鹿明機器人AWE2026發(fā)布FastUMI Ego：全球首款無需建圖的第一人稱數(shù)采方案

在具身智能走向真實世界應用的關鍵階段，數(shù)據(jù)成為推動產業(yè)發(fā)展的核心基礎設施。近日，在 AWE2026中國家電及消費電子博覽會，鹿明機器人正式發(fā)布 FastUMI無本體數(shù)采產品“全家桶”，并宣布相關產品將陸續(xù)上線京東平臺。其中，全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案——FastUMI Ego 和全球首款背包形態(tài)的UMI數(shù)采設備FastUMI Go首次公開亮相，引發(fā)行業(yè)關注。

在發(fā)布會上，鹿明機器人聯(lián)席CTO丁琰發(fā)表了《FastUMI：具身智能時代的無本體數(shù)據(jù)基礎設施新范式》 的主題演講，系統(tǒng)闡述了具身智能數(shù)據(jù)采集的發(fā)展趨勢，并首次介紹了FastUMI Ego在具身數(shù)據(jù)體系中的作用。

 

具身智能進入數(shù)據(jù)時代：高質量數(shù)據(jù)成為機器人能力進化的關鍵基礎設施

“具身智能時代，數(shù)據(jù)成為驅動機器人智能進化的關鍵因素。”丁琰在演講中表示，如果要迎來具身智能的“GPT-3時刻”，行業(yè)需要的訓練數(shù)據(jù)規(guī)模將達到數(shù)億小時級別。然而當前數(shù)據(jù)采集仍面臨三個關鍵瓶頸：成本過高、效率不足、數(shù)據(jù)孤島嚴重，這些問題正在成為具身智能進一步突破的重要限制。

針對這一問題，鹿明機器人將突破點放在數(shù)據(jù)基礎設施建設上，推出了全球首款量產的全功能無本體數(shù)采硬件產品：FastUMI Pro。與傳統(tǒng)遙操作采集方式相比，鹿明FastUMI Pro通過創(chuàng)新的硬件架構與軟件算法，將單條數(shù)據(jù)采集時間從50秒縮短至10秒，效率提升5倍，同時將綜合成本降至傳統(tǒng)方法的五分之一。更重要的是，該系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)與機器人本體的解耦，可快速適配市場上數(shù)十種不同的機械臂和夾爪，有效打破了數(shù)據(jù)孤島。

 

 FastUMI全家桶發(fā)布 構建具身數(shù)據(jù)采集新體系

圍繞具身智能對真實世界數(shù)據(jù)的需求，鹿明機器人在本次發(fā)布會上正式推出FastUMI無本體采集“全家桶”產品體系。該體系由多模態(tài)無本體數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)FastUMI Pro、全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案FastUMI Ego、最適配UMI的機械臂FastUMI Touch、全球首款背包版UMI數(shù)采設備FastUMI Go以及全球首個具身數(shù)據(jù)超市FastUMI數(shù)據(jù)超市組成，形成從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交付的一體化數(shù)據(jù)基建體系。

FastUMI Pro是一套面向高質量模型訓練而開發(fā)的多模態(tài)無本體數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過高性能傳感架構實現(xiàn)毫米級空間精度，并支持視覺、深度、動作軌跡等多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集。在無需機器人本體參與的情況下，F(xiàn)astUMI Pro即可穩(wěn)定完成操作數(shù)據(jù)記錄，并保持數(shù)據(jù)的一致性與可復現(xiàn)性。

全球首款量產的全功能無本體數(shù)采硬件產品：FastUMI Pro

FastUMI Ego是鹿明機器人推出的第一人稱數(shù)采方案，也是本次發(fā)布的重要新品。該設備以第一人稱視角記錄操作者的空間行為與環(huán)境信息，為機器人模型提供更加完整的場景數(shù)據(jù)。

全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案： FastUMI Ego

為了進一步釋放UMI數(shù)據(jù)能力，鹿明機器人還推出了6軸協(xié)作機械臂FastUMI Touch。FastUMI Touch采用高自由度設計，具備極高的靈活性和接近無限位的運動能力，并且可實現(xiàn)高精度軌跡Replay，軌跡復現(xiàn)流暢穩(wěn)定，保障訓練結果可重復、可驗證、可規(guī)模化。

更適配UMI的機械臂：FastUMI Touch

在完成了采（數(shù)據(jù)采集）-訓（策略訓練）-推（模型推理）數(shù)據(jù)基建之后，鹿明機器人把“真實場景規(guī)模化采集”定義為下一階段的重點：用更多、更真實的場景數(shù)據(jù)，推高模型能力上限，突破模型能力的天花板。因此，鹿明機器人推出了面向真實世界場景的數(shù)據(jù)采集設備FastUMI Go。

FastUMI Go是全球首款背包形態(tài)的UMI數(shù)據(jù)采集設備，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以隨操作者移動，從而將數(shù)據(jù)采集場景從實驗室擴展到真實世界。從本質上講，F(xiàn)astUMI Go是一款便攜的標準數(shù)采工作站，能夠將無處不在的物理世界操作數(shù)據(jù)高效轉化為高質量訓練資源。

從硬件設計上看，F(xiàn)astUMI Go具備3毫米級空間精度，并支持長時間穩(wěn)定運行，能夠在復雜環(huán)境中持續(xù)記錄操作軌跡與環(huán)境信息。同時系統(tǒng)支持彈性擴容，1TB本地存儲容量，支持一周規(guī)模化數(shù)據(jù)存儲支持彈性擴容，存儲空間不設上限，并具備實時處理與實時評估能力，使數(shù)據(jù)采集效率和質量得到進一步提升。

 全球首款背包形態(tài)的UMI數(shù)據(jù)采集設備：FastUMI Go

 

當Ego遇見UMI 具身數(shù)據(jù)的互補組合方式

圍繞UMI數(shù)據(jù)路線，行業(yè)長期存在一些討論，例如“眼在手上，視野是否過于局部？”以及“隨著Ego數(shù)據(jù)和靈巧手發(fā)展，UMI路線是否會被替代”。對此，丁琰在發(fā)布會上表示，從真實世界任務的角度來看，UMI數(shù)據(jù)與Ego數(shù)據(jù)并不是競爭關系，而是兩種功能互補的數(shù)據(jù)結構。UMI數(shù)據(jù)擅長記錄精細的操作行為，能夠準確捕捉手部動作、操作軌跡以及動作對齊信息，是訓練機器人操作能力的重要數(shù)據(jù)來源。而Ego數(shù)據(jù)則以第一視角記錄環(huán)境信息，能夠提供更完整的空間關系、環(huán)境布局以及任務上下文，從而幫助模型理解操作發(fā)生的環(huán)境背景。

 

因此，在鹿明機器人的數(shù)據(jù)體系中，UMI與Ego并非替代關系，而是共同構成機器人理解真實世界的重要數(shù)據(jù)來源。丁琰用一個形象的比喻來說明兩者之間的關系：“UMI是主食，Ego是維生素，兩者缺一不可。”正是在這一理念下，鹿明機器人推出了 FastUMI Ego第一視角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。FastUMI Ego是全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱空間數(shù)據(jù)采集方案。設備通過內置空間定位算法實現(xiàn)自動定位，從第一幀開始即可進行空間數(shù)據(jù)采集，并建立穩(wěn)定的世界坐標系。

在硬件設計上，F(xiàn)astUMI Ego搭載超廣角視覺系統(tǒng)，水平與垂直視場角均超過180度，可記錄更加完整的操作環(huán)境信息；設備支持左右手獨立追蹤，并通過RGB、IMU與TOF多傳感融合算法實現(xiàn)高精度SLAM定位，空間定位精度可達到3毫米級別。同時，設備整機重量僅235克，采用均衡配重設計，可長時間穩(wěn)定佩戴，顯著降低第一視角數(shù)據(jù)采集門檻。

通過UMI操作數(shù)據(jù)與Ego空間數(shù)據(jù)的結合，鹿明機器人正在構建更加完整的具身數(shù)據(jù)結構，使機器人不僅能夠學習“如何操作”，也能夠理解“在什么環(huán)境下操作”。

隨著FastUMI數(shù)采全家桶的發(fā)布，鹿明機器人正在持續(xù)完善具身數(shù)據(jù)基礎設施體系。通過規(guī)模化生產真實世界數(shù)據(jù)，鹿明機器人希望推動具身智能模型能力的持續(xù)進化，并加速機器人在真實產業(yè)場景中的落地應用。

 

數(shù)據(jù)驅動智能 讓機器人走進真實場景

隨著數(shù)據(jù)需求持續(xù)增長，鹿明機器人正在加速建設具身智能的數(shù)據(jù)基礎設施。目前公司已建設多個標準化數(shù)據(jù)采集基地，并計劃在2026年啟動百萬小時數(shù)據(jù)采集計劃，進一步擴大真實世界數(shù)據(jù)規(guī)模。

近日，鹿明機器人上線了全球首個具身數(shù)據(jù)超市——FastUMI數(shù)據(jù)超市，將數(shù)據(jù)交付效率提升了30倍，讓數(shù)據(jù)能力成為可交付的基礎設施，加速具身智能的Scaling Law。目前，F(xiàn)astUMI數(shù)據(jù)超市已覆蓋工業(yè)生產裝配、家庭生活、教育場景、酒店服務、商業(yè)零售與陳列、餐飲、特種作業(yè)、物流倉儲、醫(yī)療護理、專業(yè)科研10大主流應用場景，覆蓋40+任務。通過8道工業(yè)級數(shù)據(jù)質量評估體系，保障數(shù)據(jù)可Replay、可跨批次復用，直接進入訓練管線，數(shù)據(jù)有效率高達95%以上。

 鹿明FastUMI數(shù)據(jù)超市界面

在 Scaling Law 的物理戰(zhàn)場上，誰能率先規(guī)模化地開采出高純度的“物理石油”，誰就擁有了定義下一代通用機器人標準的話語權 。丁琰表示，鹿明將持續(xù)建設具身數(shù)據(jù)基礎設施，為AI走進物理世界構建數(shù)據(jù)基礎，推動機器人走進更多真實場景，加速具身智能走進千家萬戶。

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