電離層抑制成測繪RTK終端核心標配，千尋位置充分發(fā)揮北斗應用能力

日益加劇的電離層擾動對高精度定位的影響愈發(fā)嚴重。7月27日起，千尋位置率先升級北斗高精度定位終端，將電離層抑制能力陸續(xù)推送覆蓋全部在售及已售出的云端一體及星地一體系列北斗高精度RTK終端設(shè)備，引領(lǐng)電離層抑制能力成測繪RTK終端核心標配，實現(xiàn)行業(yè)型北斗底層技術(shù)能力在市場用戶的普惠，進一步發(fā)揮北斗應用能力。

來自中科院的空間環(huán)境預報中心數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年起，全球電離層活躍情況已呈現(xiàn)陡增態(tài)勢。根據(jù)國際權(quán)威機構(gòu)WDC-SILSO比利時皇家天文臺結(jié)合電離層活躍周期預測，直到2029年全球電離層才會逐漸回到相對平靜狀態(tài)。電離層是離我們最近的太空圈層，對無線電通信、衛(wèi)星導航定位、雷達探測等都會產(chǎn)生重要影響。以衛(wèi)星信號為例，穿過電離層進行信號播發(fā)，這時的電離層已不再是信號傳播的媒介，更是一個“擾亂者”的角色。北斗高精度定位設(shè)備就會因電離層的折射誤差而降低定位的精度，以及出現(xiàn)RTK浮動無法得到固定解，就會無法實現(xiàn)所需的作業(yè)成果，甚至停工。

 （WDC-SILSO比利時皇家天文臺：太陽黑子對應電離層活躍預測）

 受電離層影響的時段、范圍、程度，正不斷加大

今年年初，我國南方省份已經(jīng)不同程度受到日益活躍的電離層擾動影響，尤其是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一線的測繪作業(yè)，在工程施工、路政橋梁、礦山、林業(yè)、國土、地形勘測等領(lǐng)域正在使用的不少北斗高精度RTK終端設(shè)備已經(jīng)明顯表現(xiàn)出來，即使完成“搜星”動作但也會常常出現(xiàn)無法“固定”的現(xiàn)象，受電離層擾動影響，“固定精度”指標遲遲無法達到解算要求。而這一情況就是源于太陽黑子11.2年的活躍周期，電離層擾動影響在未來2-3年只會加劇，于2024-2025年達到峰值。在電離層擾動逐步加劇的情況下，不僅會導致全天甚至季節(jié)性受影響的時段周期更長，受影響范圍也將不再局限于南部及中部地區(qū)，還會波及影響到一些北部地區(qū)?？深A見的是，直到2029年的7年內(nèi)，測繪作業(yè)均會受到來自電離層擾動的挑戰(zhàn)。

千尋位置電離層抑制能力重新定義RTK解算鏈路

千尋位置于今年5月份發(fā)布了行業(yè)通用的電離層活躍查詢工具，并公布電離層抑制算法能力——“質(zhì)量因子”，完成國內(nèi)首個抗電離層算法的重大升級。目前已率先將該能力與北斗高精度RTK終端算法融合，削減電離層擾動帶來影響的同時，全面持續(xù)優(yōu)化提高固定精度及固定速度，也是對于北斗高精度RTK終端的技術(shù)算法實現(xiàn)了技術(shù)躍遷式升級，結(jié)合北斗能力率先實現(xiàn)新一代RTK的核心底層技術(shù)能力SuperRTK引擎（整機算法），對于“搜星（捕獲終端可見衛(wèi)星）—>接收基站數(shù)據(jù)（RTCM差分改正數(shù)）—>差分信號解算（結(jié)合基站改正數(shù)對觀測值進行解算）—>獲得固定解（達到固定精度要求）”這一行業(yè)標準鏈路重新定義: “電離層抑制—>搜星—>接收基站數(shù)據(jù)—>「差分信號+質(zhì)量因子」解算—>獲得固定解”。

 （重新定義RTK設(shè)備解算鏈路）

這正是基于電離層抑制能力——質(zhì)量因子的技術(shù)原理，通過質(zhì)量因子信息，能夠精準判斷電離層活躍程度以及大氣建模誤差的波動范圍。當存在個別衛(wèi)星電離層殘差較大時，就可以根據(jù)其離群程度對殘差較大的衛(wèi)星進行剔除或抗差。而當電離層殘差整體偏大時，說明電離層較為活躍，可以通過千尋位置RTK終端電離層抑制算法消除殘余的電離層誤差。

 （千尋位置SuperRTK引擎融合電離層抑制能力：質(zhì)量因子）

千尋位置可實現(xiàn)電離層抑制能力與RTK終端算法的融合基于三個核心關(guān)鍵：

第一，長周期、大面積的海量數(shù)據(jù)積累+機器學習能力

e 海量數(shù)據(jù)沉淀與分析：千尋位置運營的國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”，擁有分布廣泛的GNSS地面監(jiān)測站點。自2016年正式投入運行至今6年，向全社會提供實時厘米級、后處理毫米級的高精度定位服務(wù)，并積累了大面積、長周期的海量觀測數(shù)據(jù)，為持續(xù)研究、精準分析以及機器學習的能力奠定了基礎(chǔ)。千尋位置更是對電離層活躍和異常分布的時間周期、地理范圍、突變概率等形成針對性的數(shù)據(jù)觀測和分析，為電離層抑制的整體系統(tǒng)化能力提升奠定關(guān)鍵；

e 機器學習能力：在海量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上，千尋位置開發(fā)了一種機器學習模型，能以自適應的方式，執(zhí)行各種機器學習模型的訓練工作和評估實驗，讓電離層相關(guān)的大數(shù)據(jù)能夠針對模型程序進行自動規(guī)劃，獲得精準的電離層建模結(jié)果。不僅最大程度減少程序開發(fā)時間，提高建模效率，而且大幅度提升電離層抑制的精準性。

第二，全鏈路閉環(huán)能力持續(xù)打造

e 全鏈路閉環(huán)算法：抗電離層算法升級，完成了“數(shù)據(jù)獲取、高斯模型、機器學習、電離層活躍程度研判、精準電離層建模、改正數(shù)播發(fā)”等全鏈路算法閉環(huán)，將電離層影響從“難解之題”變成“流水作業(yè)”。

e 整機全鏈路閉環(huán)：目前行業(yè)內(nèi)主流的北斗高精度RTK終端，主要是“新1+1”的網(wǎng)絡(luò)RTK方式，僅千尋位置以云端一體的能力將設(shè)備實現(xiàn)軟硬件一體化，現(xiàn)今更是通過“差分服務(wù)+板卡+整機算法+APP”全鏈路閉環(huán)自主可控能力的持續(xù)打造，為電離層抑制能力引領(lǐng)行業(yè)RTK率先升級奠定基礎(chǔ)。7月底，千尋位置陸續(xù)把電離層抑制能力推送覆蓋云端一體及星地一體的北斗高精度RTK終端設(shè)備，真正將行業(yè)型北斗底層技術(shù)能力普惠到市場用戶。

第三，充分應用北斗能力

e 長期的觀測和驗證證明：對于影響我國范圍的電離層區(qū)域，在同一時間段內(nèi)，BDS（北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)）的數(shù)量、觀測角度等，明顯優(yōu)于其他星座系統(tǒng)，BDS能夠提供更具完整、連續(xù)、準確的觀測成果。

e 千尋位置于2020年5月率先支持北斗三號的5星16頻服務(wù)，被大量用戶廣泛使用和肯定，也更早地將積累的電離層數(shù)據(jù)用于北斗地基增強系統(tǒng)的優(yōu)化迭代。

 （電離層擾動加劇情況下：對比質(zhì)量因子介入效果）

應對自然、造福于人，是科學技術(shù)躍遷背后的核心原因之一。電離層抑制能力將帶來的國內(nèi)RTK技術(shù)能力躍遷，正是一次應對自然變化和挑戰(zhàn)的嘗試，也是基于為市場用戶體驗、對那些奔赴在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一線的測繪相關(guān)從業(yè)者的關(guān)注。

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))