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3D打印機已經越來越被人們所熟知，但3D打印給人們的印象大多用在一些高精尖科技領域的用途中，離人們的日常生活非常的遙遠，不過俗話說的好，對食物的渴望是人類進步的源泉，吃貨的智慧總是無窮的，所以國外的創客們把3D打印機帶進了廚房——3D食物打印機Pinya3。
今天硬創邦就把這個神器的制作教程教給大家，聽毛主席的話：自己動手，豐衣足食！足食！食！
Pinya3是一個開元的3D食物打印機平臺，所以能夠盡可能多地適應廚房中不同類型食物的打印要求，廢話不多說，下面開始教程。
打印機的配置需要一個固定的印刷平臺，說以需要一個固定的框架來保證打印機在制作食物時保持穩定的狀態。框架的設計要稍大于常規菜品盤子的尺寸，為了保持打印機的穩固，我們設計的三角結構的框架，豎架之間的距離至少為11英寸（約合25.4cm），能夠放下正常的菜盤。高度在50cm左右。
最重要的是還得要結實，差不多就這樣。
3D打印機控制板×1個（我們這里使用的是Smoothieboard）
12V 100W 電源×1個
Nema 17步進電機×3個
Nema 17步進電機架×3個
GT2滑輪&1m長GT2滑輪組皮帶各×3個
皮帶松緊調整器×3個
惰輪×3個
終點擋板，撞擊傳感器×3個
480mm長、20mm×20mmV型槽 ×3個
300mm長、20mm×20mmV型槽 ×6個（可以買整根自己切割）
T型螺母和螺栓×60個
Mini V輪輻板×3個
6mm厚鋁墊片×6個
6mm厚偏心墊片×6個
12mm鉻鋼球×12個
M3 10mm螺釘×12
環氧樹脂膠
這些零部件對我們來說可能非常的陌生，所以，底下有更多的材料可下載，大家可以參考一下。
Carriange, endstop holder and end effector.igs
打印機的零部件最好直接使用激光切割機來制作完成，主要部件（除了中間大的，從左到右，從上到下）依次為：
末端執行器
上端角
傳動架
終點擋板支架
內角
下端角
這些部件的構件圖可以在在Autodesk Pier-9中進行建模，然后使用激光切割機直接制作即可。
這步并沒有什么技術含量，就是需要吧這些準備好的零件拼湊到一起。
先切割V型槽，然后打磨好。然后用內角將300mm的V型槽連接起來，連接成一個三角形。
然后把三角框的三個角分別裝上切割好的上端角和下端角連接片，然后安裝輪滑組。
都裝上之后，用三個480mm長的V型槽架起來，整個架子就算成型了。
打印臂的末端執行器的連接，需要讓連接處能夠活動，所以在每個端臂至少要有兩個自由度很高的接頭，所以在接頭的位置，這個方塊形的東西我們使用了強力磁鐵。
鉻鋼球需要連接其他部件，所以我們需要在適當的位置上安裝M3螺絲，咋安裝呢？非常簡單，用膠水！將M3螺絲頭用膠水和鋼珠粘在一起，然后吸附到此貼上即可。具體的尺寸調整在附件中。
將這些粘了螺母的鋼珠擰在末端執行器上，like this，另一端移動輪組上也要擰上，保障用磁鐵能連接兩頭。
然后將200mm（自裁）長碳纖維管兩頭擰上磁鐵，然后安裝在帶有傳送架的滑輪組合上，最后形成的效果就是這樣的。
先把三個Nema 17步進電機支架固定在三個上角，然后把電機安裝在支架上，要注意事傳送皮帶的齒輪和輪滑組上的齒牙相吻合。
皮帶的切割，馬達與輪滑組避免沖突等問題都是需要注意的。
這一步主要是要回顧一下之前那些步驟，有沒有錯誤，還有一些遇到的問題如何解決。
檢查鋼珠和磁鐵的連接是否穩固靈活
檢查螺母和鋼珠在膠水連接處有沒有問題
確定輪滑組合皮帶之間的咬合沒有問題
接下來就可以準備安裝電子控制板了。
Pinya3的控制板部件是非常簡單的，只要將電機和控制板連接起來即可，然后插上Smoothieboard的電源，用USB連接到電腦上就可以了，然后對控制板進行微調，在這里有調試的相關文檔和代碼，可供參考。
測試結果如果不理想的話，可以再次進行調試。
在底部裝不銹鋼板，具體還是需要激光切割。
準備一張 18“×18”的304鋼板，然后畫圖，讓鋼板能夠與三腳架的內角溫和，然后切割、拋光。具體切割文件點擊鏈接。
把弄好的鋼板裝在腳架上，整個3D食物打印機就完成了，可以使用它打印一些流體食物了，只不過在圖形方面還需要更多的調試，不然會很丑。
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