設置高度，要拍攝清晰的人臉影像殊不容易；再者無人機機載嵌入式芯片因為考慮的因素眾多，會首選低功耗，因此用的多的也是Xilinx ZQNQ的芯片、ZYNQ的性能，所以即使跑AlexNet的256*256這種量級都跑不到實時。
以上所述還在在正常場景下，如果到了晚上或者在其他模糊環境下，用傳統CV算法會變得非常棘手，幾乎不太可能識別出人臉特征。針對無人機機載芯片很有限，在輸入小尺寸的視頻情況下，別說是機器，就算是人類的肉眼也很難去識別一個低清畫面。
“但以上這種情況可以用技術適當改進，”他同時說道。
1、利用芯片或者相機模組自帶的ISP可以做一些圖像處理。比如白平衡、自動曝光處理；
2、可以針對夜晚場景做訓練，訓練網絡場景要盡可能多的遍歷。
總而言之，單純的人臉檢測難度很大，如果結合一些人體特征的檢測可能更好實現一點。不考慮實時處理的話，可以用拍到的高清圖片作為網絡輸入，但是似乎也沒什么意義，對于高清圖片（1920*1080），芯片大概是1fps這種量級，如果人體在跑步過程中，追蹤起來會更麻煩。因此，基于人臉識別的無人機用于識別、跟蹤目標非常困難。
而就以上說法，大華股份給出了不同意見。大華股份解決方案工程師張生強告訴雷鋒網，目前無人機上已經可以實現人臉識別，客戶需求較高的是用于追捕目標和掃描聚集活動的現場（通過控制飛機和云臺，對現場聚集人員做掃描式識別）。
整個識別流程如下：假設用于追捕逃犯，首先將逃犯的人臉照片錄入人臉庫的黑名單，同時派出無人機對逃犯可能藏匿的區域進行空中巡邏，當發現下方出現人員的時候，通過控制機載云臺相機對人員進行變倍放大，同時相機做自動跟蹤。當提取到人臉信息后，就會自動上傳該信息，與指揮中心的人臉庫進行比對，當特征值與黑名單的特征值相符時，就會進行報警提示。
張生強透露，目前大華無人機正在測試人臉識別，距離目標100米以內通過相機變倍之后，識別率達到95%左右（日間）；另外考慮到無人機作業環境，有可能地面環境沒有光線，亮度極低，甚至幾乎無光。針對此，一方面，大華考慮使用超低照度的相機，在環境光線比較弱的時候還可以拍攝到比較好的畫面；另一方面，考慮在飛機上加載照明裝置進行補光。
對于距離遠造成的像素點降低的問題。張生強表示，大華無人機的識別比對通過后端服務器設備運行，機載云臺具備30倍光學變倍，在光學變倍的范圍內，不會存在上述pixel降低的情況。同時，張生強坦承，大華無人機在加配人臉識別時也遇到了一些問題，主要是人臉獲取的有效性。他解釋說，一般人臉識別相機都是安裝在車站、機場等通道或者是入口處，拍攝的角度都是固定的，對于人臉的采集成功率比較高，但是無人機拍攝的畫面和角度都是不固定的，最開始的視角不一定能剛好拍到正面人像，需要不斷機動飛行。
除了實際應用角度，在算法理論層面，華南理工大學軟件學院黃翰教授亦從學術的角度分析了該技術應用在無人機上識別、跟蹤罪犯的可行性。
黃翰教授告訴雷鋒網，目前基于人臉識別等一系列技術應用在無人機上用于反恐、打擊犯罪的技術已相對成熟，前提是無人機可以拍攝到清晰的人臉照片，適當的傾斜和角度偏差目前都不是太大的技術問題。
他認為，在電影中無人機輕松識別主角看似簡單，其實技術含量不低。這其中主要涉及了視頻圖像防抖動技術、視頻跟蹤技術、視頻圖像人臉檢測技術、視頻圖像人臉識別技術（可以是前端的小型分類器識別，也可以是傳回后臺進行深度神經網絡模型識別）、人體動態識別技術、無人智能集群技術、圖像無線通訊傳輸技術。
視頻圖像防抖動技術解決無人機飛行中的機械振動造成畫面抖動的問題；視頻跟蹤技術解決偵查對象的跟蹤問題；人臉檢測解決視頻圖像中的人臉定位和框選問題；視頻圖像人臉識別技術解決的就是識別人臉是否是嫌疑人或者跟蹤目標；無線通訊技術解決無人機與后臺的實時通訊交流問題。
在黃翰教授看來，目前雖然相關技術相對已經成熟，但應用在無人機上還有一些難點，主要是包括功耗高、移動拍攝還有畫面抖動造成的噪音等等。他透露，在固定鏡頭拍攝和無噪聲條件下，人臉識別的準確率目前很多主流的工具都可以達到了接近95%以上的準確率。在移動拍攝和噪聲環境下要解決的就是如何獲得清晰準確畫面的技術難題。在這種條件下的準確率就要具體問題具體分析。
另外黃翰教授還向雷鋒網解釋了基于人臉識別等技術在民用及軍用領域的不同之處。他表示，拋去硬件及功能不論，就該技術的實際應用，民用和軍用其實差別不大，主要是在精確度和復雜場景下的要求會有所不同、再者就是人臉庫的要求也有所不同。
綜合以上幾位專家所述，基于人臉識別等技術應用在無人機上識別、跟蹤打擊犯罪、恐怖分子在算法層面已經問題不大，但由于使用場景復雜（夜晚、距離遠、耗能高、抖動強等），目前還沒有被廣泛使用。但從另一個角度看，影視作品大都都是現實場景和方向的縮影，隨著無人機在《戰狼2》中的大量曝光，人們大概已經窺探到其未來應用在打擊罪犯、恐怖分子的影子。
自美國利用無人機成功殲滅本·拉登以來，世界各國都在積極研發、使用無人機，以期用最小的傷亡達到最大的反恐力度。根據英國智庫國際戰略研究所的預測，未來10年，全球對軍用無人機的需求會在目前基礎上增加3倍。從這來看，無人機的發展也許正逐步成為各國武器比拼的另一個戰場。
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