公寓不讓養(yǎng)貓？那就自己做個機器貓

想要養(yǎng)只貓當寵物，但是又擔心“貓老爺”的吃喝拉撒睡和掉毛？那就自己做一只機器貓吧！首先讓我們從最簡單的開始：做一只會隨機發(fā)出貓叫聲的機器貓；另外，它還有一雙可以變化的眼睛，當你撫摸它的時候，它還會發(fā)出咕嚕咕嚕的聲音。而更重要的是，因為本項目是基于Arduino開發(fā)的，你還可以為這只可愛的機器貓設計更多功能！

第一步：準備材料

• Arduino UNO

• 面包板

• 喇叭

• 觸控傳感器（FSR-Interlink 406）

• 12個5mm LED

• 6個220Ω電阻

• 47kΩ電阻

• 15條母對母跳線

• 16條24條母對公跳線

• 3D打印組件若干

第二步：線路設計

首先確定各個輸入輸出引腳的定義，然后畫出電路圖。如圖所示，除了基本的接地連接外，喇叭連接引腳2，而觸控傳感器則連接5V和A0，另外，注意在觸控傳感器上串聯(lián)一個47kΩ的電阻，這個電阻的阻值大小是可調(diào)的，這取決你想要的觸控靈敏度。

接下來將LED連接到6、7、8、9、11、12引腳。

第三步：編程

確定好連接方式之后就開始編程，基本功能的代碼已經(jīng)寫好（點擊這里下載），需要你期望實現(xiàn)更多功能，向其中添加即可。

第四步：外形設計

創(chuàng)客們在設計一個項目的時候往往會忽視外形方面的設計，但外形設計實際上在創(chuàng)客項目上扮演著極其重要的角色。

而作為一只機器寵物貓，“萌值”的重要性想必是不用再提了。

這是作者的設計（文件點擊這里下載），看起來怎么樣，如果覺得不順眼，也可以自己修改或重新設計。

第五步：完成組裝

因為這個機器貓項目相對比較簡單，組裝也并不復雜，實際上就是把LED燈放入到貓眼部位就夠了。鑒于Arduino的強大性能，實際上這個項目還有巨大的可擴展空間。比如通過和機器小車結合做一個可以運動的機器貓，或者和無人機結合做一只飛行的貓頭鷹，甚至還能直接做成貓的形狀，套上毛絨玩具就是一只如假包換的機器貓了，當然，做成哆啦A夢的樣子也不錯。接下來看一下展示吧：

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