邁克爾·伍爾德里奇：機器人跳舞弱爆了！教機器人踢足球才是正經事

今年 8 月，雷鋒網將在深圳舉辦一場盛況空前的全球人工智能與機器人創新大會（GAIR）。為此，我們邀請了來自全球的頂級人工智能專家為國內外的企業、研究人員、投資機構分享最前沿的技術干貨以及市場趨勢，如果你也想加入我們的大會，請聯系：2020@leiphone.com。

今天，我們來介紹一下大會的其中一位重量級嘉賓！他拿到了AI領域幾乎所有的榮譽，他覺得機器人跳舞弱爆了，他在教機器人無需人類操控自主踢足球。

科學家預測，2050年左右機器人能在一個標準的足球場地上，和人類的比賽規則一樣進行比賽。

不管你信不信，反正有人已經這么做了。他是牛津大學計算機科學系主任、DeepMind-Oxford Partnership監事——邁克爾·伍爾德里奇（Michael  Wooldridge）。在其二十年的工作生涯里，他幾乎獲得了人工智能領域的所有榮譽：

ACM（國際計算機學會）、AAAI（美國人工智能學會）、EURAI（歐洲人工智能學會）成員，Academia Europaea（歐洲科學院）成員、ERC（歐洲研究學會）委員，堪稱人工智能領域的達人。

但早年的伍爾德里奇除了長得帥之外，也是凡人一枚，沒有太多興趣愛好，更別說特長了。

直到上大學之后他才展現出了在計算機領域天賦，成為當時計算機科學專業的最好的學生。1989年獲得學士學位之后，伍爾德里奇（Wooldridge）拒絕了各種知名企業的offer，毅然選擇去曼徹斯特大學讀博，而且僅用了三年就迅速獲得了博士學位。

1989年年輕帥氣的伍爾德里奇（Wooldridge）

此后伍爾德里奇體內的洪荒之力徹底爆發出來了。

明明可以靠臉吃飯，卻偏偏要靠才華

第一個故事發生在1997年，“明明可以靠臉吃飯，卻偏偏要靠才華”的伍爾德里奇（Wooldridge）沒有單干，他一心想著拉攏各種人工智能領域的專家一起研究多智能體系統，盡管多智能體系統在當時的人工智能領域并不成熟，但伍爾德里奇依然得到了大量歐洲研究人員的支持，緊接著就創辦了一個非盈利研究機構——AgentLink。

你可不能小看AgentLink，這樣一個看似不起眼的團隊在當時堪稱歐洲學術界的寵兒，它甚至還得到過歐盟網絡框架計劃的資助。這時的AgentLink是整個歐洲各領域人工智能研究人員的結合部。

在2000年，伍爾德里奇又多了一個角色——利物浦大學計算機科學系主任，成為一個不折不扣的學院派人工智能專家。

大牛的偉大之處就在于他們從來都以高標準要求自己，在利物浦大學伍爾德里奇沒有放棄之前的研究。別人工作的時候他在工作，別人休息的時候他依然沒有閑下來，你能在各種技術交流會上看見他的身影。

這樣的節奏一直保持到現在。

跳舞機器人？弱爆了

在伍爾德里奇（Wooldridge）的個人介紹里，可以看到他一共發表了三百多篇有關智能體和多智能體系統的學術論文，如此高產令人咋舌，他著作的《多智能體系統引論》已經成為了國內外計算機科學專業的教科書，稱其為多智能體系統的教父并不為過。

說到這里就不得不上干貨了。

智能體（英文名為Agent）最早由麻省理工學院的著名計算機學家和人工智能學科創始人之一Minsky提出。Minsky給它的定義是在特定環境能感知環境，并能靈活、自主運行以實現一系列設計目標的實體或者軟件。

通俗點講，智能體就是一個像人腦一樣可以獨立思考的實體或者程序。

很負責任的告訴大家，現在國內外的絕大部分機器人都算不上智能體，也就是說這些機器人產品并不是嚴格意義上的人工智能。舉兩個大家熟悉的智能體例子，擊敗李世石的阿爾法狗是程序智能體，電影《機械姬》里面的艾娃可以稱為實體智能體。

伍爾德里奇研究的多智能體系統是比單個智能體更復雜的人工智能概念。

多智能體系統是由彼此協作的智能體組成的，你可以把這些智能體理解成一個個獨立的計算模塊或者相對獨立的機器人，前者的分工很簡單，例如一個智能體負責圖像處理，另一個智能體處理語音識別，各個單元互相協作才能實現大腦功能。這樣系統化的設計優點很明顯，它能完成比單個智能體更復雜的功能，而且穩定性和魯棒性更高。

如果這些智能體是獨立的機器人，那情況就復雜得多了。

可以想象一下每年舉行的“機器人世界杯”（Robot World Cup）的比賽場景，每個參加比賽的機器人都有眼睛、雙腿以及大腦，甚至還可以通過語音相互溝通協同進行比賽，這比今年春晚上幾百臺優必選阿爾法一代機器人通過遠端控制平臺而共舞的技術復雜程度要高出幾個level，其技術壁壘之高可想而知。

伍爾德里奇（Wooldridge）做的工作就是降低實現機器人之間協作的難度。當別人研究單個智能體的時候，他就早早地在博士論文中定義出了一個多智能體系統的理論模型，而且十年如一日，一直在這一并不主流的領域耕耘不輟。

在伍爾德里奇的世界里，只有會團隊協作的機器人！

2006年，伍爾德里奇獲得了ACM/SIGAIRT智能體研究獎，這是多智能體系統領域最重要的學術成就獎。現在，多智能體系統已經被逐漸認可，業者普遍認為這一前沿技術是多機器人體系的必然趨勢。

DeepMind和牛津大學校企合作的幕后推手

加入利物浦大學后的第十二個年頭，伍爾德里奇跳槽到了牛津大學。

伍爾德里奇執掌牛津大學計算機科學系后“戰功”煊赫，從近幾年的世界大學專業排行榜單中可以看出，牛津大學計算機科學系僅次于MIT（麻省理工學院）和斯坦福大學穩居第三。

2014年的時候，以伍爾德里奇為首的牛津大學人工智能專家團隊的名聲很快就傳到了剛剛收購DeepMind的Google。

身為系主任的伍爾德里奇怎能放過“高攀”Google的機會，他只用幾個月的時間就促成了DeepMind和牛津大學的合作：Google向牛津大學計算機科學系提供了七位數的財政資助資金資助，與此同時牛津大學的7位深度學習領域的專家成為Google DeepMind的員工。

接下來的事大家都知道了，DeepMind研發了名聲大噪的人工智能圍棋——阿爾法狗，在這件事上牛津大學的幾位人工智能專家功不可沒，而伍爾德里奇也身兼要職，在此期間他一直是牛津大學和DeepMind合作項目的監事。

現在有一個壞消息和一個好消息！壞消息是，因為兼任了ERC的職位，伍爾德里奇幾乎很少出現在公眾場合，即便是在牛津大學也未必能與他邂逅；好消息是，你可以在雷鋒網8月份的GAIR大會上零距離接觸這樣一位學術界的大牛哦！（報名參加GAIR大會請猛戳這里）

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