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| 本文作者： 張偉 | 2017-10-25 15:54 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：第 19 屆亞太汽車工程年會(huì) & 2017 中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（APAC 19 & 2017 SAECCE）于10月24-26日在上海舉辦，本次論壇以“未來(lái)汽車與交通變革”為主題，逾 3000 位國(guó)內(nèi)外業(yè)界嘉賓共同探討汽車產(chǎn)業(yè)車廠與零部件協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)發(fā)展路徑。雷鋒網(wǎng)新智駕全程參與此次盛會(huì)的報(bào)道，并將博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明在年會(huì)上的演講編輯整理如下：
如今，業(yè)界對(duì)于 AI 的投入非常大，像 Google、百度這種科技巨頭，投入的量級(jí)在 200-300 億美元，初創(chuàng)公司差不多在 60-90 億美元左右，同時(shí)還有很多私募基金也在往里面投，投的錢是2013年的3倍之多。
現(xiàn)在是AI的風(fēng)口浪尖。從整個(gè)世界的范圍來(lái)看，AI 浪潮主要還是集中在美國(guó)、中國(guó)、英國(guó)等國(guó)家，主要集中在 AI 的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用以及人才儲(chǔ)備上，目前，美國(guó)排第一，中國(guó)排第二。AI 可以說(shuō)是第四次工業(yè)革命的核心技術(shù)，將推動(dòng)工業(yè)革命的進(jìn)程。
中國(guó)也為發(fā)展 AI 制定了完整的技術(shù)路線：2020年要趕上世界領(lǐng)先者美國(guó)；2025年在一些基礎(chǔ)領(lǐng)域要有一些突破，同時(shí)把 AI 變成中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的推動(dòng)力；2030年在 AI 基礎(chǔ)研究以及實(shí)際應(yīng)用上發(fā)力，助推中國(guó)成為經(jīng)濟(jì)大國(guó)。
下面給大家分享一些數(shù)據(jù)。
上圖左邊是 GFK 此前的一項(xiàng)研究報(bào)告，可以看到 AI 在醫(yī)療、教育、金融、安防、電子商業(yè)、交通等方面產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用。右邊是博世內(nèi)部的戰(zhàn)略公司做的調(diào)查報(bào)告，講的是 AI 在 5 年后對(duì)于各行業(yè)的影響程度，可以看到高的已經(jīng)達(dá)到 80%，在汽車工業(yè)、自動(dòng)駕駛這一塊，AI 的影響程度大概從現(xiàn)在的 15% 增長(zhǎng)到 5 年后的將近60%。
AI 將影響我們整個(gè)的經(jīng)濟(jì)、生活和技術(shù)發(fā)展。
再來(lái)看一下 AI 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)際上自動(dòng)駕駛就是要用機(jī)器取代人類駕駛員的眼睛、耳朵、大腦進(jìn)行分析判斷，然后取代手腳，對(duì)車進(jìn)行操控，最后安全的實(shí)現(xiàn)從 A 到 B 。
還有一個(gè)層面是實(shí)現(xiàn)層面（Realization），也就是上圖最下面這一行。你有再好的激光雷達(dá)、AI 技術(shù)，如果不能把它們集成在一起，也是白搭；同時(shí)在計(jì)算能力、失效保護(hù)、安全驗(yàn)證方面不能按照車規(guī)的要求將其落地到市場(chǎng)上，也算不上真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
上圖展示了一個(gè)比較簡(jiǎn)單的駕駛場(chǎng)景，要做車道線識(shí)別，傳統(tǒng)的方法是使用 Rule-based 來(lái)做。它通過一些規(guī)則來(lái)描述物體，當(dāng)我們周邊的駕駛環(huán)境比較簡(jiǎn)單的時(shí)候，那基于規(guī)則的傳統(tǒng)算法是精確、有效、快速且便宜的，足以滿足行車的需求。我們的駕駛員輔助系統(tǒng)以及L2、L3 的很多產(chǎn)品都用的是這種方法。
但隨著自動(dòng)駕駛場(chǎng)景變得越來(lái)越復(fù)雜，傳統(tǒng)的 Rule-based 方法就碰到了天花板，特別是當(dāng)我們把駕駛權(quán)交給車、系統(tǒng)時(shí)，情況就有質(zhì)的區(qū)別，起碼我們對(duì)周邊環(huán)境的感知要求更高了。
這個(gè)時(shí)候我們需要更新算法、打造模型去模擬環(huán)境，AI 便提供了很好的解決方案。
下面介紹一下博世下一代攝像頭，引用了 AI 技術(shù)。
上圖展示的是一個(gè)太陽(yáng)天的駕駛場(chǎng)景，人眼可以很清楚的看到車道線和其他車輛，但是攝像頭就不一定能看出來(lái)。
如果用傳統(tǒng)的邏輯和方法來(lái)做，車道線是看不出來(lái)的，但是通過深度學(xué)習(xí)的算法，攝像頭便能把整張圖片的語(yǔ)義讀出來(lái)：道路在什么地方、植被在什么地方、車在什么地方。AI 技術(shù)幫助我們?cè)趶?fù)雜的駕駛環(huán)境下，能夠更好地理解周邊的環(huán)境和語(yǔ)義，留出我們想要的東西。
下面再介紹一下博世穩(wěn)定的 360 度環(huán)境感知系統(tǒng)。
我們的下一代毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離從 160 米增加到了 200 米，帶寬從 1G 延展至 1.5G，分辨率更高，視線更好；下一代的超聲波雷達(dá)，探測(cè)距離更寬，速度更快、精度更高；我們的激光雷達(dá)也在研發(fā)過程中。
在云端，我們也有一些不同的解決方案，我們的攝像頭、雷達(dá)以及其他傳感器可以事先進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，在整個(gè)駕駛過程中，能力還可以繼續(xù)提升，甚至量產(chǎn)以后還是可以繼續(xù)學(xué)習(xí)、優(yōu)化。
所有的這些數(shù)據(jù)會(huì)回到云端，在云端繼續(xù)學(xué)習(xí)，之后可以 Update 到每個(gè)使用這些傳感器的車輛上，保證了所有的車都有同樣的智能程度去面對(duì)真實(shí)的駕駛情況。
另外，AI 可以在整個(gè)自動(dòng)駕駛過程中有很大的應(yīng)用，包括感知、思考、決策、執(zhí)行，只不過用的方法不完全一樣，每一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都有它自己的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)。對(duì)于感知來(lái)講，比較常用的就是深度學(xué)習(xí)（Deep Learning），針對(duì)規(guī)劃和執(zhí)行主要用的是增強(qiáng)學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）。
在具體應(yīng)用上，還有兩種不同的方向，一個(gè)是對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模，預(yù)測(cè)人和車的行為，這樣的方法針對(duì)規(guī)劃和決策來(lái)講更適合；另一個(gè)是端到端（End-to-end），直接從感知到?jīng)Q策，省去了中間的很多流程，一些 AI 公司都在做深度研究，但要真正變成產(chǎn)品，還有漫長(zhǎng)的路要走。
AI 在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用也帶來(lái)了很多的挑戰(zhàn)。
對(duì)于傳統(tǒng) Rule-based 算法來(lái)講，出了問題可以一條一條的找程序，找到問題出在什么地方，但是當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題的時(shí)候，我們可能很難找到問題到底出現(xiàn)在哪一個(gè)地方，是 Data 不夠？還是結(jié)構(gòu)的問題？這可能是大家共同擔(dān)心的問題。
此外，AI 引發(fā)了很大的計(jì)算量，盡管 Nvidia 目前推出的產(chǎn)品計(jì)算能力很強(qiáng)，推出了 Drive PX2 ，但它仍是很初級(jí)的計(jì)算，要達(dá)到 L4、L5 的要求還有很漫長(zhǎng)的路要走。
最后就是怎樣保證系統(tǒng)的真正安全，同時(shí)將其投放到市場(chǎng)上去。
博世在攝像頭、雷達(dá)、超聲波、精確定位這些領(lǐng)域都有非常好的解決方案，我們也在研發(fā)激光雷達(dá)，同時(shí)博世在系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)方面有幾十年的經(jīng)驗(yàn)，這實(shí)際上都讓我們有能力提供一個(gè)可靠的系統(tǒng)基礎(chǔ)并在此基礎(chǔ)上提供一個(gè)很好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。
同時(shí)，我們也認(rèn)為自動(dòng)駕駛不是一步就能實(shí)現(xiàn)的。博世在高速公路自動(dòng)駕駛、城市道路自動(dòng)駕駛以及自動(dòng)泊車方面都有研發(fā)、產(chǎn)品。所以我們提供一個(gè)系統(tǒng)的、全方位的解決方案。
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