變形金剛？瞧瞧這個可變形的球形機器人

在前幾天的全球創客馬拉松2015~2016賽季——哈工大站的比賽上，有一支名叫“雙子座”的團隊憑借別具一格的球形機器人項目獲得了大賽的三等獎。然而因為重心太高的問題，這個機器人在速度變化過快時，其內部的控制機動單元就很有可能會倒掉，需要人來幫它扶正。

而下面我要介紹的這個創客創意，看起來就要炫酷得多了；當然，比起創客馬拉松的48小時開發，下面這個創意可就要耗時耗力得多了。

上圖中的這個具有“四只腳”的球形機器人來自日本千葉工業大學。它名叫QRoSS，直徑大約30厘米，重量為2.5千克，能通過滾動和站立行走兩種方式進行運動。

據介紹，該機器人的四條腿非常靈活，不管機器人在滾動過程中處于何種姿態，機器人都能快速站立起來，其上配置的重力傳感器也能讓機器人快速定位出上下方向。另外，研究人員還表示該機器人在滾動時的運動速度可以達到行走時6倍，見如下視頻：

據了解，該團隊計劃未來還將開發多種尺寸和型號的該種機器人，從而在未來的城市搜救中發揮不同的重要價值。小型的可以讓人們從遠處以投擲的方式將該機器人送入目標位置，大型的甚至可以幫助人們運輸貨物。小編設想，如果該機器人還能加上創客馬拉松“雙子座”隊的將無人機和球形機器人進行整合的構思創意，該機器人的未來應用前景可能還將更為廣闊。

QRoSS結構示意圖

事實上，這類可變形的球形機器人已經不是一個新概念了。前幾年，資深創客Zenta就打造了一個可變形的花兒一樣的球形機器人MorpHex，該機器人能夠利用“花瓣”的張合轉向和站立，甚至變身成為行走的機器人。另外Zenta還為這個機器人加上了炫酷的燈光效果，看起來還真是炫酷：

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via IEEE Spectrum

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