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| 本文作者： 咸峰 | 2026-07-01 14:18 |
雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))獲悉，6月29日，“觸碰真實·自主進化——機器人幼兒園啟幕大會”在北京首鋼園隆重舉行。本次大會由他山科技與OpenMind Global Research共同發(fā)起，由北京具身智能研究院聯(lián)合主辦。大會上，由他山科技與2024年圖靈獎得主、Openmind 全球研究院首席科學(xué)家理查德·薩頓（Richard Sutton）教授團隊聯(lián)合共建的“機器人幼兒園”正式揭牌。這是強化學(xué)習(xí)理論在具身智能領(lǐng)域的首個實體落點，標志著機器人從被動模仿的“數(shù)據(jù)時代”，正式邁向交互試錯的“經(jīng)驗時代”。
一、一個讓機器人充滿好奇、安全試錯的幼兒園
他山科技董事長孫滕諶在歡迎辭中指出，全球人工智能產(chǎn)業(yè)正向“實體生產(chǎn)力”轉(zhuǎn)型，行業(yè)亟須一套全新的技術(shù)范式。“機器人幼兒園”創(chuàng)新性地以觸覺感知為核心突破口，旨在打通強化學(xué)習(xí)實踐全流程能力閉環(huán)，讓機器人在自主觸碰、持續(xù)試錯中積累經(jīng)驗、迭代進化。
緊接著，被譽為“強化學(xué)習(xí)之父”的傳奇人物薩頓教授系統(tǒng)性地闡述了機器人幼兒園的核心理念。“在過去70多年，AI一直存在，AI過去的發(fā)展一直存在著一種探索，通過試錯讓機器人持續(xù)學(xué)習(xí)。”薩頓教授援引艾倫·圖靈在1950年論文中的洞見：“與其開發(fā)一個類似人類一樣思考的程序來模擬成年人的思維，不如嘗試開發(fā)一個模擬兒童思維的程序，讓他不斷地成長，學(xué)會思考。”他指出，過去幾十年雖有嘗試，但受限于脆弱的硬件，機器人難以獲得扎根現(xiàn)實的廣泛經(jīng)驗。
當(dāng)前硬件已取得巨大進步且成本降低，傳統(tǒng)從人類示例中訓(xùn)練出的機器人行為“不夠強大”，薩頓教授認為，真正的答案是：機器人必須通過交互學(xué)習(xí)，通過試錯在整個部署的生命周期中實現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)，像嬰兒一樣，從經(jīng)驗的積累、成長當(dāng)中逐漸地一步步學(xué)習(xí)。他強調(diào)，與他山科技共建的機器人幼兒園實際上是基于這樣強大的理念，讓機器人在沒有人類示例的情況下能夠在線學(xué)習(xí)，“這也是人工智能的一個夢想。”
隨后，作為機器人幼兒園的聯(lián)合發(fā)起者，他山科技CEO馬揚從產(chǎn)業(yè)角度出發(fā)，剖析“為什么要建幼兒園”。他指出，機器人需要的不是孤立的數(shù)據(jù)而是在交互中持續(xù)產(chǎn)生并不斷更新的經(jīng)驗。觸覺是人類和機器人與客觀世界產(chǎn)生交互的唯一通道，只有通過觸覺才能真正接觸物體，改變目標。他山科技從2017年成立起就聚焦于此，目前，他山科技已有數(shù)十萬個觸覺指尖應(yīng)用于全球不同的人形機器人。
“幼兒園”是自主探索真正萌發(fā)的階段，也是孩子開始逐步脫離保護、與物理世界直接交互的階段。為此，他山科技將為機器人幼兒園提供四個核心條件：允許犯錯的機會、安全的探索環(huán)境、持續(xù)的真實交互、及時而明確的反饋。最后，馬揚發(fā)出倡議，歡迎所有具身智能從業(yè)者一起來做機器人的啟蒙者，“我們有足夠的耐心，也足夠謙虛，因為我們覺得這不只是對具身智能的啟蒙時代，也是人類和具身智能一起去迎接碳基和硅基生命共存的啟蒙時代。”
二、一個開放生態(tài)的硬核底座
主題演講后，在全場倒數(shù)聲中，嘉賓共同按下啟動光柱，“機器人幼兒園”正式揭牌，標志著具身智能從被動模仿正式邁向主動探索的新里程。
揭牌只是序章，將這一平臺真正轉(zhuǎn)化為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)進化的引擎，需要更多同行者攜手入場。隨后，“機器人幼兒園首批聯(lián)合共建生態(tài)伙伴”啟動儀式舉行。加速進化、云跡科技、因時機器人、他山科技、Openmind全球研究院、北京市唯實具身智能研究院、北京人形機器人創(chuàng)新中心、節(jié)卡機器人、紫東太初等企業(yè)與機構(gòu)代表同臺，共同啟動生態(tài)共建計劃。他山科技集結(jié)從核心零部件到整機、從算法框架到場景應(yīng)用的多元力量，合力為機器人打造一個開放、安全、鼓勵試錯與自主進化的創(chuàng)新生態(tài)。
技術(shù)縱深層面，他山科技研發(fā)副總裁侯廣東與Openmind研究員Dr. Kris De Asis提供了硬核注解。侯廣東指出，他山科技與薩頓教授正在探索“真實系統(tǒng)上長程持續(xù)學(xué)習(xí)”的新范式，而在機器人的啟蒙階段，“嬰兒最重要的第一感知很可能是觸覺”，它將成為“主動探索的基石”。他山科技計劃利用觸覺定義機器人“疼痛”機制，并驅(qū)動機器人內(nèi)在探索動機。
Dr. Kris De Asis則提出了“為學(xué)習(xí)而設(shè)計”的突破性理念。他分享：“每當(dāng)我提到我們應(yīng)該直接在機器人身上學(xué)習(xí)的時候，我經(jīng)常聽到一個反對的意見，就是機器人會磨損并且出現(xiàn)故障。”Dr. Kris認為，這是實時學(xué)習(xí)的一個問題，但也是實時學(xué)習(xí)的閃光點。因為機器人會將這個情況視為一個新的現(xiàn)實，是必須經(jīng)歷的環(huán)境。而且機器人會根據(jù)所有的這些磨損以及損壞的情況來學(xué)習(xí)執(zhí)行任務(wù)。
三、一次關(guān)于成長與價值的對話
在以“機器人啟蒙時代，具身智能如何實現(xiàn)‘自主進化’”為主題的圓桌討論中，圓桌主持人中國信息通信研究院人工智能研究所具身智能與機器人部副主任張蔚敏開宗明義指出，薩頓教授提出的AI從“數(shù)據(jù)時代”走向“經(jīng)驗時代”，本質(zhì)上是在重新定義“智能如何生長”。
薩頓教授分享了機器人幼兒園的合作淵源：“我們選擇他山，是因為他們對觸覺的專注，以及與我們共同相信經(jīng)驗學(xué)習(xí)的力量。”他坦言，他山科技在觸覺感知上的深耕，尤其是對試錯學(xué)習(xí)理念的共鳴與快速行動，是雙方共建機器人幼兒園的核心原因。
他山科技董事長孫滕諶闡釋了觸覺與強化學(xué)習(xí)的深度融合：“觸覺為強化學(xué)習(xí)提供了安全試錯的屏障和感知的時序精度。”電容式觸覺的接近覺能力讓機器人在碰撞前即可預(yù)警規(guī)避，大幅降低試錯成本；動態(tài)觸覺技術(shù)將時間分辨率提升至微秒級，疊加類腦芯片對“脈沖－時序差分”算法的天然支持，為機器人的自主學(xué)習(xí)筑牢硬件基礎(chǔ)。
北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍從生態(tài)建設(shè)切入：“開放的生態(tài)比單點突破更重要，我們需要產(chǎn)學(xué)研用分層協(xié)同。”他倡議，具身智能行業(yè)亟需學(xué)術(shù)研發(fā)、他山科技為代表的核心零部件和場景應(yīng)用三類伙伴，通過開放共享的分層協(xié)作機制，加速智能進化與產(chǎn)業(yè)落地。
軟銀中國管理合伙人宋安瀾則從投資視角判斷：“過去有教育培訓(xùn)、技術(shù)培訓(xùn)，AI時代是機器人的經(jīng)驗培訓(xùn)。”他認為，機器人幼兒園這一全球首創(chuàng)的學(xué)習(xí)范式，將在幾年內(nèi)產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效應(yīng)。
第二場圓桌則圍繞“從幼兒園到真實世界：機器人如何‘養(yǎng)活’自己”的討論中展開，中信證券投資黃耀庭以“100萬”的數(shù)字作為引子，直言“我更重視的不是出貨100萬臺，而是機器人到底能否干活”，強調(diào)產(chǎn)業(yè)重心應(yīng)回歸學(xué)習(xí)方法與能力的持續(xù)進化。
Openmind全球研究院-高級研究員Dr. Kris De Asis回應(yīng)數(shù)據(jù)孤島難題：“開源項目不止于算法和數(shù)據(jù)集，更應(yīng)包括開放的機電一體化設(shè)計”，倡導(dǎo)硬件、模型同步開源以加速創(chuàng)新共享。
首鋼基金總經(jīng)理張檬指出落地的關(guān)鍵瓶頸：機器人企業(yè)需“從解決小問題開始，才能理解整個工業(yè)流程的串聯(lián)”，只有真正扎根場景、甘做累活，才能跨越從實驗室到訂單的鴻溝。
節(jié)卡機器人副總裁許雄將數(shù)萬臺部署經(jīng)驗濃縮為一句話：“安全與交互性，是讓機器人走出物理圍欄的關(guān)鍵”，唯有突破可靠性門檻，人機協(xié)作才能走入開放的真實世界。
因時機器人聯(lián)合創(chuàng)始人/ CTO陳希則描繪了手與算法共生驅(qū)動的未來：“靈巧手不單是執(zhí)行器，更是多模態(tài)感知的數(shù)據(jù)收集器”，耐用性與多維感知能力是下一步迭代的核心。
云跡科技首席發(fā)展官CDO謝云鵬回應(yīng)商業(yè)化平衡問題，給出的方法論是“瞄準一個小的點，飽和攻擊，最終讓它變成剛需”，通過深耕配送場景，在邊用邊學(xué)中讓非剛需成為客戶離不開的標配。
四、一場稀缺的大師課
受他山科技邀請，薩頓教授專程面向國內(nèi)具身智能行業(yè)進行了一整天的閉門授課。課程圍繞“智能如何自主進化”這一根本命題，從理念框架、工程范式、核心挑戰(zhàn)、算法引擎到最新演進路徑，層層遞進，系統(tǒng)性闡述了從數(shù)據(jù)驅(qū)動走向經(jīng)驗驅(qū)動的強化學(xué)習(xí)思想體系。
在薩頓教授的分享中，他特別強調(diào)了三個關(guān)鍵點，除了技術(shù)理念和機器人幼兒園，還有一個重要的關(guān)鍵點是“堅韌”——保持謙遜、善良、樂觀。這一價值觀也與他山科技長期堅持的企業(yè)精神不謀而合。
薩頓教授展示了智能體如何通過試錯自主學(xué)習(xí)簡單操作任務(wù)的過程。在問答環(huán)節(jié)，來自高校、企業(yè)實驗室和產(chǎn)業(yè)一線的研究者們爭相舉手，薩頓教授一一耐心作答。這場大師課不僅是一次知識的傳遞，更被在場很多人視為一次難得的研究范式啟迪。在他山科技的推動下，這樣高密度、重交流的學(xué)術(shù)活動，將成為具身智能啟蒙的重要思想策源地。
機器人的成長還有很長的路要走，所有同行者都需要心懷這份堅韌，長期耕耘。
