普渡機器人亮相WAIC 2026，系統闡釋“一腦多形”Physical Agent技術理念

7月17日，2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海開幕。本屆大會以“智能伙伴，共創未來”為主題。作為全球商用服務機器人領軍企業，普渡機器人于大會首日舉辦“從服務世界到智造未來——普渡AI技術燈塔溝通會”，系統闡釋“一腦多形”Physical Agent技術理念，并首次在線下展示類人形智能作業伙伴PUDU D7。

當具身智能從實驗室走向產業化深水區，誰能在真實商業場景中率先跑通「技術-產品-商業化-數據」的閉環，誰就能定義Physical AI 時代的游戲規則。全球商用服務機器人市場收入與出貨量雙料第一的普渡機器人，正在以實際行動給出自己的答案。

普渡具身智能產品線總經理吳翔于溝通會現場

Physical AI時代，機器人正在成為AI進入真實世界的關鍵載體

過去幾年，大語言模型、多模態模型和AI Agent快速發展，讓人工智能完成了從“生成內容”到“理解任務”的跨越。而隨著感知、推理、規劃和執行能力不斷成熟，AI開始走出數字空間，進入真實物理世界。沙利文《2025年全球具身智能與商用服務機器人獨立市場研究報告》指出，隨著大模型、多模態模型和AI Agent持續成熟，AI能力正從內容生成延伸至真實物理任務執行。機器人憑借感知、移動、交互和執行能力，將成為Physical AI時代最重要的終端載體之一。

與此同時，《十五五規劃建議》也明確提出，推動具身智能等成為新的經濟增長點。沙利文報告判斷，商用服務機器人覆蓋配送、清潔、導覽等場景，能夠直接解決人力成本上升、服務效率不足等行業痛點，具備率先規模化落地的現實基礎。

普渡機器人于WAIC 2026

“一腦多形”：讓不同機器人共享同一大腦

面對具身智能商業化中真實世界數據缺乏、工程化與制造能力、商業閉環、全球部署四大核心挑戰，普渡提出“一腦多形”技術理念——讓不同形態的機器人共享一套統一的底層模型和軟件架構。普渡具身智能產品線總經理吳翔表示：“普渡機器人通過打造統一智能底座，讓不同形態機器人共享同一個‘大腦’，實現機器人從單機智能向平臺化智能演進。”

圍繞這一理念，普渡構建了Physical Agent三層架構：本體層布局專用機器人、類人形到人形機器人；系統層為PuduAgent OS通用具身智能體平臺，負責任務理解、規劃決策和安全運行；技能層為自研具身基座模型PuduFM，內置物理直覺模型（PIM），基于全球最大機器人物理交互數據集訓練。三層協同，讓機器人在真實場景中實現“感知—理解—規劃—執行—反饋”的完整閉環。

以“本體+系統+技能”構建機器人時代智能基礎設施，推動機器人從單機智能邁向平臺化智能

基于“一腦多形”理念，普渡構建Physical Agent三層架構：

第一層：本體層——多形態機器人承載智能能力

本體是機器人進入物理世界的載體。普渡圍繞不同場景需求，持續布局專用、類人形和人形多形態產品。不同形態機器人可以承擔不同任務：專用機器人解決高頻、標準化任務；類人形機器人進入復雜工業和商業環境；人形機器人探索更加通用的人機協作場景。

第二層：系統層——PuduAgent OS打造機器人智能操作系統

系統層是連接模型、技能和機器人本體的智能中樞。普渡推出PuduAgent OS，通過交互VLM模塊、長短記憶模塊、安全保障模塊，實現機器人任務理解、規劃決策、經驗積累以及安全運行。其核心價值在于：讓機器人共享同一個“大腦”。通過統一系統，不同機器人可以復用已有能力，實現跨本體、跨場景遷移。

第三層：技能層——PuduFM賦予機器人理解和行動能力

技能層決定機器人能夠完成什么任務。普渡自研具身基座模型PuduFM，通過物理VLM模塊、物理直覺模塊和動作專家模塊，為機器人提供面向真實世界的理解、推理和執行能力。相比傳統機器人依靠預設規則完成任務，PuduFM希望讓機器人具備：理解環境、預測結果、自主規劃、執行動作、根據反饋持續優化的能力。

普渡“一腦多形”技術理念示意圖

PUDU D7首次線下亮相，從專用走向通用

作為“一腦多形”理念的重要實踐，普渡類人形智能作業伙伴PUDU D7在WAIC首次完成線下展示。

D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg負載、2米作業高度，可完成工業物流、高位取放、物料搬運等復雜作業任務，適配工廠、倉儲、零售等真實場景。

從服務配送、商用清潔、工業配送到通用具身智能，普渡正在不斷拓展統一智能底座所覆蓋的機器人形態，也讓“一腦多形”從技術理念逐步走向真實應用。

 

普渡聚焦工業、零售等場景的類人形智能機器人D7于WAIC 2026 線下首秀

13萬臺機器人，形成Physical AI的數據飛輪

在普渡看來，具身智能真正的競爭力，不僅來自模型能力，更來自真實世界持續產生的數據。普渡通過規?；虡I部署積累了獨特優勢——在普渡看來，機器人規?；虡I應用不僅意味著收入和市場覆蓋，也構成了企業進入具身智能時代的重要數據資產。業務覆蓋全球85個以上國家和地區，服務超5萬家終端客戶，累計出貨超13萬臺，每年產生超5000萬小時真實運行數據。來自零售、工業物流、餐飲、酒店、醫療等十六大真實場景的數據，為機器人模型優化和能力迭代提供了重要基礎。

13萬臺機器人每天運行于全球各類商業場景，持續產生真實環境中的感知、決策、執行與反饋數據；這些數據不斷回流至PuduFM進行訓練，再賦能更多機器人進入新的場景，形成“部署—數據—訓練—升級—再部署”的持續進化飛輪。這種源于真實商業場景的數據循環，不僅推動機器人能力持續提升，也成為普渡邁向Physical AI時代的重要技術壁壘。

從產品競爭走向平臺競爭

根據沙利文2025年最新數據，普渡機器人在全球商用服務機器人收入、全球商用服務機器人出貨量、全球商用清潔機器人收入、中國商用服務機器人出海四大維度均排名第一。

站在新的產業階段，普渡希望延續過去十年在服務機器人領域積累的技術、產品和商業化能力，把真實世界沉淀的數據轉化為機器人持續進化的智能能力，把單一產品能力升級為統一智能平臺能力。

未來，機器人競爭將不再局限于單一產品性能，而是圍繞統一智能底座、真實世界數據和產業生態展開。普渡機器人的護城河變得愈發清晰：全球第一的市場規模帶來了無可比擬的真實世界數據飛輪，率先商業化的實踐經驗則為技術迭代提供了速度。從商用配送、商用清潔、工業配送到通用具身智能，從專用、類人形到人形，普渡正在用「一腦多形」技術理念，將碎片化的機器人能力整合為統一的Physical AI基礎設施。這或許正是中國科技企業從「產品出?！惯~向「技術標準輸出」的最佳注腳——讓機器人真正服務100億人，不再只是一句愿景。