爆料：曹旭東創(chuàng)立自動駕駛公司Momenta 首次公開項目細節(jié)

本文作者：宗仁

2016-11-14 11:22

導語：之前一直盛傳曹旭東離職創(chuàng)業(yè)的消息，不過今天這個消息正式坐實。

之前一直盛傳曹旭東從商湯科技離職創(chuàng)業(yè)的消息，今天這個消息正式坐實。曹旭東向雷鋒網表示，其離職創(chuàng)業(yè)的項目叫做Momenta，團隊核心成員包括曹旭東（CEO），孫剛（研發(fā)總監(jiān)），任少卿（研發(fā)總監(jiān)），夏炎（研發(fā)總監(jiān)）。此項目致力于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。

據曹旭東介紹，Momenta有世界頂尖的深度學習專家，圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015多項比賽冠軍。團隊來源于清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術積累和極強的技術原創(chuàng)力。

關于此次創(chuàng)業(yè)的初心：根據CEO在內的Momenta成員向雷鋒網之集體口述，是為了——發(fā)起一場真正用技術驅動的創(chuàng)業(yè)：

在創(chuàng)業(yè)創(chuàng)投圈有這樣一個說法：中國年輕人創(chuàng)業(yè)大多是商業(yè)模式的創(chuàng)新，而硅谷的創(chuàng)業(yè)則偏愛鉆研技術上的難題。位于北京的自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta團隊恰恰打破了這樣一個刻板印象。

作為一個技術驅動型的創(chuàng)業(yè)團隊，Momenta擁有世界級創(chuàng)新能力——公司的研發(fā)總監(jiān)任少卿是世界上最廣泛使用的物體檢測框架Faster RCNN的發(fā)明人。這樣一個擁有原創(chuàng)科技研發(fā)能力的團隊，才能夠真正打造無人車的大腦。

“打造無人車的大腦在技術上存有諸多挑戰(zhàn)，無論是路面情況的識別、高精度地圖還是自動駕駛決策，業(yè)界都沒有成熟的方法。自動駕駛這個嶄新而困難的領域，需要團隊去探索并解決其中的問題。” Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿說。

任少卿從中科大本科畢業(yè)后也曾考慮去業(yè)界工作，但最終他還是選擇了在微軟亞洲研究院計算機圖像組讀博士，“驅動我做很多選擇的還是求知欲。”任少卿說，“我在微軟亞研研究的問題都是沒有現成答案的。”

要造無人車的大腦，核心的一環(huán)是實時識別駕駛環(huán)境，比如行人的姿態(tài)，可行駛的區(qū)域，紅綠燈狀態(tài)等環(huán)境信息，完成這些任務，背后需要精確度很高的視覺識別算法。目前在視覺識別領域，最先進，最廣泛使用的物體檢測算法Faster RCNN和圖像識別算法ResNet正是任少卿參與研發(fā)的，分別是第一作者和第三作者。這兩項成果幫助微軟在2015年的ImageNet和CO CO Challenge獲得了冠軍，打敗了來自Google Brain和Facebook AI Research等團隊。2016年ImageNet物體檢測比賽中，各個項目的前三名團隊幾乎都用的是Faster RCNN加ResNet的框架。ResNet圖像識別框架的論文在2016年世界頂級計算機視覺會議CVPR中獲得了視覺領域專家們的極高關注，力壓其他約三千篇具有創(chuàng)新力的優(yōu)秀論文，斬獲Best Paper Award之殊榮。

Momenta公司CEO曹旭東說，“自動駕駛很多問題沒有現成答案。我們能從第一原理出發(fā)，創(chuàng)造性的解決問題，不斷推動人工智能領域的邊界。” 團隊在解決難題中是否擁有獨立的分析和判斷能力、能否提出原創(chuàng)性的解決方案，是鑒別一個公司是否有技術創(chuàng)新能力的關鍵。

曹旭東和任少卿在微軟視覺計算組一起工作過。對于組建一流研發(fā)團隊的有自己獨到的見解。曹旭東說：“創(chuàng)新的配方其實不難，首先一群很牛的人都在試圖解決一個很有挑戰(zhàn)性的問題；其次團隊里的每個人都各有側重，是某個小方向的專家，各個小方向的點子可以相互啟發(fā)，碰撞，從而創(chuàng)造性的解決問題。”

任少卿、夏炎和孫剛三人組成了Momenta的核心研發(fā)團隊。曹旭東說：“夏炎和孫剛都是深度學習領域的專家，孫剛側重于高性能計算系統(tǒng)的構建，面對大數據，孫剛設計的系統(tǒng)能算得更快，產生規(guī)模化效益。夏炎非常擅長用技術去解決實際問題，產品落地經驗豐富。”

在百度工作期間，孫剛于2015年1月參與設計了包含144塊GPU的深度學習訓練系統(tǒng)“Minwa超級計算機”，這是當時世界上第一個用大規(guī)模GPU集群做深度學習的系統(tǒng)。孫剛說，“天下武功，唯快不破。大規(guī)模訓練系統(tǒng)的實現能力使我們迅速積累了大量訓練模型的經驗和技巧，這些最終都很好地轉化到我們的產品中，直接影響了產品的落地和迭代速度。”

夏炎相信“數據是第一生產力”，在微軟亞洲研究院讀博期間，她的研究方向之一是用盡量少的人工干預構建大規(guī)模數據集，在業(yè)界，如何高效收集、利用大數據，是企業(yè)的核心競爭力之一。畢業(yè)后在商湯科技工作期間，夏炎又對文字識別進行了探索，并將算法迅速落地，開發(fā)出身份證識別、銀行卡識別、票據識別等實用產品。“其實比起純做研究，我會更喜歡用技術去解決實際問題”，夏炎說。

在當前緊鑼密鼓開展的開發(fā)工作之外，研發(fā)團隊依然保持著每周一次的論文閱讀活動，由團隊成員找出技術上值得借鑒的文章和團隊討論分享。“深度學習是一個高度依賴經驗和實驗的方向。實驗、代碼、經驗、知識、見解的分享可以節(jié)約個人和團隊大量的時間，可能會有十倍的效率差別。”曹旭東說。

“最開心的是能和一群專注地喜歡同一樣事情的人一起創(chuàng)業(yè)。”任少卿說研發(fā)團隊討論的氛圍很濃，“有問題隨時提，要么喝喝咖啡，開開腦洞，要么吃吃水果，開開腦洞，回去一試，問題就解決了。”

附：

融資消息

位于北京的自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta獲得A輪500萬美元投資，本輪由藍湖資本領投，創(chuàng)新工場和真格基金跟投。

Momenta成立于9月初，致力于打造無人車的大腦，專注基于深度學習的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策技術。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。

曹旭東簡介

曹旭東，Momenta公司CEO。畢業(yè)于清華大學。創(chuàng)立Momenta之前，先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發(fā)團隊管理經驗以及豐富的產品落地經驗。研發(fā)技術用于Xbox，Bing，How-old等知名產品。對無人駕駛環(huán)境感知，高精地圖，駕駛決策有深入研究。

任少卿簡介

任少卿，Momenta公司研發(fā)總監(jiān)，畢業(yè)于中國科技大學與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士班，提出適用于物體檢測的高效框架Faster RCNN和圖像識別算法ResNet，后者相關論文于2016年獲得計算機視覺領域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。這兩項成果幫助微軟在2015 ImageNet, 2015 MS COCO Challenge等比賽中獲得多項冠軍，比賽的參與者包括來自Google Brain，Facebook AI Research等著名AI實驗室的若干隊伍。