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| 本文作者： 張偉 | 2017-02-16 16:05 |
*Lucid Motors
據外媒Electrek報道，美國加州電動汽車初創公司Lucid Motors公布了更詳細的自動駕駛系統硬件配置，并為其取名Copilot。
是不是有幾分眼熟？是的，在雷鋒網看來，這和特斯拉的Autopilot有幾分神似。有趣的是，此前特斯拉還因為這個名稱存在誤導性意義被德國交通部和加州車管局要求改名。
Copilot顯然是個更加有趣的選擇，至少這個名字不太會引來一些法律問題。不過，該名稱也許只是暫定的，誰知道在車輛量產前會不會改掉呢？
*Copilot系統界面
實際上，Lucid官方很早便表示其自動駕駛硬件系統會采用Mobileye的前置攝像頭以及圖像處理系統。但也不排除會采用其他供應商的相關自動駕駛傳感器。
Lucid最近也在自己做一些自動駕駛方面的測試，盡管他們還沒有取得在加州進行自動駕駛路測的牌照，而且他們的車輛并不是全自動駕駛，因為還需要收集更多的行駛數據來作為支撐。
不過，Lucid表示，要實現全自動駕駛，應該會在量產車發售后的半年時間內。雷鋒網認為，這可能有點太過于樂觀了。因為考慮到此前Lucid計劃第一年的供貨量在10000臺左右，那么未來半年至多能有5000臺車會在道路上行駛，他們真的能在這么短時間內收集到用于全自動駕駛的足夠里程數據嗎？
這里不得不拿特斯拉來對比，要知道，這家公司到現在仍未實現完全自動駕駛。三個月前，特斯拉官方表示，已經收集到了13億英里的自動駕駛數據，而且特斯拉頭六個月的訂單量級也明顯要高于Lucid。如果Lucid要實現全自動駕駛，其收集的數據量至少要超過目前特斯拉13億英里的量級。或許通過更加多樣化的傳感器組合、收集更多高質量（精度高）的數據這條路能走得通。
先來看看Lucid Copilot的硬件配置細節：
2個長距離和四個短距離的毫米波雷達
3個前置攝像頭（不同的視場角）
5個環視攝像頭
2個長距離和2個短距離激光雷達
1個車載顯示器攝像頭
其中的3個前置攝像頭由Mobileye提供。
*Copilot硬件配置
但是Lucid必須自己搭建相關的軟件系統與這些傳感器進行交互與傳輸，包括Moblieye的攝像頭以及其他6個毫米波雷達和4個激光雷達。
去年10月份，特斯拉對其自動駕駛硬件系統進行了更新，這里可以放出來進行對比。
特斯拉車身四周一共加裝了8個攝像頭，提供360度環視功能，最遠能夠測量250米范圍內的物體。
除了攝像頭，特斯拉還加裝了12個超聲波傳感器，能夠探測到比此前系統遠兩倍距離范圍內的障礙物。車前還有一個加強版的前向雷達，能夠在雨雪、大霧、揚塵天氣下工作以及探測到前方車輛。
為了處理傳感器收集的數據，特斯拉還為車輛配置了一個全新車載電腦，其計算能力是上一代產品的40倍，用于處理視覺、聲波和雷達軟件的運行。這套系統可以同時在各個方位進行探測，覆蓋的波長頻段相當豐富。
Autopilot的硬件系統和Copilot硬件系統的最大不同在于前者取消了激光雷達，因為特斯拉CEO馬斯克更加信奉“GPU+攝像頭”的組合，那樣也意味著成本的降低。憑借這套系統，特斯拉希望在今年年底實現Level 4自動駕駛。
當然，這兩者對環境的感知能力以及對數據的收集能力孰優孰劣，現階段還無法下定論。
目前，Lucid的樣車上還未完整配備這些自動駕駛傳感器，只有前置的激光雷達進行了安裝，位于車輛底盤周邊，其他傳感器的安裝細節還無從得知。
*前置固態激光雷達安裝在底盤外圈
與谷歌和福特的自動駕駛樣車將“大花盆”式的旋轉激光雷達（Velodyne生產）放在車頂不同，Lucid采用的是法雷奧（Valeo）的固態激光雷達（線數尚不明確），與車輛間的集成度很高。
而其他毫米波雷達的安裝位置應該會在車輛的前后保險杠這些位置，因為樣車也展示了一些安裝好的實物模型。
目前看來，Lucid Motors的造車進展還算順利，不過在期待其全自動駕駛實現之前，雷鋒網還是先對其第一款車能否如約量產打一個問號。
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