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| 本文作者： 鄭佳美 | 2026-07-19 21:51 |
近日，世界人工智能大會(huì)主辦，大曉機(jī)器人承辦的2026 世界人工智能大會(huì)重磅議程 —— 世界模型 “六小龍” 巔峰論壇在滬啟幕。本次論壇以驅(qū)動(dòng)物理 AI 從 “理解” 到 “執(zhí)行” 為核心命題，匯聚諾貝爾獎(jiǎng)得主、全球頂尖學(xué)者、頭部科技企業(yè)掌舵人與具身智能領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)軍者，直面物理世界智能落地的核心挑戰(zhàn)，共探通用世界模型產(chǎn)業(yè)化破局路徑。
論壇現(xiàn)場(chǎng)，大曉機(jī)器人重磅完成三大核心成果發(fā)布：開悟世界模型 3.1（Kairos 3.1）、環(huán)境式數(shù)據(jù)采集方案 2.0，以及覆蓋三大垂直場(chǎng)景的成套解決方案，為物理 AI 落地提供完整技術(shù)底座。
大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛直擊具身智能行業(yè)痛點(diǎn)：“數(shù)字世界模型失誤僅影響圖文生成，而物理場(chǎng)景下智能體預(yù)判偏差將產(chǎn)生不可逆真實(shí)損失。由此提出具身世界模型第一性原理 ，依托多模態(tài)高密度信息萃取、控制充分狀態(tài)錨定，在復(fù)雜不確定環(huán)境中最大限度降低機(jī)器人行動(dòng)試錯(cuò)成本，加速物理 AI 的‘開悟’時(shí)刻到來。”
此外，諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)得主 Thomas J.Sargent 分享，結(jié)合數(shù)十年 AI 與世界模型研究積淀，辯證剖析現(xiàn)有智能體系在罕見、未知場(chǎng)景下的認(rèn)知局限。
同期，由上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、河套學(xué)院、中國(guó)信通院華東分院聯(lián)合發(fā)起，20余家高校與產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)共建的Physical IQ 物智 —— 具身物理智能統(tǒng)一評(píng)測(cè)基準(zhǔn)平臺(tái)正式亮相，填補(bǔ)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)評(píng)體系空白。
輝羲智能、螞蟻靈波、自變量機(jī)器人、智元機(jī)器人、無界動(dòng)力、極佳視界技術(shù)負(fù)責(zé)人輪番登臺(tái)，從算力底座、數(shù)據(jù)體系、仿真平臺(tái)、機(jī)器人整機(jī)多維度展開深度對(duì)話，共建開放協(xié)同的物理世界模型產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
全球首個(gè)端側(cè)驅(qū)動(dòng)本體的開悟世界模型 3.1，引領(lǐng)具身世界模型發(fā)展新范式
大曉機(jī)器人發(fā)布Kairos 3.1，作為融合生成智能、物理智能與認(rèn)知智能的行動(dòng)一體化世界模型，Kairos 3.1 以原生統(tǒng)一架構(gòu)打通理解、生成、預(yù)測(cè)技術(shù)壁壘，構(gòu)建 “理解 - 推演 - 執(zhí)行 - 反思” 全鏈路自進(jìn)化智能閉環(huán)，標(biāo)志著具身世界模型正式從單一能力突破邁向產(chǎn)業(yè)落地的完整閉環(huán)階段。
當(dāng)前全球具身世界模型沿表征式、生成式、交互式、理解生成預(yù)測(cè)一體化式四大流派演進(jìn)，前三大流派普遍存在能力割裂的短板，難以滿足產(chǎn)業(yè)落地對(duì)世界理解、狀態(tài)推演、動(dòng)作預(yù)測(cè)的一體化需求。
Kairos 3.1 依托混合 Transformer 架構(gòu)與共享混合注意力機(jī)制，將視覺觀測(cè)、語言指令、力觸狀態(tài)、策略軌跡等多維具身數(shù)據(jù)壓縮進(jìn)統(tǒng)一隱空間，形成高密度表征向量，從底層實(shí)現(xiàn)三大能力的原生融合。
其中生成智能構(gòu)建物理世界的內(nèi)在表征，物理智能掌握物理因果、推演平行世界，認(rèn)知智能支撐復(fù)雜邏輯推理與長(zhǎng)程任務(wù)分解，三者深度統(tǒng)一，讓機(jī)器人從生成逼真的虛擬未來，轉(zhuǎn)向預(yù)判行動(dòng)對(duì)世界的真實(shí)影響，真正理解行動(dòng)后果，實(shí)現(xiàn)可靠可控的閉環(huán)控制。
基于統(tǒng)一架構(gòu)，模型形成完整自進(jìn)化閉環(huán)，先通過世界理解完成長(zhǎng)程任務(wù)拆解與環(huán)境評(píng)估，再在平行空間開展物理因果推演與多策略演算，篩選輸出最優(yōu)動(dòng)作預(yù)測(cè)，同步完成過程分析與結(jié)果評(píng)估并將狀態(tài)反饋模型，全鏈路驅(qū)動(dòng)智能持續(xù)躍遷。
作為空間理解核心底座，ACE-BRAIN-0.5 為Kairos世界模型筑牢空間根基，累計(jì)斬獲十二項(xiàng)全球 SOTA，空間理解、導(dǎo)航?jīng)Q策、操作執(zhí)行、進(jìn)度評(píng)估等全維度能力躋身全球第一梯隊(duì)。
在洗衣等真實(shí)家庭場(chǎng)景中，機(jī)器人可精準(zhǔn)識(shí)別部件空間關(guān)系，依托時(shí)空記憶與思維鏈拆解十余個(gè)操作步驟，自主規(guī)劃從取衣、放衣到啟動(dòng)、整理的全鏈路方案；同時(shí)具備任務(wù)狀態(tài)追溯能力，實(shí)時(shí)核驗(yàn)每一步執(zhí)行結(jié)果，出現(xiàn)異常時(shí)可精準(zhǔn)定位失敗節(jié)點(diǎn)并重啟對(duì)應(yīng)步驟，實(shí)現(xiàn)自主閉環(huán)作業(yè)。
在物理生成與推演層面，Kairos-HomeWorld 首次實(shí)現(xiàn)全屋生成與物體全交互，內(nèi)置 30 萬套中國(guó)住宅平面圖、5000 個(gè)全屋仿真場(chǎng)景與 8700 個(gè)覆蓋六大物理屬性的 3D 資產(chǎn)，高度還原中國(guó)家庭居住特征。模型可在平行空間同步推演多條動(dòng)作軌跡，例如執(zhí)行開冰箱指令時(shí)，會(huì)從失敗方案、高代價(jià)動(dòng)作與最優(yōu)策略中篩選成功率最高、執(zhí)行成本最低的路徑輸出真機(jī)。
性能方面，在 NVIDIA Jetson Thor 平臺(tái) BF16 精度下，Kairos 3.1 8B 模型推理延遲僅 125 毫秒，依托自研 KairosRT 高性能計(jì)算引擎，在保持世界模型高智能上限的同時(shí)實(shí)現(xiàn)端側(cè)實(shí)時(shí)推理。憑借自主反思進(jìn)化能力，機(jī)器人可在執(zhí)行失敗時(shí)主動(dòng)調(diào)整動(dòng)作策略，如開冰箱任務(wù)中從三指操作迭代為四指操作，最終完成任務(wù)。
Kairos 3.1 已在生成預(yù)測(cè)權(quán)威榜單刷新 SOTA，更構(gòu)建起從真實(shí)數(shù)據(jù)、統(tǒng)一模型到端側(cè)推理、本體控制、自主反思的完整技術(shù)體系，推動(dòng)機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)理解世界、推演未來、自主行動(dòng)并持續(xù)成長(zhǎng)，為具身智能規(guī)模化落地奠定核心技術(shù)底座
首創(chuàng)具身模型信息密度定律，環(huán)境式數(shù)采方案 2.0定義具身智能數(shù)據(jù)底層邏輯
如同牛頓定律必須建立在精準(zhǔn)的天文觀測(cè)之上，世界模型的“開悟”同樣離不開對(duì)物理因果的深度捕獲。大曉首次提出“信息密度定律”：數(shù)據(jù)的價(jià)值不在數(shù)量堆疊，而在信息密度，會(huì)改變行動(dòng)結(jié)果的信息，就是有價(jià)值的信息。
在這一定律下，L1-L2級(jí)數(shù)據(jù)僅能支撐基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練，L3-L4級(jí)數(shù)據(jù)止步于已知任務(wù)的擬合；唯有當(dāng)數(shù)據(jù)邁入L5，深度融入三維力觸覺、失敗恢復(fù)軌跡和開放場(chǎng)景變量時(shí)，世界模型才真正跨越了“描述”，獲得了泛化、反思與自進(jìn)化的能力。
基于此，大曉重磅發(fā)布以人為中心的環(huán)境式數(shù)據(jù)采集方案2.0，憑借全維感知（采得全）、深層解構(gòu)（標(biāo)得細(xì)）、統(tǒng)合映射（用得妙）的全新范式，構(gòu)筑起開悟世界模型反思與進(jìn)化的數(shù)據(jù)底座，為機(jī)器人的認(rèn)知躍遷源源不斷地輸送高質(zhì)量的數(shù)字“養(yǎng)料”，在與物理世界對(duì)齊中實(shí)現(xiàn)智能的涌現(xiàn)。
具體而言，在數(shù)據(jù)采集端，ACE Ego Kit通過分體輕量化無線設(shè)計(jì)的“頭—手—胸”三位一體套件，確保“采得全”高保真全維數(shù)據(jù)。行業(yè)首個(gè)集成三維力觸、動(dòng)捕信息的ACE Sense Glove采集手套，不僅具備0.01N的力觸覺靈敏度與小于2°的關(guān)節(jié)角誤差，還能將20余種異構(gòu)傳感器的同步誤差嚴(yán)格控制在1毫秒內(nèi)，從而精準(zhǔn)錄入帶有物理因果律的真實(shí)交互數(shù)據(jù)。
進(jìn)入標(biāo)注環(huán)節(jié)后，全自動(dòng)化生產(chǎn)平臺(tái)ACE Data Engine接力實(shí)現(xiàn)了“標(biāo)得細(xì)”。面對(duì)長(zhǎng)程任務(wù)，其內(nèi)置的全球首創(chuàng)生成式4D手部動(dòng)捕范式ACE-ViDiHand榮獲三項(xiàng)全球第一，攻克遮擋與快速移動(dòng)難題，以0.997的幀級(jí)準(zhǔn)確率讓動(dòng)作平滑度躍升4.8倍。
最終，為了讓這些數(shù)據(jù)“用得妙”，ACE Ego Matrix作為開源的具身數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)底座，實(shí)現(xiàn)了空間坐標(biāo)、本體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作時(shí)序與數(shù)據(jù)質(zhì)量的“四大統(tǒng)一”，打破硬件壁壘，讓不同采集人員、不同控制頻率的異構(gòu)機(jī)器人對(duì)齊步調(diào)、“說同一種語言”。在RoboCase以及RoboTwin兩個(gè)榜單上斬獲行業(yè)冠軍，ACE Ego Matrix展現(xiàn)出超越行業(yè)水平的模型魯棒性。
不僅升級(jí)工具鏈，大曉更正式向全行業(yè)開源L5級(jí)家居類復(fù)雜任務(wù)數(shù)據(jù)集ACE-Data-0。通過真實(shí)的物理交互與高精度標(biāo)注，大曉機(jī)器人正為全球具身模型的訓(xùn)練提供高質(zhì)量“燃料”，加速產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程。
錨定三大垂直場(chǎng)景，以物理 AI 重塑實(shí)體產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)力
依托以人為中心的環(huán)境式數(shù)采底座，疊加開悟世界模型的強(qiáng)大泛化能力，大曉機(jī)器人打造出三套可快速復(fù)制、深度適配真實(shí)商業(yè)流程的標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)解決方案——面向即時(shí)零售場(chǎng)景應(yīng)用的解決方案“曉滿”、面向酒店服務(wù)場(chǎng)景的解決方案“曉新”、面向開放場(chǎng)景自主作業(yè)的解決方案“曉途”，以標(biāo)準(zhǔn)化可復(fù)制范式，開啟具身智能規(guī)模化商用新局。
“曉滿”一體化履約方案：重新定義即時(shí)零售履約效率。面向即時(shí)零售多SKU、高密窄倉以及全天候訂單波峰的痛點(diǎn)，大曉推出了配備全新履約機(jī)器人W1的“曉滿”方案。在僅75厘米的極限過道中，W1憑借小于2的自重負(fù)載比與≤1N的極致力控，無論是柔性包裝還是剛性商品都能穩(wěn)定抓取。“曉滿”深度打通“機(jī)械控制—世界模型—訂單倉儲(chǔ)”全鏈路，在閃購倉、小店、倉店一體等不同形態(tài)上實(shí)現(xiàn)真正的一體化閉環(huán)，支持天級(jí)輕量化部署。
“曉滿”一體化履約方案已經(jīng)在燒賣購、快客達(dá)、中石油便利店等真實(shí)場(chǎng)景中，依托每日海量的交易與貨架數(shù)據(jù)不斷“自我進(jìn)化”，輕松應(yīng)對(duì)深夜與早晚高峰履約。未來一年內(nèi)，大曉機(jī)器人將完成1000家零售場(chǎng)景規(guī)模化落地，未來兩年拓展鋪設(shè)1萬家量級(jí)的零售店。
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“曉新”酒店無人洗衣方案：重塑非標(biāo)場(chǎng)景人力成本結(jié)構(gòu)。酒店夜間洗衣需求占全天的80%，夜班招工難、人力成本居高往往成為運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)。為此，大曉打造了靈活適配各星級(jí)非標(biāo)洗衣房的“曉新”方案。機(jī)器人能夠自主串聯(lián)起衣物“收、放、洗、疊”的全流程流轉(zhuǎn)，并拓展熨燙功能，將原本高度依賴人工的環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)化為無縫閉環(huán)的連續(xù)作業(yè)。這不僅大幅削減了夜班人力投入，更從容化解了節(jié)假日訂單積壓，穩(wěn)穩(wěn)保障了客房配套服務(wù)的品質(zhì)。
“曉途”四足全域作業(yè)方案：定義復(fù)雜環(huán)境“一腦多形”新范式。面對(duì)戶外復(fù)雜多變的開放環(huán)境，“曉途”依托通用智能大腦（Agentic AI），展現(xiàn)了“一腦多形”的硬核實(shí)力，可以靈活適配多形態(tài)四足機(jī)器人本體，輕松實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫銜接、動(dòng)靜態(tài)避障與多機(jī)協(xié)同調(diào)度，全程無需人工干預(yù)即可完成自主作業(yè)閉環(huán)。目前，“曉途”已在漕河涇園區(qū)實(shí)現(xiàn)安防巡檢、上海濱江城市治理、天津海棠花節(jié)文旅導(dǎo)覽等多元場(chǎng)景常態(tài)化落地，真正開啟了公共空間7×24小時(shí)不間斷的自主運(yùn)營(yíng)新模式。
從“曉滿”的精準(zhǔn)履約，到“曉新”的酒店服務(wù)，再到“曉途”的開放場(chǎng)景自主作業(yè)，三套方案背后是同一套可復(fù)用的能力底座：數(shù)采范式統(tǒng)一、世界模型通用、部署路徑標(biāo)準(zhǔn)化。大曉機(jī)器人打造常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)的完整閉環(huán)，依托經(jīng)真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證的商業(yè)落地能力，加速推動(dòng)具身智能走進(jìn)千行百業(yè)。
PHYSICAL IQ物智，打造具身物理智能統(tǒng)一考場(chǎng)
針對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)割裂與評(píng)測(cè)標(biāo)尺缺失的痛點(diǎn)，首個(gè)具身原生、面向多場(chǎng)景、多本體、多任務(wù)的物理智能評(píng)測(cè)基準(zhǔn)平臺(tái)——PHYSICAL IQ物智應(yīng)運(yùn)而生。平臺(tái)以統(tǒng)一協(xié)議貫通零售、工業(yè)、家居等真實(shí)場(chǎng)景，公平量化不同機(jī)器人本體與世界模型的物理智能水平。
為筑牢這一行業(yè)“度量衡”，平臺(tái)由上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、河套學(xué)院、中國(guó)信通院華東分院聯(lián)合發(fā)起，匯聚上海交大、南洋理工、港中文、港大等一流學(xué)府，及宇樹、匯川技術(shù)、傅利葉、國(guó)地中心、鈦虎、靈心巧手、大曉、自變量、極佳、無界動(dòng)力、影溯、百度云、輝羲等生態(tài)伙伴。依托這一強(qiáng)大的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，物智將全面助推具身智能產(chǎn)業(yè)邁入標(biāo)準(zhǔn)化新紀(jì)元。
攜手超級(jí)“朋友圈”，加速物理AI產(chǎn)業(yè)躍遷
大曉依托一系列重磅戰(zhàn)略簽約，正在走通物理AI從底層基建到商業(yè)落地的鏈路閉環(huán)。在數(shù)據(jù)底座上，與漕河涇開發(fā)區(qū)共建“具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)”；在商業(yè)落地上，攜手中國(guó)石油、快客達(dá)、商湯善惠及新奧集團(tuán)新智認(rèn)知，深度布局無人倉店、前置倉及智能巡檢等場(chǎng)景，重塑履約新體驗(yàn)與作業(yè)新邊界。
不僅如此，大曉更發(fā)起“世界模型云生態(tài)共建”，匯聚百度智能云、阿里云、華為云、騰訊云，及商湯大裝置等算力巨頭。從云端算力到真實(shí)的物理考場(chǎng)，大曉正攜手頂尖“朋友圈”，合力加速物理AI向規(guī)模化生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的“躍遷時(shí)刻”。
大千世界，曉識(shí)萬象，共赴物理AI新未來
從開悟世界模型3.1實(shí)現(xiàn)“理解—生成—預(yù)測(cè)”一體化的反思自進(jìn)化智能閉環(huán)，到環(huán)境式數(shù)據(jù)采集方案2.0打通高密度數(shù)據(jù)生產(chǎn)鏈路；從“曉滿”“曉新”“曉途”深入零售、酒店與開放場(chǎng)景，到PHYSICAL IQ物智為行業(yè)建立統(tǒng)一評(píng)測(cè)標(biāo)尺，大曉機(jī)器人正在完成從底層技術(shù)破局到產(chǎn)業(yè)價(jià)值釋放的全景貫通。以世界模型為大腦、高密度數(shù)據(jù)為養(yǎng)料、機(jī)器人本體為載體、行業(yè)場(chǎng)景為落腳點(diǎn)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)為度量衡，大曉正在構(gòu)筑一個(gè)開放協(xié)同、生生不息的物理AI新生態(tài)。
科學(xué)的演進(jìn)從未停歇。下一步，大曉機(jī)器人將繼續(xù)攜手全球產(chǎn)學(xué)研伙伴，讓機(jī)器真正理解世界因果、推演物理未來、執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，在千行百業(yè)中持續(xù)釋放顛覆性價(jià)值，共同推開物理AI規(guī)模化繁榮的時(shí)代大門。
