<mark id="oztn4"></mark>
0
| 本文作者： 叢末 | 2026-06-23 18:20 |
日前，大曉機(jī)器人官宣完成天使+輪融資。
投資方集齊國(guó)家隊(duì)、產(chǎn)業(yè)隊(duì)、VC 隊(duì)三股力量：
既有深創(chuàng)投、上海科創(chuàng)基金、臨港新片區(qū)基金等政府資本，吉利資本與沐曦股份等公司業(yè)務(wù)強(qiáng)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)資本；
又有達(dá)晨財(cái)智、盛宇投資、復(fù)星銳正、華控基金、豫資漲泉等 VC 資本；而老股東商湯國(guó)香資本持續(xù)增資。
這輪融資，三重信號(hào)值得關(guān)注：
第一，上海、深圳政府資本集體入局。世界模型、具身智能已進(jìn)入國(guó)家與地方政府的產(chǎn)業(yè)視野，戰(zhàn)略關(guān)注度顯著提升。
第二，吉利資本、沐曦股份等產(chǎn)業(yè)資本下場(chǎng)。大曉機(jī)器人與國(guó)產(chǎn)算力、汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)鏈深度綁定，上下游協(xié)同更加緊密。
第三，資本結(jié)構(gòu)蛻變。從單一市場(chǎng)化VC主導(dǎo)，進(jìn)化到“政府資本背書(shū)+產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同+市場(chǎng)化資本跟進(jìn)”的黃金組合。大曉機(jī)器人進(jìn)入政策助力、產(chǎn)業(yè)資源深度耦合的產(chǎn)業(yè)化新階段。
值得一提的是，本次融資距離上一次，僅隔了四個(gè)月。
在整個(gè)一級(jí)市場(chǎng)冰火兩重天的當(dāng)下，大曉機(jī)器人無(wú)疑是“火”的那一頭：四個(gè)月，已累計(jì)融資數(shù)億美元。
憑什么？技術(shù)能力夠硬氣，人才團(tuán)隊(duì)夠重磅，國(guó)產(chǎn)部署夠果斷。各路資本各有各的考量。
首先，世界模型、具身智能是 2026 年風(fēng)投圈最狂熱、最吸金的兩條王牌賽道。
大曉機(jī)器人，便精準(zhǔn)地踩在這兩條賽道上。
而更為關(guān)鍵的是，它的世界模型，真的非常能打。
就在融資落定的前幾天，開(kāi)悟世界模型 3.0 （Kairos）正式出征。在含金量極高的全球四大具身智能評(píng)測(cè)中，橫掃千軍，斬獲四個(gè)“全球第一”！
圖片源自大曉機(jī)器人
英偉達(dá) Cosmos 3、阿里 Wan 2.2、PI、Abot……這些行業(yè)巨頭和全球主流世界模型，悉數(shù)被“斬于馬下”。抽象的技術(shù)指標(biāo)，直接轉(zhuǎn)化成了令資本無(wú)法拒絕的模型優(yōu)越性能上的“確定性”。
▎一戰(zhàn)：RoboTwin 2.0，破解高難度雙臂協(xié)同操作難題。
雙臂協(xié)同（比如雙手?jǐn)Q瓶蓋、折疊衣服）一直是機(jī)器人的“智商盆地”。由上海交大、香港大學(xué)等機(jī)構(gòu)推出的 RoboTwin 2.0，就專門(mén)考核這個(gè)難點(diǎn)。在該評(píng)測(cè)中，開(kāi)悟模型以 96.1 分的成功率登頂。
圖片源自大曉機(jī)器人
開(kāi)悟模型對(duì)世界動(dòng)力學(xué)與動(dòng)作演化的聯(lián)合建模，使其在復(fù)雜雙臂操作的規(guī)劃、執(zhí)行及應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)不確定性方面的能力得到質(zhì)的提升，進(jìn)一步打破了傳統(tǒng) VLA 模型的瓶頸。
▎二戰(zhàn)：LIBERO-Plus，擊穿復(fù)雜環(huán)境干擾。
這個(gè)測(cè)試由上海創(chuàng)智學(xué)院、復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)等高校共同提出，模擬了光照、噪聲干擾、相機(jī)視角、空間布局等7種真實(shí)世界的變量，“找茬”屬性拉滿。
開(kāi)悟模型以 89.0 分碾壓國(guó)外大模型奪冠，穩(wěn)穩(wěn)接住了這波挑戰(zhàn)。
圖片源自大曉機(jī)器人
這就意味著，哪怕光線突然變暗或刺眼、背景塞滿雜物、甚至鏡頭被晃動(dòng)干擾，模型都能穩(wěn)穩(wěn)看清環(huán)境、聽(tīng)懂人話、把活干好。
這種極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)力和場(chǎng)景泛化能力，讓企業(yè)不需要對(duì)模型進(jìn)行太大改動(dòng)，就能直接把它部署到光線昏暗的工廠倉(cāng)庫(kù)、雜亂多變的普通家庭、以及人流擁擠的商場(chǎng)中，部署成本大為降低。
▎三戰(zhàn)：WorldModelBench Robot，用40億參數(shù)干翻280億。
WorldModelBench Robot由加州大學(xué)伯克利分校、加州大學(xué)圣迭戈分校、英偉達(dá)和麻省理工學(xué)院聯(lián)合提出，被稱作衡量機(jī)器人世界建模能力的行業(yè)金標(biāo)準(zhǔn)。
Kairos-4B，僅用4B參數(shù)便全面超越了包括28B參數(shù)的Lingbot、16B參數(shù)的Cosmos3、14B參數(shù)的Abot-Physworld 在內(nèi)的主流模型。其中在重力和牛頓力學(xué)等維度上，更是直接拿了滿分。
圖片源自大曉機(jī)器人
它進(jìn)一步打破了“盲目堆算力、堆參數(shù)”的行業(yè)迷信。用1/7的參數(shù)量，實(shí)現(xiàn)性能反超。 “大腦”足夠輕量，就能直接塞進(jìn)機(jī)器人本地，幫企業(yè)省下大筆昂貴的服務(wù)器和算力成本。
▎四戰(zhàn)：DreamGen，自帶造血能力的“數(shù)據(jù)生成器”。
DreamGen 由英偉達(dá)，聯(lián)合華盛頓大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、加州大學(xué)洛杉磯分校等提出，專為具身智能設(shè)計(jì)。
開(kāi)悟模型 奪得平均物理遵循（AVG_PA 0.538）和總平均分（AVG_Score 0.618）兩項(xiàng)全球第一，全面超越 Cosmos3、Lingbot、Wan 2.2等主流世界模型。
圖片源自大曉機(jī)器人
具身智能行業(yè)最缺的，就是高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而開(kāi)悟世界模型因?yàn)槲锢斫＝^對(duì)準(zhǔn)確，它自己就是一個(gè)超級(jí)“數(shù)據(jù)生成器”，能夠源源不斷地生成符合真實(shí)物理規(guī)律、高泛化能力的數(shù)據(jù)，來(lái)“喂養(yǎng)”和訓(xùn)練自己。
這種自帶“數(shù)據(jù)造血”能力的生態(tài)，也為全行業(yè)最頭疼的“數(shù)據(jù)黑洞”打開(kāi)了全新的空間。
一騎絕塵的打榜成績(jī)的背后，是大曉機(jī)器人本身跑在行業(yè)前頭的技術(shù)積累。
創(chuàng)始人王曉剛，是最早的“世界模型開(kāi)拓者”。
早在2024年底，他便帶領(lǐng)商湯絕影團(tuán)隊(duì)打造了面向智能駕駛的世界模型。
據(jù)王曉剛回憶，當(dāng)時(shí)雖然 Sora 被炒得熱火朝天，但行業(yè)還是認(rèn)為世界模型就是個(gè)“做好看視頻的娛樂(lè)工具”，對(duì)它能不能干活“不太信”。
因此當(dāng)國(guó)內(nèi)其他具身智能公司還在猶豫、觀望，論證世界模型路線是否可行的時(shí)候，早已有技術(shù)積累的大曉機(jī)器人，就已經(jīng)在世界模型的路上全速狂奔了。
2025年底，大曉機(jī)器人面向具身，發(fā)布首個(gè)開(kāi)源且面向量產(chǎn)的世界模型——開(kāi)悟3.0。
王曉剛在公開(kāi)場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)：“具身智能是人工智能的下一個(gè)時(shí)代，而以世界模型為核心打造的‘最強(qiáng)大腦’正是開(kāi)啟這個(gè)時(shí)代的鑰匙。”
因此從成立第一天起，大曉機(jī)器人瞄準(zhǔn)的就是制約行業(yè)落地的核心痛點(diǎn)：一個(gè)是模型基于傳統(tǒng)后訓(xùn)練路線固有的“物理缺失、因果匱乏與動(dòng)作延遲”；另一個(gè)則是作為底層燃料的數(shù)據(jù)“極度匱乏”。
首先，在模型能力層面上，面對(duì)“物理缺失、不懂因果與動(dòng)作延遲”的三大行業(yè)瓶頸，大曉機(jī)器人在模型架構(gòu)和邊緣端打出了一套“組合拳”。
針對(duì)模型物理、因果邏輯缺失問(wèn)題，他們?cè)O(shè)計(jì)了全球首個(gè)“理解-生成-預(yù)測(cè)”一體化架構(gòu)。把看世界、想場(chǎng)景、做動(dòng)作，全部融進(jìn)一個(gè)內(nèi)生骨干網(wǎng)絡(luò)里，實(shí)現(xiàn)從 “認(rèn)識(shí)世界”到 “預(yù)測(cè)世界” 再到 “與世界交互” 的全鏈路智能閉環(huán)。
值得注意的是，全球芯片巨頭英偉達(dá)最新發(fā)布的Cosmos 3，也采用了相同的架構(gòu)。這種和全球最頂級(jí)巨頭并跑的技術(shù)身位，也側(cè)面論證了他們這種架構(gòu)范式的優(yōu)先性。
針對(duì)制約真實(shí)落地的動(dòng)作嚴(yán)重延遲問(wèn)題，大曉機(jī)器人則直接推出了全球首款能“端側(cè)直驅(qū)”機(jī)器人本體的具身世界模型Kairos-4B。
過(guò)去機(jī)器人干活很笨，要先看懂畫(huà)面，把數(shù)據(jù)傳回云端，云端算好動(dòng)作，再傳回給機(jī)器人的手腳。中間只要卡頓幾百毫秒，延遲的時(shí)間就足以讓機(jī)器人把飯碗砸碎。
大曉機(jī)器人的解法是，把物理理解和動(dòng)作預(yù)測(cè)直接放在機(jī)器人的本地大腦里，消除了中間所有轉(zhuǎn)譯延遲，讓機(jī)器人真正能毫秒級(jí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了“想到即做到”。
在數(shù)據(jù)層面上，針對(duì)目前行業(yè)真機(jī)交互數(shù)據(jù)極度稀缺，往往只有1萬(wàn)到10萬(wàn)小時(shí)的“數(shù)據(jù)供給荒”，他們采用“三階數(shù)據(jù)策略”，打破了傳統(tǒng)路徑對(duì)單一真機(jī)數(shù)據(jù)的高度依賴：
底層： 喂給模型關(guān)于世界物理規(guī)律的文本，比如蘋(píng)果為什么熟了會(huì)掉下來(lái)。
中層： 即大曉機(jī)器人倡導(dǎo)的“以人為中心”的環(huán)境式采集方案，讓真人戴上數(shù)采手套、頭戴攝像頭去干活，目前已采集十萬(wàn)小時(shí)人類在數(shù)百個(gè)職業(yè)場(chǎng)景里的實(shí)景視頻，讓模型看懂人怎么和世界交互。
上層： 最后，才用極少量的機(jī)器人真機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)去校準(zhǔn)。
這種解法的精妙之處在于，先用人體、環(huán)境和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)做大盤(pán)，再用少量真機(jī)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。真機(jī)部分的需求量可以直接從萬(wàn)小時(shí)級(jí)別往下暴壓，能夠以最低成本解決當(dāng)下真機(jī)數(shù)據(jù)的供給短缺問(wèn)題。
商業(yè)化方面，據(jù)內(nèi)部人士透露，模型產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到徐匯公安巡檢、藥房揀貨等各類場(chǎng)景，并且已經(jīng)收到了大量來(lái)自高校、企業(yè)的合作意向。這些合作意向提出的復(fù)雜場(chǎng)景的落地需求，又反過(guò)來(lái)倒逼大曉機(jī)器人世界模型泛化能力的提升。
此外，針對(duì)最難落地的家庭場(chǎng)景，大曉機(jī)器人專門(mén)推出了 Kairos-HomeWorld。團(tuán)隊(duì)基于 30 萬(wàn)套中國(guó)真實(shí)住宅戶型數(shù)據(jù)，算法生成了 5000 套全屋三維環(huán)境，成為了國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全屋生成、個(gè)體物體全交互的統(tǒng)一框架。
模型在權(quán)威評(píng)測(cè)中展現(xiàn)出代際級(jí)領(lǐng)先能力，技術(shù)先行一步，模型架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集思路直擊行業(yè)痛點(diǎn)，商用確定性已經(jīng)落地檢驗(yàn)，任何一條都能成為其在一級(jí)市場(chǎng)吸引各方資本的重要籌碼。
“大曉”二字，直接取自首席科學(xué)家陶大程的“大”，和董事長(zhǎng)王曉剛的“曉”。
兩位皆為 AI 巨擘湯曉鷗的嫡傳弟子，同登 Research.com 全球Top 5華人計(jì)算機(jī)科學(xué)家。有兩位世界級(jí)頂流坐鎮(zhèn)，大曉機(jī)器人天然吸金。
掌舵人王曉剛，也是商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事，被視作學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)雙棲的全能型領(lǐng)袖，也是行業(yè)公認(rèn)的戰(zhàn)略風(fēng)向標(biāo)。
他是 CV 時(shí)代公認(rèn)的學(xué)術(shù)大牛，也是讓商湯科技從實(shí)驗(yàn)室蛻變成獨(dú)角獸企業(yè)、并躋身“AI 四小龍”的核心推手。
在商湯推出智能汽車(chē)獨(dú)立品牌“絕影”時(shí)，他親自掛帥，憑借對(duì)前沿技術(shù)的預(yù)判，押注世界模型路線，把商湯絕影送上了智能汽車(chē)的頭部牌桌。
投資人投他，看中的是他超前、毒辣的戰(zhàn)略眼光，以及將前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)交付、將戰(zhàn)略預(yù)判兌現(xiàn)為市場(chǎng)地位的頂級(jí)產(chǎn)業(yè)操盤(pán)能力。
而站在他身邊的首席科學(xué)家陶大程，則是澳大利亞科學(xué)院院士、IEEE Fellow，在全球 AI 領(lǐng)域擁有頂級(jí)學(xué)術(shù)實(shí)力和號(hào)召力。
他也曾任優(yōu)必選人工智能首席科學(xué)家、京東探索研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)積淀同樣深厚。
他為開(kāi)悟世界模型打造了最前沿的技術(shù)底座，讓大曉機(jī)器人能和英偉達(dá)等國(guó)際巨頭正面硬剛。
在兩位靈魂人物的身后，還站著一支囊括頂尖青年科學(xué)家和產(chǎn)業(yè)老兵的人才軍團(tuán)：
“造腦”的科學(xué)家矩陣，集齊了呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧這群來(lái)自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)和香港中文大學(xué)的青年天團(tuán)，其中多人出自被譽(yù)為“計(jì)算機(jī)視覺(jué)界的黃埔軍校”的 MMLab。
他們深耕環(huán)境智能與具身基礎(chǔ)模型多年，負(fù)責(zé)在算法最前沿狂飆，追求世界模型能力的技術(shù)上限。
一排從左往右：李鴻升、陶大程、王曉剛、潘新鋼
二排從左往右：呂健勤、趙恒爽、劉子緯、劉希慧
而產(chǎn)業(yè)端團(tuán)隊(duì)，則聚集了一批來(lái)自機(jī)器人、智能駕駛等領(lǐng)域，親歷過(guò)“從算法原型到大規(guī)模量產(chǎn)”全生命周期的產(chǎn)業(yè)老兵。
他們最知道如何把高深復(fù)雜的算法，剪裁、優(yōu)化、蒸餾，讓世界模型能在有限的工業(yè)端側(cè)算力下跑得穩(wěn)、好、快，也最懂不同的產(chǎn)業(yè)化場(chǎng)景需要什么樣的模型，去推動(dòng)模型走向千行百業(yè)的“物理落地”。
這樣一家既有頂尖科學(xué)家天團(tuán)引路，又有工業(yè)級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)喂養(yǎng)的公司，自然被賦予了最具想象力、也最具備確定性的商業(yè)化空間。
這也是吉利等垂直產(chǎn)業(yè)資本入場(chǎng)，VC 資本大力跟投的重要原因。
“商湯系”三個(gè)字，本身就代表著穿越產(chǎn)業(yè)周期的絕對(duì)實(shí)力。
深創(chuàng)投、上海科創(chuàng)基金與臨港新片區(qū)基金的聯(lián)合出手，則代表了極高含金量的政府資本組合。
政府愿意下重注、給予信用背書(shū)的底層邏輯，離不開(kāi)大曉機(jī)器人自成立起就堅(jiān)定推進(jìn)國(guó)產(chǎn)芯片部署的戰(zhàn)略定力。
公司一正式對(duì)外亮相，就將國(guó)產(chǎn)部署的節(jié)奏拉到了優(yōu)先級(jí)：
“開(kāi)悟”世界模型3.0 正式發(fā)布當(dāng)天，與中科曙光正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，模型深度適配中科曙光scaleX萬(wàn)卡超集群。
也在同一天，與壁仞科技正式簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，開(kāi)悟世界模型3.0與壁仞科技的壁礪?系列通用GPU產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)“Day 0”適配，打造“算力-模型-應(yīng)用”全鏈路國(guó)產(chǎn)化交付能力。
隨后兩天，又與沐曦股份正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，模型成功適配沐曦 C 系列 GPU，性能實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)際頂尖芯片的趕超，并首次實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)算力對(duì)具身智能核心場(chǎng)景的全流程支撐。
圖片源自大曉機(jī)器人
同時(shí)，大曉機(jī)器人背靠商湯長(zhǎng)年承接國(guó)家級(jí)AI基礎(chǔ)設(shè)施，所積累的政府關(guān)系與信任底色，其強(qiáng)調(diào)“國(guó)產(chǎn)”路線以及承接政府資本，原本就具有深厚的歷史淵源和現(xiàn)實(shí)根基。
國(guó)家隊(duì)資本用真金白銀投票，投向的不僅僅是技術(shù)指標(biāo)，還有從芯片到模型、從算力到應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)化能力。
而大曉機(jī)器人，無(wú)論是在模型技術(shù)能力、人才團(tuán)隊(duì)配置，還是國(guó)產(chǎn)化能力部署上，都走出了非常扎實(shí)的步伐。
@雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
