卡內基梅隆大學Alonzo kelly教授：機器人的商業化之路 | CCF-GAIR

編者按：2016年8月12、13日，雷鋒網在深圳舉辦了盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）”，來自卡內基梅隆大學國家工程研究中心（NREC）研究主任Alonzo Kelly教授對機器人20年研究發展做了總結，并對如今機器人商業化的道路做了詳細的分析。雷鋒網將會議精彩演講內容與視頻精心編輯，近期將逐步放出。

卡耐基梅隆大學（Carnegie Mellon University，簡稱 CMU）是全球著名的私立頂級研究型大學，位于美國賓夕法尼亞州的匹茲堡。它擁有世界領先的機器人技術，引導NASA的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統都是在卡內基梅隆大學開始研究的。

機器人研究所里的問題

卡內基梅隆大學的機器人研究所成立于1979年，進行機器人技術相關產業的基礎研究和應用研究。Alonzo kelly本身為機器人研究所成員，他介紹了美國的機器人的發展歷程。

開始的時候我們想做自己的移動機器人，在上個世紀是有挑戰的，所以我們和農業公司進行合作。在農業的公司合作大概花了10年的時間，10年之后在產品的開發階段又花了20年的時間才讓它推廣。

大家知道，實際上大學并不直接進行機器人的生產，但是機器人在市場上又占有非常重要的地位，所以我們必須要進行商業化的轉化，幫助企業更好的生產機器人，以便于更好的使用。

整體打包解決方案困難

卡耐基梅隆大學機器人研究所有一個典型的工作流程：開始的時候通過機器人學院和研究院來進行開發工作，需要知識的掌握、創新的掌握，以及教育，發表相關的論文，這中間有一系列的概念；再到EC階段，會關于這個產品的開發、集成和性能的可靠性等做產品測試；最后機器人學院會專注它的生產、售后服務等，同時需要考慮資金來源。

Kelly表示，在項目當中他們發現，在創造一個整體打包解決方案的時候有很多專利權的申請要考慮到。所以他們就咨詢到一些公司給他們提供專業的咨詢服務，讓他們意識到：產品在上市或者是商業推廣之前，在研究的階段就應該申請它的專利和知識產權的保護。

人才流失

卡耐基梅隆大學地處于facebook、蘋果公司的產業鏈的區域內，得天獨厚但是人才流失很厲害。Kelly說，機器人領域招聘工程師是不容易的，自己學院畢業的學生想讓他們留校也是不容易的。他發現很多公司遇到的巨大的挑戰都是來自員工，大家都需要一個非常高精尖的人才儲備池。

很多匹茲堡周邊企業的成功，都是依托于跟大學的合作。在過去10年中，卡耐基梅隆大學合作過的企業很多都已經成為大公司或者被大公司收購。

機器人產品難以對接

之前，卡耐基梅隆大學機器人研究所所研發的東西并不是企業他們所需要的，企業并沒有能力進行機器人的研發。包括其他大學也一樣，把自己的研發成果應用起來很難。不知道企業需要什么，所以機器人研發成果的商業化就無法轉化。

工程研究中心成立，連接企業和高校

1995年，卡耐基梅隆大學為了做機器人產品更好的對接，成立了國家工程研究中心?，F在團隊大概有115人，每一年花在研發上大概是3億美金。團隊里面67%都是卡耐基梅隆大學的學生，有14%是科學家，剩下的12%是管理人員。大多數的管理人員都是機器人的專家，與大學里面的工程師、學生一起做商業化的運營。

Kelly介紹，對于客戶之間的合作關系也有很多種，有的用戶需要技術授權；有的不光希望拿到技術，還想進行投產；有的需要我們當做孵化器幫助企業引入第三方資源，提供給他們設備或者投資人。但是如果想把所有的供應鏈都掌握在自己手中，就必須要具備生產、研發這兩步。

國家工程研究中心第一個要考察可行性，第二要看可持續性。同時他們的創新也和很多的知識產權保護是相關的。過去十幾年NREC大約產出600多個發明專利，他們也可以幫助企業進行發明專利的申請。

目前，NREC的發明專利包括規劃、導航以及制圖。今天，大多數軟件工作都是由機器自動完成的，如果要建一個完全的自動化系統需要135萬個編碼。這其中有模擬、控制、規劃、巡航和其他的部分，而每一次編碼的成本是650美金，所以最終NREC整個的花費是135萬美金。其實建一個自動化的系統就需要很高的成本，所以NREC也會跟幾個公司合作，企業也愿意跟大學合作。一方面可以降低成本，另一方面也可以減少政府的資金的浪費。NREC30%以上的項目都是由政府扶持的，所以他們會授權，也會幫企業去申請政府的資助。

企業和大學做生意

大學和企業做生意有時候是很難敲定合約。大學有自己的管理系統，企業卻希望能夠賺取高額的利潤；大學希望保守自己的研發機密，企業則需要掌握這些研發機制。

NREC就需要對所有的系統進行細分幫助大學和企業簽訂協議，確定到底誰需要哪一部分的知識產權。Kelly講述了在授權方面的問題。

一般情況下，在美國我們是直接自己去進行研發的，所以如果大學跟企業進行合作的話，我們就進行授權。對企業他們來講，他們不需要直接去購買專利，這樣的話成本也更低，利潤可能就會更高。

大學獲利主要是授權費和版權費，當然現在大家對機器人有各種各樣的猜測和預測，有人覺得機器人應該更便宜，有些人覺得機器人應該運行得更快。

舉個例子左邊是主要用政府扶持的，我們花了4000萬美金，7年的時間憑空的搭建了這樣一個機器人。中間這個項目是2008到2015年做的，也是花了5年。右邊這個項目只花了200萬美金，1年的時間就做好了。所以跟企業合作生產工業機器人成本更低。

NREC的這個模式能夠讓用戶更好的去進行機器人的操作，同時企業在做機器人相關的項目的時候可以更好地對組織部門定位。比如作為一個設備組建的中心很多時候會對成本比較敏感；如果作為一個軟件的提供商，要想到更多的是數據的分析和處理。

目前高校和企業之前的關系處理并不容易。Kelly認為，加強校企研究的合作是非常好的，成本可控，而且從知識體系和項目開發上面看也是是值得合作的。這可能和其他人的角度不一樣，我們NREC就是要把機器人的研究成果應用于商業。

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