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2016 - 2017年最流行的自動駕駛樣車，不是Waymo的Bubble車，更不是通用已經上路的改款Bolt。相信在看這篇文章的人，大部分都看到過一輛頂著激光雷達的林肯MKZ。
無論是英偉達的BB8、百度的Apollo樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等等，一長串的公司統統都預定了林肯MKZ作為自動駕駛樣車。
即便在美國，售價3.5萬美金起的MKZ也不便宜，何況同等價位已經能買到寶馬3系、奔馳C-Class這樣更受歡迎的豪華車。MKZ推出后，在本土銷量并不出色，這一車型進入中國更是2017年的4月份了。但隨著大批公司進軍自動駕駛開發，自動駕駛樣車的需求至少幫林肯多賣出了數百輛的MKZ。
第一家是林肯的母公司福特。為了提高燃油效率，北美車企很早就在各個量產車型中采用了線控油門。但只有線控油門還不夠，MKZ還同時配備了線控剎車和線控轉向系統。這讓林肯的這款車型在硬件上具備了讓電腦指揮著跑起來的能力。
值得一提的是，因為來自同一家母公司，福特Fusion、福特Mondeo與林肯MKZ共享一個底盤平臺，所以Fusion和Mondeo的底盤線控做得也很不錯。Intel在美國建的測試車隊中就大量使用了福特Fusion，Voyage最近新上路的運營車輛也是福特Fusion。
第二家跟MKZ流行有關的公司叫Dataspeed。Dataspeed創辦于2008年，對外它有兩塊業務：一塊是提供機器人開發用的移動底盤，一塊是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自動駕駛開發平臺。
正常情況下，在底盤本身具備線控條件的基礎上，一家公司需要逆向破解車輛的CAN總線協議，才能通過CAN總線控制車輛的運動。而Dataspeed就把這部分工作做了，并且把車輛控制的輸入和輸出信號封裝成接口，便于其他公司在這個基礎上開發。
到2016年上半年，Dataspeed把這套技術產品化，推出了一個針對林肯MKZ混動版的ADAS kit?？梢哉f，這個ADAS kit從根本上促成了自動駕駛樣車中林肯MKZ的流行，只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力，就能批量改造出供自動駕駛開發用的工程樣車。自動駕駛技術公司則可以在這個樣車的基礎上，增加傳感器、計算硬件等配置，形成自己的感知、定位、決策、控制算法。
自動駕駛創業公司Voyage使用福特Fusion作為樣車和試運營車輛，圖為后備箱中的Dataspeed kit
到了2017年，Dataspeed又針對福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit，所以往后看，基于Fusion和Mondeo改造的自動駕駛汽車應該比MKZ更常見，畢竟兩者都比MKZ要便宜不少。
根據Dataspeed的數據，在ADAS kit推出當年的11月份，僅僅在美國就有50輛林肯MKZ被改裝用于自動駕駛研發。Dataspeed并不是一家規模特別大的公司，所以為了滿足更大的市場需求，這個時候就有第三家公司進來了，這家公司名字叫AutonomouStuff。
AutonomouStuff 2010年成立，最早從事的是元器件分銷的業務，之后逐步介入到技術服務、車輛集成改造以及提供圍繞樣車開發平臺的一系列傳感器、計算硬件、數據存儲方案。近幾年，它的汽車行業客戶數量飛漲，目前服務的客戶數量在2000家以上，既有NVIDIA、Intel這樣的大公司，也有硅谷2個人的車庫創業團隊。
NVIDIA在GTC Europe 2017上展示的自動駕駛樣車
AutonomouStuff加入之后，它與Dataspeed之間的合作變成了：Dataspeed提供ADAS kit，AutonomouStuff完成車輛的線控改造和整個系統的集成。改造林肯MKZ成為兩家的拳頭技術/產品。
前面講到，AutonomouStuff也有大量其他的產品和方案分銷業務及技術服務，同時Dataspeed保留了一部分服務大客戶完成完整自動駕駛車輛改造的業務——比如Intel的自動駕駛車隊，就是Dataspeed的團隊自己來服務的。
因為MKZ是一種在全美銷售的車型，今年4月份以后也進入了中國，福特Fusion和Mondeo的銷售則更為廣泛。所以三家公司合力，把自動駕駛樣車賣到了北美、歐洲和亞洲。
通常一輛林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當地經銷商處購買一輛MKZ交給AutonomouStuff，隨后MKZ就按照線控、傳感器方案、計算方案等各方面的要求集成好了。這個過程大概要花費幾周時間，十萬美金到三十萬美金不等的費用（不包含車輛本身的購置費用）。
為什么沒有出現其他流行的自動駕駛樣車？
在自動駕駛行業里，還有雷克薩斯 RX h450這樣的車型，蘋果、ZOOX和Google無人車早期都使用了這一車型，除此之外，還有Google無人車早期和AImotive現在都用到了豐田Prius，本田旗下的Acura ILX也有看到一些團隊采用。但這些車型都遠遠不及MKZ。
ZOOX的自動駕駛樣車雷克薩斯 RX h450
一方面是Dataspeed將車輛線控改造的工作產品化了，另一方面也得益于AutonomouStuff的分銷能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾經在福特工作過9年，所做的工作恰好是商用車和賽車的數字控制系統（digital control system）。一度有外界傳聞Dataspeed跟福特之間有某種開發協議，或者Dataspeed跟福特公司高管有某些親屬關系，這樣得以獲取MKZ的一些特定接口的權限。后來Paul Fleck出來澄清說，我們預見到了市場對于線控MKZ的需求，然后開發了這套ADAS Kit。AutonomouStuff則是從2010年逐步進入汽車行業，布局了在全美的銷售網絡，并且建立起車輛改造和自動駕駛開發的服務能力。
盡管行業內有觀點認為，提供自動駕駛樣車或者說提供一個自動駕駛開發的基礎平臺，并不是技術含量非常高的業務。但從另一個角度上來看，Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的這種業務模式是難以復制的。
一位長期往返硅谷和中國的自動駕駛從業者透露，在美國請人改造一輛自動駕駛樣車大概需要10 - 30萬美金，在國內大約是50 - 70萬人民幣。而一位在國內深度參與自動駕駛車輛改造的從業者則講道：在國內改車，收費高了傷感情，收費少了浪費時間。
歸根結底是國內非常多的車輛并沒有完整的線控執行器，而對應的協議也并不掌握在自主車企手中，而是由國際Tier 1把控。改造一輛國產車，通常需要手動替換一些執行機構，所以在國內想要實現車輛線控的產品化和規?；⒉蝗菀?。
Paul Fleck自1998年開始入行，AutonomouStuff則從2010年布局，也難怪林肯MKZ在自動駕駛行業中走俏，兩家公司都挖到了自動駕駛行業的第一桶金。
文末是雷鋒網·新智駕在9月底對AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick的采訪，在這次采訪里，Bobby談到了他最早怎樣進入自動化的行業，公司的創辦，以及自動駕駛行業的變化。
雷鋒網·新智駕對采訪內容作了不更改原意的調整，以下雷鋒網·新智駕簡稱新智駕，AutonomouStuff簡稱AStuff。
AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick
新智駕：看到AStuff最早是在2009年左右創辦，當時是什么背景？
Bobby：我正式創辦這家公司是2010年3月，但在這之前，我已經在這個行業干了很多年了。
最早我主要在工廠內部做一些自動化的解決方案，比如生產品控監測，或者是生產設備的安全，或者像工廠內自動化的清潔，然后我慢慢對自動導引運輸車（AGV）有了更多接觸，這開啟了我對未來的自動駕駛汽車的理解。
當時AGV主要被用在軍事、礦業還有農業上，還有一些工業上的機器人，基本上都是在固定路線上用于物資的運輸。所以我可能從2005年差不多算是在自動駕駛相關的行業工作了。
2010年開始，公司成立后，我們做的是元器件的分銷，逐漸地我們開始提供一些增值的技術服務，像是一些產品技術支持這樣的工作。我們的客戶有美國軍方的關聯部門，有若干礦業公司，直到今天AStuff還是2家礦業公司的一級供應商。不過起初汽車行業的客戶不多，2010年可能就只有1 - 2家。
隨后一兩年業務增長飛快，大概到2012年，我們已經有將近500家客戶。非常多的產業都開始理解自動化帶來的價值。從今天的業務規模上來講，AStuff可能是全球提供自動駕駛技術方案最多的公司。
新智駕：你覺得2010年 - 2012年之間發生了什么變化？
Bobby：2012年是公司第一個快速增長的階段，或多或少是因為產業認識到自動駕駛和自動化技術的價值和潛力，很多學校機構開始發表更多這方面的論文，傳感器在當時也更成熟更容易獲取到。
新智駕：在行業內當時有沒有類似你們的公司存在呢？
Bobby：我們有幾塊業務，一塊是元器件的分銷，另外一塊是提供技術服務，加速客戶的開發。在技術服務方面，我們提供幾個不同層次的技術服務：針對車輛進行工程改造，針對軟件開發，針對應用開發，針對整個系統架構設計開發。可能行業里有類似做技術服務的公司，但更多的是面向軍工或者是工業應用。
而且我們認為產品分銷，不僅僅是簡單買和賣的關系。比如一些客戶其實一開始對自動駕駛技術不感興趣，可能他們更聚焦在能量產化的技術上，因為我們一直在這個行業，所以知道整個行業大家的研發狀態，我們也幫助供應商去理解行業最新的需求是怎么樣的，同時幫助客戶去獲取新的能幫助他們的技術。
我覺得這些都是我們不一樣的地方。
新智駕：現在AStuff有多少員工？
Bobby：我能透露的是，現在的員工數目增長很快。我們在全球剛剛有了4個辦公室。
我們現在在的圣何塞辦公室是8月份剛剛開業，這里主要做銷售、培訓還有一些workshop；我們的總部在伊利諾伊，運營團隊、高管團隊以及工廠都在那邊；我們在歐洲剛剛成立了分公司；我們在北京也有一個辦公室，跟中國早期的一些重要客戶正進行緊密的合作。
新智駕：2012年AStuff大概有500個客戶，那現在服務的客戶數量是怎樣的？
Bobby：我們差不多有2000多家客戶，從三星、Intel、NVIDIA這樣的大公司到兩個人的車庫創業團隊，主要的客戶還是來自汽車行業，在礦業、農業、軍工、航天、科研上都有我們的客戶。
我們跟不少公司有雙向的合作，比如我們給NVIDIA集成一些他們的開發平臺（像今年CES展示的BB8樣車），我們也分銷他們的產品比如Drive PX。實際上，我們已經給中國客戶提供了不少Drive PX。
新智駕：2013年，你又參與創辦了一家新的公司PolySync，這家公司主要在做什么？
Bobby：那個時間點上，我們經營的產品越來越多，客戶希望把攝像頭、激光雷達、雷達等等傳感器的數據集成在一起，所以我們就需要一個中間件平臺來完成這件事，所以我當時參與創辦PolySync。不過現在我已經不再參與PolySync的工作了。
我們用開源的ROS來做這部分數據整合的工作，這對我們的客戶也有好處，他們可以在ROS基礎上很快地做出修改滿足他們的需要。
新智駕：從當時非常少量的汽車客戶，到今天增長到將近2000個客戶，有什么樣的客戶是讓你比較印象深刻的？
Bobby：我們的客戶有在中國、歐洲，也有在硅谷、底特律，也有非常偏遠的地區。他們的領域差異很大，有人在非洲用無人機投遞藥物，有人在開發太空探索用的火箭。自動駕駛方面，硅谷、匹茲堡、底特律、新加坡都是重要的聚集地。
新智駕：大部分人都是通過改裝的林肯MKZ知道AStuff這家公司，除了MKZ，你們還有哪些重要的產品線？
Bobby：在開發車輛上，我們確實是從MKZ起步的，在MKZ的基礎上開發很穩定，平臺搭建的速度也很快。但也有客戶希望有其他開發平臺的選擇，所以我們有將近15種車型的選擇。
除了MKZ等線控車輛本身，我們也提供感知系統（激光雷達、雷達、攝像頭等等），計算硬件（比如Intel、NVIDIA Drive PX），我們也有提供將數據整合在一起的ROS，還有GPS系統，以及將數據進行存儲和分析的解決方案。
新智駕：你們覺得中國、美國和歐洲市場，有什么不同？
Bobby：老實說，這幾個市場有不同，但對于自動駕駛開發的需求都是一樣的。大家都認識到自動駕駛對產業的價值。不同地區對于自動技術的具體出發點和需求是不同的，但技術架構本身都是相似的，需要的服務和解決方案也是相似的。
新智駕：你們提供的樣車為什么從一開始選擇了在MKZ的平臺上搭建？
Bobby：因為我們有一個很好的合作伙伴（Dataspeed）向我們提供模塊化的元件，這樣MKZ就能很容易地實現線控駕駛。我們將這個元件和其他的元器件集成到車輛上，這樣搭建一個完整的開發平臺。
MKZ也是一款在全球銷售的車型，它和福特Fusion、福特Mondeo共享了一個底盤平臺，所以這幾款車型基本上在全球都很容易買到和改裝，這樣我們在各個地區都可以提供我們的產品。
新智駕：你們的開發對于車輛本身有什么要求？比如客戶想要在一種新的車型上搭建自動駕駛？
Bobby：每個車型都有不同，一部分車型需要跟OEM合作，OEM開放一些接口，但通常OEM不會接納很多這樣的合作，那你可能就要向這個車型內增加改裝一些執行機構。我們也在不少車型上改裝執行機構，比如油門、剎車、轉向系統。
新智駕：能介紹一下你們在北京辦公室的情況嗎？
Bobby：在北京，我們中國的業務剛剛起步。7月份，我們已經公布了跟百度Apollo的合作。我們在中國也有其他的客戶，但目前還不能透露太多。
新智駕：之前有公開的報道提到，通常你們改裝一輛MKZ需要一周時間？
Bobby：這通常取決于一個車輛對于需要集成的系統的要求，針對百度Apollo 1.0是非常簡單的，因為它只有GPS。如果有激光雷達、毫米波雷達和其他傳感器的話，可能要花費更多的時間。有時候，根據樣車的要求，有的車可能要花費數周去改造。
新智駕：你們也做傳感器的分銷，今年你們覺得傳感器方向上有什么有意思的變化？
Bobby：當然。每周我們都能看到傳感器領域不斷有新的消息，新的進展，尤其是激光雷達和毫米波雷達領域。產業對于高分辨率、低成本傳感器的需求迫切，所有當然會有一個越來越大和熱門的供給出現。
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