你不知道的機器人公司Boston Dynamics和它奇葩的“寵物”

最近，Google收購的機器人公司Boston Dynamics發布最新機器狗視頻。每當筆者看一次被踹的GIF圖片，就笑一次。笑完之后，隱約覺得這萌蠢萌蠢的機器狗著實是一種威脅。如果將來有一天需要跟一條機器狗打架，嗯，很多人都不是生化危機的愛麗絲，要怎么打過它呢？ 為了了解“敵情”，先來看一下Boston Dynamics是一家怎樣的公司。

坐落在馬薩諸塞州“鐘表之城”沃爾瑟姆的Boston Dynamics，在其官網上，是這樣說的：始于美國國家工程院的成員Marc Raibert和他的同事，那時候他們主要開發像動物一樣進行物流工作的機器。從麻省理工學院拆分出來后，于1992年成立Boston Dynamics公司。該公司擁有一支經驗豐富的工程師和科學界家團隊。將先進的理念和實際操作緊密結合，打造創新和實際應用的機器。

這是一家低調的公司，直到Google發現它。

2013年12月14日，Google收購Boston Dynamics，但是Google并沒有透露這項收購交易的價格和具體條款。值得一提的是，在收購之前，Boston Dynamics 是一家替美國國防部研發軍用機器人的公司，比如，與美國國防機構研究計劃局（DARPA）簽訂的一項價值1080萬美元的合同。對此，Google表示，將會讓Boston Dynamics繼續它所簽訂的合同履行協議。只是，Google 稱，不打算成為一家軍事承包商。因為，這違背了它“不作惡”的信條。因此，Google的目標應該是開發出以消費者市場為目標的機器人或動物。

大多數人對這家公司的了解始于機器大狗BigDog。它原理是，由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器通過四條腿來保持身體的平衡，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，并有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后就會相應地調節自己的步伐。

從成立自今，Boston Dynamics研發出多款機器：機器馬LS3、機器大狗BigDog、機器小狗LittleDog、機器豹子 Cheetah、機器野貓 WildCat 、機器人Atlas和 Petman 、跳蚤機器Sand Flea、沼澤機器RHex、爬墻機器RiSE還有最新踹不倒的Spot。

在官網上只是詳細介紹了其中9款機器人，其余的機器人只是通過該公司在YouTube上傳的視頻（如下圖）向大眾介紹。

這些機器人的用途和特點鮮明，各有千秋，下面，就由雷鋒網通過視頻、圖片加少量文字，讓大家了解一番。

翻山越嶺如履平地的機器馬LS3：負重400磅，在惡劣環境運輸物資。

機器大狗BigDog：美國軍隊研究設計，與真狗一般大小，為士兵運送彈藥、食物和其他物品。

機器小狗LittleDog：用于四足機器運動研究。

機器豹子 Cheetah：保持著最快有足機器人的記錄，最高時速可達 29 英里（快過閃電博爾特）。

機器野貓 WildCat：

機器人Atlas：身高1.9米，體重約150公斤，像人類一樣用雙腿直立行走。它主要用來協助救援工作。不過分析人員相信，這個機器人經過編程后，將能穿越崎嶇地形及操作電力設備，可組成未來的“機械步兵團”。

機器人Petman：行動敏捷，就像它外形看上去的那樣，是用來面對生化戰爭方面的。

跳蚤機器Sand Flea：重11磅，能跳30英尺（9.144米），這個高度可以翻墻了。其身上還攜帶一個攝像頭用于拍攝。

沼澤機器RHex：用于沼澤地或者潮濕的天氣，身上攜帶具備紅外功能的攝像頭。

 

爬墻機器RiSE：長0.25米，重2kg，速度達0.3 m/s。除了墻還有樹、柵欄等垂直地形。

踹不倒Spot：

 

以上這么多機器人，讓你最驚訝的是那些？

 via：bostondynamics

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