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| 本文作者： 宗仁 | 2017-05-30 23:48 | 專題：ICRA 國際機器人與自動化會議 |
雷鋒網［AI科技評論］自成立以來，一直在思考一個問題，學術界和工業界是怎樣相互打通的？它們兩者之間，除了學術界往工業界輸送人才，工業界往學術界汲取前沿，似乎總不似表面上看起來那么相敬如賓，也不似我們背地里臆想地那么相殺相愛，但若想撥開外界強加給它們兩者的期待和想象，還原一個真實的世界，我們應該從那些正站在學術大會上兩撥人口中得知。
而這次的兩撥人的聚集地，我們選的是ICRA的參展區。至于為什么選這里，在文章最后雷鋒網［AI科技評論］會說明，現在先看看雷鋒網［AI科技評論］從他們嘴里打聽到的真實反饋。
AI科技評論靠近下圖中這個機器人的時候，南洋理工大學機械和宇航工程學院的張征豪正在介紹這個機器人的特殊之處，這是南洋理工大學做的一個倉庫自動揀貨機器人。
你們這個揀貨機器人有何特別之處？
“你看著動作里的感知，抓取，控制很簡單，其實光感知里的識別貨物標簽和尺寸和這個，機器人配套的軟件里就有上千種標簽。我們這個機器人強的是軟件里的東西。”
你們做之前有坐過市場調查嗎？
“有，主要是依據新加坡最大的兩個超市NTUC，Cold Storage的需求研發的。”
這個機器要是成了，會出來創業嗎？
“會。”
介紹完這些之后，張工還告訴AI科技評論，一般學術界做的東西會比產業界發現它提前3-5年，然后學術界比較成功的demo可能兩年后就能在產業界出現了，慢一點的5年也有可能。
AI科技評論點評：現在大學實驗室的研發在做之前，既有主動做市場調查的，也有企業主動找到大學提需求的，這是非常必要的一步，只有這樣做出來的東西，才不會讓人質疑它是個脫離實際應用場景的純學術Demo。
不遠處的展位是京東的X事業部，這里展示了京東的快遞機器人，智能搬運機器人，三軸六旋翼無人機，倉庫巡檢無人機。AI科技評論注意到三軸六旋翼無人機那里的介紹寫著“自動卸貨，一鍵啟動，自主起降，自主導航，自主卸貨，自主返航，自主壁障，自主航線優化”，感覺這個貨運無人機涉及了好多“自主”相關的AI算法，便請教一旁的王工（程師），他表示，無人機里用到的定位，自主導航，路徑規劃，3D地圖，感知，控制等技術，也不能完全歸類到AI那邊，但現在的機器人和AI一體化的趨勢是肯定越來越明顯的。當AI科技評論問到他們來這個會，除了招人的需求，是否覺得隔壁學術界的演講和論壇對他有所學習價值？他表示，學術界的東西肯定比工業界要前沿一點，而且他們產品里的東西組在一起看似很復雜，但單點還是比不過學術里對單個技術探索的復雜度。
AI科技評論點評：光聽樓下樓上“枯燥”的學術報告，很多人不知道PPT里的哪些東西彰顯前沿了，但是若先從展區的產品里逛一圈，了解完最新應用技術，你會發現自己瞬間找到PPT里那些發光發亮的東西。
為什么你們展臺擺的樣品那么少？不怕參觀者看不懂你們干啥的？
“我們專門賣開發套件的，學術和開發者一看這個圖紙介紹就知道這是什么，所以特意沒擺太多這個套件應用的產品”。
若聯科技這次展示的開發套件，基于賽靈思FPGA，一塊應用在偏飛行的產品上，一塊應用在偏人工智能的產品上，他們表示，產品主要賣給高校實驗室主任或者企業。企業那邊有中國電網（電網巡檢），植保，巡檢等企業在合作。
高校是你們主要客戶嗎？
“是。”
那怎樣保證高校客戶的出貨量？
“在一些具體器件上，有時候高校實驗室和一些具體項目合作，也會有蠻大的需求量，這樣等于是帶來了有量的間接客戶”。
AI科技評論點評：說到這里的時候，AI科技評論才明白，之前一直有人說把自個實驗室里的東西賣給高校做研究的動力是什么，原來高校研究的背后，是能帶動零部件產品應用的。
乍一看這個六足機器人，AI科技評論想到了波士頓動力的雙足機器人，那個龐然大物很性感，但就是很難找到應用場景。當問到這個六足機器人有什么用時？上海交通大學的研究團隊也很坦誠地表示，他們就是來這個大會展示產品并探索應用場景地。
之前研發這個機器人地初衷是給飛機制造地某些步驟做支持，但實際應用的時候，飛機制造那邊始終不算一個大規模實用的場景，他們后來嘗試過輪船輔助搬貨，崎嶇地面搬運貨物這些場景，但比速度，不如輪式機器人；比技術，它比大部分機器人先進；比穩定度，它可以穩步移動并讓六個足的高度一定范圍內自由升降；但比關鍵的大規模普及度，它顯然還在觀望。
AI科技評論點評：之所以舉這個實例，是想從相對的角度告訴大家，工業界一直說讓學術界自由地研發和遨游，但是不管如何遨游，遨游到何種地步，當這個奇思妙想的Demo做出來的時候，大家總會希望“能干點什么？”來讓過去的研究錦上添花，而不是僅僅因為它夠酷而毫無遺憾。也就是說，可能一定范圍內可預見的自由是學術界更適合的東西。
回到文章開始提到的，為什么我們偏偏選擇了ICRA展區這里來尋找答案，以往學術大會，學術論壇和產業論壇總是分的很開，為了打破這個隔閡，大會會故意設置一個如何打通兩界的圓桌論壇或者對話，來縮減這個隔閡，但真正的答案不在于那些火花四溢的聲音碰撞，而是這兩界剎那間水乳交融的落地方式－－－產品，在這個點上，它們兩界找到了一種解決自己隔閡并殊途同歸的方式。
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