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市面上有很多種類的鎖，它們保護著你的房屋、辦公室的安全。不過，一個鎖動輒上使用Linkit，我們用很少的錢就可以制作一個數字密碼鎖。所有的鎖系統，就算是生物基質的鎖或者應用傳感器的鎖，都是在門的外面上鎖，但是如果用到藍牙裝置，鎖就可以在門里面控制。這個教程就是來做一個鎖。另外，總是使用一個密碼是很危險的，所以我們定期要更換密碼。這次制作的這個密碼鎖也可以按照我們的要求更換密碼。
第一步：材料清單
1）PCB板1型號
2）帶有藍牙天線的Linkit one
3）PCB按鈕
4）伺服電機
5）安卓手機
6）藍牙控制應用，可以在谷歌上免費下載，我在之前的帖子里也有說明。
7）門栓型鎖
8）PCB連接器
9）電線
10）焊接設備
那么，arduino UNO需要些什么呢？這個比較復雜，我會在后面的步驟里解釋。
第二步：設備連接
這并非一個復雜的線路，還是很好理解的。按照圖示，將一個按鈕連接到12號引腳，作為輸入口，按照圖紙用電阻連接基本按鈕。然后，將伺服電機連接在9號引腳上作為伺服電機連接器。伺服電機有三條線，第一條是黑色或者是棕色，把它接到地線上；第二條是紅色的，把它接到5V線上；第三條是橙色，把它接到信號線上（9號或3號引腳，因為它們是PWM引腳）
第三步：焊接硬件部分
1)焊接電路板，作為防護罩
2)把按鈕焊接在PCB板的頂部
3)把它連接到數字引腳12
4)把3號引腳的PCB公線連接器焊接到PCB板上的伺服上
5)從GND、+5V、D9中拉出線來
6)將電路板固定在Linkit one 板
硬件部分完成。
第四步：編碼
1）這個項目需要三個庫。
A）藍牙庫
B）EEPROM庫
C）伺服庫
2）藍牙庫用來提供密碼，并控制鎖的開關。另外，也要用來存儲新的密碼。這些功能都通過藍牙控制應用來完成。
3）EEPROM庫用來存儲現有的密碼（這樣即使重啟了系統，還是可以記住密碼）。同時，它還能存儲門鎖最后的狀態。在開機或重啟時，它會檢查這兩個數據。
4）伺服庫用來控制伺服電機。
相關代碼戳此。
第五步：測試
1）沒有伺服電機的情況下，我發現編碼工作正常，手機顯示所有狀態正常。
2）但是主要問題在于伺服電機無法正常工作。
重新檢查了所有設備之后，發現伺服電機還是無法正常工作。在檢查的過程中，因為我的錯誤操作，導致伺服電機被燒壞了，所以我買了一個新的并繼續檢查。我做了如下工作：
A）更新固件
B）檢查3號引腳
C）從外部提供一個5V的電源。檢查了很久，最后伺服電機開始工作了，但是非常緩慢，需要間隔很長時間。然后我用Arduino檢查后，它終于正常工作了。
第六步：用Arduino連接并更改編碼
1）計劃一下如何連接Linkit one 和Arduino
2）將Linkit one的10號引腳連接到Arduino的12號引腳。連接Linkit one和Arduino的Gnd，使用電阻來保護引腳并作為按鈕輸入口。然后，連接伺服的9號引腳和Arduino
3）在Linkit one板上載入BTlockerWA（下載地址在此）
4）在Arduino板上載入伺服控制（下載地址在此）
5）接著把伺服連接到Arduino上
6）在這個系統里，當開門鎖時，Linkit one的10號引腳會設定成“高”，Arduino從12號引腳讀取這個信息，然后門鎖就開了。
7）同樣的，當關上門鎖時，Linkit one的10號引腳會設定成“低”，Arduino從12號引腳讀取這個信息，然后門鎖就關了。
第七步：開關測試
1）在安卓手機上打開藍牙控制應用
2）改變密碼的數值，密碼數字范圍設為1-9
3）點擊掃描，查看主板的名稱
4）在列表中選擇主板名稱
5）收到一個歡迎短信，里面顯示了門鎖的狀態。請求輸入密碼來開/關門
6）輸入密碼。密碼是6位數字。所以當你輸入最后一個數字時：
7）如果密碼錯誤，手機屏幕里會顯示“無效密碼”
8）如果密碼正確，伺服電機會啟動打開關閉的門。并將門的狀態顯示在屏幕上
9）如果門現在是開的，再輸入一次密碼關上門
第八步：超時測試
1）當你設定密碼時，每個數字的間隔時間不要太久
2）系統設定是不能等待的。可能幾秒后，它會顯示“超時，請重試”
3）你得從一開始就鍵入密碼
第九步：改換密碼測試
1）按下主板上的按鈕
2）手機會顯示“輸入新密碼”
3）在按下主板按鈕的同時，另一只手在手機上輸入新密碼
4）輸入好6個新的數字后，系統會儲存現有的這個新密碼并替換舊密碼，這時就可以松開手機了。
5）然后，松開主板按鈕
6）系統自動退出密碼更改程序
7）注意：如果當鍵入密碼時，松開主板按鈕，系統會跳到第六步，新密碼不會被設置，舊密碼依然可用。
第十步：組裝門鎖
1）取出滑動鎖
2）拆下所有的連接處
3）在滑動鎖的滑動桿下面，有一個彈簧。拿走這個彈簧，這樣可以使得鎖的移動非常順滑。
4）磨光滑動桿不平整的表面
5）在滑動桿和鎖之間做一個連接
6）來回移動一下，檢查順滑程度
第十一步：完成
1）在把鎖固定進門上之前，我用兩個分獨立的木板檢查了它
2）將滑動活塞連接到滑動閥的短邊。這樣它就有空間可以移動
3）多次檢查整個系統直到它可以正常工作
好了，看看我們的作品吧！
via instructables
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