行易道趙捷：價(jià)格是國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，性能更是

「你們憑什么和人家競(jìng)爭(zhēng)？」當(dāng)投資人這么問(wèn)趙捷的時(shí)候，她的心情有些復(fù)雜。這算是質(zhì)疑還是挑釁？

趙捷所在的毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，全球知名供應(yīng)商 Autoliv（奧托立夫）、博世、大陸和德?tīng)柛６家呀?jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這幾家年出貨量總和達(dá)到千萬(wàn)級(jí)別，且價(jià)格相對(duì)合理。

而國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)的行業(yè)現(xiàn)狀是，起步晚，資源不足，也缺乏相關(guān)技術(shù)人才。這也導(dǎo)致毫米波雷達(dá)在汽車(chē)工程化應(yīng)用方面不夠成熟。顯然，在國(guó)際大廠的壓力下，國(guó)內(nèi)廠商還有很長(zhǎng)的一段路要走。

趙捷是中科院電子所的博士，在她的職業(yè)生涯里，有過(guò)兩次難忘的「高峰體驗(yàn)」。

一次是創(chuàng)業(yè)前，她在中科院電子所從事雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)，花了兩年時(shí)間成功設(shè)計(jì)出雷達(dá)陣列天線，又用了兩年時(shí)間解決了工藝和生產(chǎn)問(wèn)題。這是中科院電子所在該領(lǐng)域的一大突破。

一次是創(chuàng)業(yè)后，那是 2015 年 9 月——她創(chuàng)業(yè)的第二年，團(tuán)隊(duì)成功自主開(kāi)發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品——「那時(shí)團(tuán)隊(duì)是新的，技術(shù)也是新的，我們這樣摸著石頭過(guò)河。」

2014 年，趙捷從中科院電子所離職后創(chuàng)立了行易道，這是一家毫米波雷達(dá)公司，做的依舊是她的老本行。

雖然面臨國(guó)際大廠「壓力」，但這家公司有自己的生存之道。成立三年，行易道現(xiàn)階段的進(jìn)展是研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)民用 77GHz 汽車(chē)?yán)走_(dá)以及基于 SAR （Synthetic Aperture Radar，合成孔徑雷達(dá)技術(shù)）的 79GHz 汽車(chē)?yán)走_(dá) 。

其中非常貼近主流市場(chǎng)的 77GHz 中近程雷達(dá)將于今年年底量產(chǎn)，而 77GHz 遠(yuǎn)程雷達(dá)（用于重型卡車(chē)、大型巴士等，作用距離 200 米）將會(huì)在明年推出。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，79GHz 雷達(dá)將于明后年內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品化。

今年 3 月，這家公司拿到了國(guó)科嘉和資本、磐谷資本數(shù)千萬(wàn)元的 A 輪融資。

*行易道創(chuàng)始人& CEO 趙捷博士

談到毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，趙捷告訴雷鋒網(wǎng)：「我更喜歡在『大池子』里競(jìng)爭(zhēng)，雖然競(jìng)爭(zhēng)激烈，但我會(huì)遇到最優(yōu)秀的競(jìng)爭(zhēng)者，會(huì)遇到最『苛刻』的客戶(hù)。這樣能最有利保障我們的效率和工作質(zhì)量。」

以下是趙捷自述，雷鋒網(wǎng)整理。

我們是國(guó)內(nèi)最早推出 77GHz 雷達(dá)的公司。當(dāng)時(shí)有人建議我們，24GHz 更容易一些，是不是先從 24GHz 開(kāi)始？

事實(shí)上，24GHz 和 77GHz 最大的區(qū)別就是分辨率。從 24GHz 到未來(lái)的雷達(dá)技術(shù)，它背后的驅(qū)動(dòng)力是越來(lái)越高的分辨率。

打個(gè)比方，0.8 的視力與 1.5 的視力。前者的準(zhǔn)確率、分辨率給人的觀感是不一樣的。另外，24GHz 帶寬有限，無(wú)法擴(kuò)展，再提升分辨率更是不可想象。

77GHz、79GHz 技術(shù)及未來(lái)的雷達(dá)技術(shù)都是朝高分辨率這個(gè)方向去做的。77GHz 指的是 76GHz 到 77GHz ，帶寬 1 G；79GHz 指的是 76GHz 到 81GHz ，帶寬 5G。5G 帶寬會(huì)給雷達(dá)帶來(lái)什么？——分辨率的提高。

成像實(shí)現(xiàn)高分辨率是由帶寬和天線尺寸決定的。天線的尺寸是主機(jī)廠給我們預(yù)留的空間。到現(xiàn)在為止，所有毫米波雷達(dá)尺寸基本上在 10 厘米左右，而且他們還在希望（體積）越來(lái)越小。

在這個(gè)尺寸下，要把它做到厘米級(jí)分辨率，并實(shí)現(xiàn) 200 米左右的探測(cè)距離，如果用現(xiàn)在的雷達(dá)體制，是不可實(shí)現(xiàn)的。只有改變思維方式——使用 SAR 成像技術(shù)。

SAR 成像技術(shù)是指利用大帶寬發(fā)射信號(hào)實(shí)現(xiàn)距離向高分辨率、利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)等效長(zhǎng)合成陣列實(shí)現(xiàn)方位向高分辨率的雷達(dá)成像技術(shù)。

雷達(dá)分辨率和天線尺寸有關(guān)，天線越大，雷達(dá)分辨率越高。但現(xiàn)在空間有限怎么辦？這就用到了陣列技術(shù)。隨著汽車(chē)運(yùn)動(dòng)，天線在空間形成虛擬陣列，不同虛擬陣元的回波會(huì)存在相位差，對(duì)回波做相干處理，就形成了雷達(dá)空間的高分辨率。這是 SAR 技術(shù)的原理。

今年，我們和意法半導(dǎo)體，還有中科院電子所的微波成像國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室三方成立了一個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，主要目的是推動(dòng) 79GHz SAR 汽車(chē)?yán)走_(dá)的產(chǎn)品化、工程化。

*今年 4 月，行易道展出的 77GHz 毫米波雷達(dá)以及全天候物體識(shí)別率更高的 79Ghz SAR 雷達(dá)

77GHz 的雷達(dá)或者 79GHz 的雷達(dá)，關(guān)鍵指標(biāo)有這么幾個(gè)：

第一，性能。分辨率是多少，距離是多遠(yuǎn)，這里沒(méi)有說(shuō)誰(shuí)最好，而是平衡，在特定場(chǎng)景下應(yīng)用不能有短板；第二，在高溫、振動(dòng)、雨雪等環(huán)境下的持續(xù)工作；第三，跟蹤目標(biāo)的穩(wěn)定性，誤警率等。

同時(shí)，作為汽車(chē)電子行業(yè)的產(chǎn)品，良品率能不能達(dá)到要求，加工能力、工藝能力要求是非常高的。因?yàn)槔走_(dá)要裝在車(chē)上，車(chē)要根據(jù)雷達(dá)的要求來(lái)做適配，雷達(dá)也要根據(jù)車(chē)的要求做設(shè)計(jì)，這就對(duì)相關(guān)的電磁場(chǎng)計(jì)算、多物理場(chǎng)計(jì)算仿真能力提出更高的要求。

毫米波雷達(dá)是主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最重要的傳感器，它的優(yōu)勢(shì)是能夠在全天時(shí)全天候情況下工作。

*77 GHz 遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離 200 米

在國(guó)家政策方面，今年 3 月交通部推出新規(guī)定：要求 9 米以上營(yíng)運(yùn)客車(chē)必須安裝 LEW（車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和 AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)），過(guò)渡期 13 個(gè)月，未來(lái)將推廣到貨運(yùn)車(chē)領(lǐng)域。對(duì)于大車(chē)來(lái)說(shuō)，通常安全剎車(chē)距離很長(zhǎng)，需要傳感器的作用距離在 200 米以上。這可以理解為：毫米波雷達(dá)是必不可少的。

2016 年，我們的產(chǎn)品基本處于實(shí)驗(yàn)室階段，今年我們會(huì)在車(chē)上做大量測(cè)試。到 2018 年、2019 年前后就可以給主機(jī)廠做 77Ghz 毫米波雷達(dá)的適配。

從人類(lèi)安全角度看，汽車(chē)主動(dòng)安全一定會(huì)把毫米波雷達(dá)放在越來(lái)越重要的位置。另外，核心芯片價(jià)格越來(lái)越便宜的時(shí)候，雷達(dá)也一定會(huì)越來(lái)越便宜，那么，未來(lái)我們就有可能把雷達(dá)做成陣列，3個(gè)、5個(gè)、8個(gè)，甚至更多，實(shí)現(xiàn) 360 度觀測(cè)。

過(guò)去一年，我們聽(tīng)到的聲音是：很多主機(jī)廠對(duì)毫米波雷達(dá)需求強(qiáng)烈，但是已有的雷達(dá)公司并不能完全滿足于主機(jī)廠共同開(kāi)發(fā) ADAS 的要求，所以這是我們存在的理由。從另一方面看，價(jià)格不僅是國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，性能更是。

至于無(wú)人駕駛，我們將來(lái)會(huì)考慮毫米波雷達(dá)的三維成像。如果三維成像做得足夠好，在全天候目標(biāo)識(shí)別下，這會(huì)給無(wú)人駕駛提供一個(gè)非常好的解決方案。

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