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| 本文作者： 張偉 | 2017-10-28 06:37 |
* Metawave CTO Bernard Casse、CEO Maha Achour 、工程 VP George Daniel
雷鋒網新智駕按：當地時間 10 月 25 日，雷鋒網新智駕來到硅谷施樂帕克研究中心（Xerox PARC Research Center），此行要探訪的初創公司 Metawave 目前在該中心辦公。
這家剛成立 10 個月的公司之所以吸引雷鋒網新智駕的注意，是因為在其今年 9 月份完成的 700 萬美元種子輪融資中，上汽資本（SAIC Capital）出現在資方名單上。上汽作為國內知名車企，之所以選擇布局 Metawave ，其實看中的是這家公司正在大力研發的毫米波雷達產品，這款產品中使用的諸多技術及具備的特性讓其非常試用于 ADAS、無人駕駛領域。
那么，Metawave 的這款產品到底有何玄妙之處，雷鋒網新智駕帶著這個問題對 Metawave 創始人兼 CEO Maha Achour 進行了訪談。
Maha Achour 是 MIT 物理學博士，后來又在加州圣迭戈分校攻讀電子工程以及通信系統理論。從 1996 年開始就在射頻及光學行業工作，曾經在美國國防高級研究計劃局（DARPA）領導過一些無線電相關的研究項目，在傳感器、高速信號傳輸領域頗有造詣。
2006 年，她創立超材料（Metamaterials）研發公司 Rayspan 并擔任 CTO ，該公司主要研究的是超材料天線（Metamaterials Antenna）——一種用超材料操縱天線系統使其增加效率的天線，Maha 算是非常早期的將該技術帶向市場的先驅。也許是機遇不對，這家公司后來沒有再運營。
大約在兩年前，Maha 和現在公司的 CTO Bernard Casse、工程 VP George Daniel 一起在 PARC 研究中心工作，從事的研究內容中依然有超材料，同時還有 5G 通信技術。或許是一種執念，Maha 還是想將這些新技術帶向商業市場，她認為這個時候是很好的時機。
* Metawave 的超材料天線技術
今年早些時候，Maha 開始為 Metawave 找錢，一開始的創業方向實際上包括了 5G 通信網絡以及車載毫米波雷達。但之后隨著對市場的分析更加成熟，看到 ADAS、無人駕駛領域的機會，還是決定將公司 90% 的重心放在車載雷達領域。
面對汽車、自動駕駛這些全新的領域，Maha 坦誠將面臨非常大的挑戰。不過她也指出，Metawave 目前的團隊在模塊化技術、AI 深度學習領域有較深的經驗，而且工程 VP 也有傳感器方面的設計經歷，所以與毫米波雷達的研發有很多相通之處。 此外，她還在補強團隊實力。
超材料、類 SAR
Maha 為其新一代的毫米波雷達產品取了一個非常“炫酷”的名字——WARLORD（簡寫自 W-Band Advanced Radar for Long-Range Object Recognition and Detection）。其頻段在 76-81 GHz。
Metawave 方面稱，WARLORD 采用了超材料天線，能發射可操控的高度定向的電磁波束，精準探測目標物的位置、速度，且不懼怕惡劣天氣以及環境。而且，因為這款毫米波雷達內置了 Metawave 自研的 AI Engine ，其中嵌入了各類物體識別和分類算法，可以分辨出道路參與者的屬性（行人、自行車、摩托或者巴士等等），能夠提供如人眼一般的感知能力，被稱為“Digital Eye”。這是因為這樣的特性，WARLORD 還能采集 3D 雷達圖像。
* WARLORD 工作原理
在車載毫米波雷達領域，目前大家的趨勢都在往更高的分辨率上靠，其中帶寬的增加便是其中一種方式，從 24GHz 到 77GHz，4 個 G 帶寬的增加，成為了很多創業公司的發展方向。追求更高的分辨率，還有一種方法就是擴展天線的尺寸或者增加天線的數量，但是囿于主機廠對于毫米波雷達整體尺寸的車規級限制，這里的發揮空間并不大。
Maha 采用的方法是把電磁波束緊緊地聚攏起來，讓其能量集中在一處。而要實現這樣的效果，在數字空間（Digital Space）是辦不到的，只有在模擬空間（Analog Space）里才能做到。實際上，WARLORD 可以說是一款模擬波束雷達產品（Analog Beam Forming Radar）。
當然，SAR （Synthetic Aperture Radar，合成孔徑雷達技術）技術也是毫米波雷達提升分辨率的一大重要殺器，但是用在車載雷達上還不是很成熟，國內廠商行易到正在進行相關的研發。WARLORD 同樣也內置了 SAR 的性能，分辨率能做得很高。
Maha 進一步闡釋了 WARLORD 的技術特性：
其一，采用可操控的天線。Metawave 采用的是單天線，而非天線陣列，同時接收也是單線的。這種天線由復合超材料結構而成，每一個超材料單元（Unit Cell）都有活躍組件能夠參與波束成形，還能調整波束角度。這相較于如今大部分雷達用的多天線結構有很大的優勢。Maha 欣喜地表示該技術已經拿下了專利。
其二，信號收發端進行了整合。Metawave 采用了英飛凌、NXP 和 TI 等 Tier 2 的芯片，并與他們進行合作，將天線和芯片組進行了整合。
其三，優越的微控制技術。比如要控制天線探測前方的物體，追蹤其距離、角度、速度以及運動的方式，同時還要判斷這些物體的類別，最后還要把這些經過處理的信息傳送給（自動駕駛汽車）的傳感器融合單元，這對于微控制技術的要求非常高。Metawave 在該技術上有很深的積累。
前文所述的 WARLORD 要做障礙物的識別和分類，必然離不開 AI 技術。Metawave 便在其雷達產品中嵌入了 AI 引擎。
AI Engine
WARLORD 采用的 AI Engine 內置了多種算法，包括雜波干擾抑制算法、目標檢測和跟蹤算法等等，可以優化毫米波雷達的整體性能以及讓其具備物體識別和分類能力。Maha 表示，對于毫米波雷達來說，和外界空間直接接觸的是天線，如果可以在這個層面就進行前置分析，顯然要優于將原始數據直接傳到傳感器融合單元再進行分析，因為可以大大降低傳輸的延遲。這一點對于自動駕駛來說尤為重要。
擁有遠距離（250-300米）的探測能力，同時具備優越的分辨率和高效的數據處理速度。毫米波雷達是否會削弱甚至取代 LiDAR 在自動駕駛汽車上的地位？
從一個物理學博士的視角，Maha 認為 LiDAR 對于自動駕駛汽車來說并非不可或缺。她表示，如果地圖精度足夠高，未來自動駕駛汽車上裝配 4 個毫米波雷達、4 個攝像頭便就足夠了。其中，毫米波雷達負責車身 360 度范圍以及上下角度的探測，攝像頭則觀察周圍環境，再配合 AI Engine 一起使用。Maha 認為這樣的方案 2030 年是有可能實現的。
目前，WARLORD 的整個基礎硬件的性能可以滿足 L2 的需求，再往更高級別（L4）走，內置的軟件（算法）能力將會起到決定性作用。
當雷鋒網新智駕向 Maha 詢問更多關于 WARLORD 的產品技術細節時，她還是希望把更多懸念留到 2018 年 CES 的首秀上。
Maha 稱，現在，已經有很多主機廠在等待他們的雷達產品，希望盡快拿到自家平臺上進行測試。而且也在和一些自動駕駛企業進行合作的商談，她表示 Metawave 原意探索一切的可能性。
這一點也體現在她對 Tier 1 的態度上，盡管這些供應商已經在毫米波雷達領域實力雄厚，但他們并不止出售雷達，而是提供 ADAS 整體解決方案，而 Metawave 期待的是未來將自家高性能的毫米波雷達提供給 Tier 1 作為其 ADAS 系統方案的一個傳感器選項。畢竟主機廠才掌握話語權，主機廠不會拒絕高性能的毫米波雷達。Maha 正在謹慎地和 Tier 1 進行接觸。
提及量產，Maha 確定地表示，Metawave 不會自建工廠，“永遠也不會”，而且也不采取 License 的方式，因為這樣收益周期太長。他們將找第三方工廠代工，規模僅次于富士康的代工廠偉創力（Flextronics）是選項之一，正密切接觸。
2018年 1 月亮相后，2018 年夏天就可以看到 Metawave 可用的毫米波雷達產品。
毫米波雷達行業，資金異常重要，Metawave 今年 9 月完成了 700 萬美元種子輪融資，其中上汽資本進行了投資。
之所以與上汽資本搭上線，是因為 Metawave 其中一家投資機構 Motus Ventures 投了汽車行業很多創業公司，這家投資機構介紹 Maha 認識了上汽資本的人，后者很快達成投資意向，3 個月后完成了所有投資流程。
Maha 透露，明年 CES、MWC 之后，將會開始尋找一筆大額的 A 輪融資，主要用于毫米波雷達的量產。
這家目前只有 10 人的創業公司，到底能否真正做出“令人尖叫”的產品，到 2018 年 CES 見真章。
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