琳恩帕克：調(diào)教一個機器人不難，她要教一群機器人自動“聚沙成塔”

今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機器人峰會”，屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在逐一拜訪人工智能、機器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯(lián)系：2020@leiphone.com。

前幾天，雷鋒網(wǎng)小編為大家深八了好多學(xué)術(shù)大咖，一個個簡直碾壓……

But！如果說其它參加CCF-GAIR的大牛們是學(xué)霸，那你只能用“學(xué)神”來形容琳恩?帕克了。

因為，她本科和碩士都是以滿績從田納西大學(xué)畢業(yè)的……

而博士嘛，有點可惜，沒能拿5.0。

但是人家的績點是4.9好嗎！

琳恩?帕克的主要研究方向是異構(gòu)多機器人合作，而且還順手輔修了大腦認(rèn)知科學(xué)的相關(guān)知識。

因為帕克在畢業(yè)之時有著幾乎完美的履歷，所以非常順利地就到了美國能源部所屬最大的科學(xué)和能源研究實驗室——橡樹嶺國家實驗室擔(dān)任研究員，主要還是她的老本行：異構(gòu)分布式機器人。

或許帕克對自己的母校還是懷有深厚的感情，所以在2002年之后，她又重回學(xué)校執(zhí)教，與此同時，帕克還建立了分布式智能實驗室，并從事協(xié)作機器人及人工智能的研究。目前，帕克的主要研究方向是分布式智能系統(tǒng)的計算化——特別是物理層面的，比如多機器人及傳感器網(wǎng)絡(luò)。

而說了這么久的異構(gòu)多機器人、分布式智能系統(tǒng)的，這到底是個啥玩意兒？

簡單而言，多機器人系統(tǒng)指的是通過組織多智能體系統(tǒng)，并協(xié)作完成某一共同任務(wù)的機器人群體。而其中，協(xié)作性是多機器人系統(tǒng)的重要特征和關(guān)鍵指標(biāo)。

這和之前介紹的另一位CCF-GAIR嘉賓邁克爾·伍爾德里奇所研究的方向有些類似，但琳恩?帕克更關(guān)注實踐領(lǐng)域，來看看她的得意之作吧：

這個由她經(jīng)手的早期DAPRA項目，主要是針對現(xiàn)有的多機器人在搜索環(huán)境下的能力及局限性進行設(shè)計的。從路徑規(guī)劃到環(huán)境研究，甚至到搜索概率的預(yù)判，都結(jié)合了通信及算法的權(quán)衡。

 

而下面的這個DARPA項目是為了解決室內(nèi)搜索的問題，由科學(xué)應(yīng)用國際公司（SAIC）牽頭，田納西大學(xué)、Te琳恩?帕克cordia及南加州大學(xué)一同完成的。這一批機器人能夠利用新型的協(xié)成控制算法探索一層未知的樓層。而更重要的是，這些萌萌噠機器人的自動化程度已經(jīng)達到一定水準(zhǔn)，研究者只需要在一個完善的用戶界面上進行簡單的操作，它們就可以動起來了！快沒電的時候，它們還會自己跑回“大本營”充電噢。

 

如果它不說自己是史上最復(fù)雜的多機器人系統(tǒng)，哪就沒有系統(tǒng)敢說是第一了。別小看這幾個小家伙，它們可是能夠進行導(dǎo)航援助的自動異構(gòu)機器人團隊。涉及多個組件的配合，從標(biāo)記檢測、自主操控、顏色標(biāo)記、激光定位、基于地圖的路徑規(guī)劃，都可以讓它們“一手包辦”。

其實，機器人也是人（大霧），所以它們也是難免會犯錯誤的。于是，為了提高機器人的容錯能力，琳恩?帕克開發(fā)了一個基于機器學(xué)習(xí)的故障診斷系統(tǒng)（Learning-based Fault diagnosis），簡寫為LeaF(這強行縮寫我也是醉呢)。

目前，她已經(jīng)發(fā)表了135篇學(xué)術(shù)論文，包括6本已經(jīng)出版的專業(yè)書。

除了在學(xué)校搞搞科研，我們的琳恩?帕克大神當(dāng)然不會閑著，她還是美國國家科學(xué)基金會（NSF）信息及智能系統(tǒng)（IIS）部門主任，（順便）當(dāng)當(dāng)IEEE院士。同時，她也擔(dān)任IEEE RAS的行政委員會成員以及多個頂級學(xué)術(shù)期刊的總編。

而除了筆耕不綴外，琳恩?帕克還經(jīng)常在公開場合發(fā)表演講，闡述她能人工智能的理解。

想必你對這位大神也充滿了崇拜，心里也一定有很多問題想咨詢她，好了，現(xiàn)在進入Q&A時間！

（友情提示，以下問答由琳恩?帕克在公開場合的演講/采訪整理而成）

Q：您對人工智能的理解是怎樣的？

A：由于人工智能將人類從無意義的勞動中解放出來，它會讓人類有更多時間和精力去創(chuàng)造。我認(rèn)為，人類有機會抓住這個機遇，從無聊繁瑣的事務(wù)中脫離，從事更多有意義、有創(chuàng)造性的事情。至于我們能否把握這個機會，需要我們?nèi)ヌ剿鞔鸢浮?/p>

（畫外音：從此過上只吃飯不干活的生活……）

Q：對于人類，您感到最驚訝的一點是什么？

A：那就是，我們不完全明白大腦是如何工作的。事實上，人類大腦所做的工作是如此驚人，它是如此有力和富有適應(yīng)性。你花費很多精力投身于建立人工智能系統(tǒng)的事業(yè)，其實只算得上人類大腦的一部分。

（畫外音：機器人想統(tǒng)治地球什么的？還是先歇歇吧）

Q：琳恩?帕克大大，您印象最深的一個和人工智能有關(guān)的設(shè)備是什么？

A：印象最深的是人們根據(jù)Roger Ebert以前的許多影評來提取他的聲音，并以此創(chuàng)造了一個不錯的語音合成器。這其中涉及了許多信號處理與理解人類語言的工作。我認(rèn)為這很酷，而且效果也不錯。人們可以聽到他的聲音，而不是來自于合成機器的。

（畫外音：Roger Ebert是美國一個著名的影評人，于2013年因癌癥離世。）

Q：您最喜歡的一部科幻電影是什么？

A：我最喜歡的科幻電影是那些人工智能在里面發(fā)揮積極作用的電影，而不是人工智能毀滅世界的故事。我喜歡的電影是《機器人總動員》，因為它的故事告訴我們，機器人可以有情緒。人工智能系統(tǒng)可以沒有情緒，但情緒能讓人和它有更多的互動。而且，這個小家伙在最后幫了人類的大忙。

我比較傾向?qū)θ斯ぶ悄艿倪@類描述，因為我覺得這些才是真的。人工智能可以為社會做一些真正有益的事，而現(xiàn)在太多的科幻電影把目光放在了消極的一面。

（畫外音：看來琳恩?帕克大神和薛之謙的心愿是一樣一樣的啊！）

在琳恩?帕克的眼里，即使人工智能有情緒，也不存在所謂的威脅。對于現(xiàn)在非常流行的人工智能威脅論，你有什么想和琳恩?帕克探討的嗎？歡迎報名參加8月份的CCF-GAIR大會吧！

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