賽那德SENAD完成 3 億元 C 輪融資， 加速物理 AI 物流場景規(guī)模化落地

近日，全球頂尖的物流具身平臺「賽那德」（Senad）宣布完成3億元人民幣C輪融資。本輪融資引進了全球領(lǐng)先的智慧物流生態(tài)平臺滿幫集團（YMM.N），以及海通開元、元禾璞華、華義創(chuàng)投、元禾厚望等一線機構(gòu)，老股東達晨財智、長石資本、初輝資本持續(xù)超額跟投。此前，賽那德已獲得了包括招商局創(chuàng)投、招商局租賃、中國外運（601598.SH）、阿里巴巴（09988.HK）等一線產(chǎn)業(yè)方和達晨財智、長石資本、初輝資本、普華資本、硅港資本、豫資漲泉基金、深投控等頭部機構(gòu)的多輪投資支持。

從"看見"到"預(yù)見"：全球首個物流裝卸垂直物理引擎

在物流行業(yè)，裝卸貨被稱為"頂冠明珠"——這是自動化程度最低、人力依賴最重、作業(yè)環(huán)境最惡劣的環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計，全球物流自動化和智能化市場規(guī)模預(yù)計將在2031年達到2399億美元，但當前裝卸貨自動化率仍不足20%，夏日車廂溫度高達52℃，用工老齡化嚴重，勞動事故頻發(fā)，已成為影響民生的核心環(huán)節(jié)。

賽那德選擇從這個最難啃的骨頭切入，公司近日發(fā)布的Senad Robot Insight-World V3.0，是全球首個面向物流裝卸垂直場景的世界模型。與VLA（視覺-語言-動作）框架下成功率極低的上一代技術(shù)路徑不同，Senad Robot Insight-World V3.0通過大量真實機交互數(shù)據(jù)訓(xùn)練的Spatial-Temporal Prediction能力，實現(xiàn)了從"看見"到"預(yù)見"的跨越——機器人在抓取之前就能高精度動態(tài)預(yù)測，預(yù)判堆垛穩(wěn)定性、貨物形變及相互作用力等，實現(xiàn)了復(fù)雜垛型的裝卸貨。

"如果我從這個角度，用這個力度拿取這個貨物，貨堆會發(fā)生什么變化？該采用什么姿勢和力度？這是對物理世界運行規(guī)律的主動理解，也是物理引擎帶給具身機器人的核心范式突破。"賽那德CTO王義山如此定義物理引擎的技術(shù)價值。

作為業(yè)內(nèi)極少數(shù)率先實現(xiàn) VLA模型規(guī)模化商業(yè)落地的具身智能企業(yè)，賽那德早期便依托強化學(xué)習(xí)增強型 VLA 架構(gòu)，實現(xiàn)了多 SKU 場景下的自主裝卸作業(yè)。但面對車廂內(nèi)超百種 SKU 混裝、堆疊形態(tài)不確定等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場景，仍存在一定概率的人工介入需求。隨著物理約束型世界模型的深度融合，系統(tǒng)通過可微分物理引擎實現(xiàn)高精度環(huán)境動態(tài)推演，可完成 1 至 50步未來狀態(tài)的前瞻模擬與風險校驗，讓 iLoabot-M 自主裝卸機器人真正實現(xiàn)了“會思考、能想象、懂物理”，大幅提升復(fù)雜混裝場景的全自主作業(yè)覆蓋率與作業(yè)穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)壁壘：私域數(shù)據(jù)構(gòu)筑護城河

在AI時代，數(shù)據(jù)是最稀缺的要素，而貨物輪廓數(shù)據(jù)和垛型數(shù)據(jù)是商業(yè)化路上最稀缺的要素。賽那德通過"真機作業(yè)數(shù)據(jù)采集→虛擬反演模型迭代→數(shù)據(jù)飛輪"的閉環(huán)，已積累大量私域數(shù)據(jù)。

"其他團隊超越需要數(shù)年積累。新團隊的發(fā)展路徑是：做出能商用的機器人→進入頭部客戶現(xiàn)場→獲得數(shù)據(jù)授權(quán)→等待數(shù)千小時數(shù)據(jù)積累。"王義山指出，賽那德已經(jīng)在真實商用場景持續(xù)積累了大量數(shù)據(jù)，形成了難以復(fù)制的數(shù)據(jù)護城河。

產(chǎn)品矩陣：覆蓋裝卸全場景

目前，賽那德已形成覆蓋物流裝卸全場景的產(chǎn)品矩陣：

- iLoabot-M：自主裝卸機器人，深度融合多模態(tài)感知、基于物理約束世界模型、高精度自主運控以及適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的動態(tài)場景決策能力，實現(xiàn)機器人在集裝箱內(nèi)部、廂式貨車車廂、倉儲月臺等典型非結(jié)構(gòu)化、動態(tài)變化工業(yè)環(huán)境中的全流程自主作業(yè)，可自主導(dǎo)航、自主裝卸貨、智能避障，支持超高超寬車廂及斜坡上的裝卸作業(yè)，兼容復(fù)雜工況。

-iLoabot-X：自主作業(yè)機器，專注物流場景的重負載人形機器人，支持自主學(xué)習(xí)，讓機器人隨著工作次數(shù)的增加逐漸學(xué)習(xí)技能提高性能，用于搬運、供包、揀選等復(fù)雜場景。可應(yīng)用于物流分揀、智能制造裝配、實驗室操作、電子產(chǎn)品加工、醫(yī)療物流等多個行業(yè)，助力提升自動化水平與工作效率。

- iLoabot-Pro：重載自主裝卸貨機器人，凈負載達80KG，專為快消、煙草、酒水、醫(yī)藥、物流等重箱場景打造。產(chǎn)品支持裝卸一體，能顯著降低設(shè)備投入與運維成本；同時依托智能 AI 模型自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，支持多 SKU、多箱規(guī)柔性適配，可從容應(yīng)對復(fù)雜垛型與多元作業(yè)場景需求。

- iLoabot-Ultra：自主批量卸貨機器人，基于全模態(tài)感知和智能決策機制與高集成度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了貨物裝卸全過程的自動化與智能化。機器人通過對作業(yè)環(huán)境和目標物體的實時感知與分析，自動規(guī)劃路徑、識別貨物并執(zhí)行精準抓取與放置操作，大幅提升了裝卸效率與準確率。內(nèi)置的機器學(xué)習(xí)算法，能隨著作業(yè)次數(shù)增加持續(xù)積累數(shù)據(jù)，自主優(yōu)化決策邏輯與運動軌跡，實現(xiàn)真正意義上的“越用越聰明”。

在場景覆蓋上，賽那德已實現(xiàn)規(guī)則場景成功率100%、部分非標場景成功率80%的商用落地，并正依托世界模型向全非標場景突破。

商業(yè)化驗證：頭部客戶已驗證ROI

賽那德是國內(nèi)唯一實現(xiàn)商業(yè)化落地的具身裝卸機器人企業(yè)。產(chǎn)品已在煙草、酒水、醫(yī)藥等行業(yè)的頭部客戶商用落地，并獲得包括DHL在內(nèi)的20+國際客戶的認可，覆蓋北美、日韓、西歐等20+國家和地區(qū)。

標桿客戶的數(shù)據(jù)驗證了產(chǎn)品的商業(yè)價值，帶來了公司商業(yè)化進展的爆發(fā)式增長，25年訂單迅速從0破億，26年繼續(xù)擴展至醫(yī)藥、消費品等行業(yè)；并在日本兩大頭部客戶完成產(chǎn)品落地，出海PMF成功跑通，把中國技術(shù)帶到全世界。