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      醫(yī)療科技 正文
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      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      本文作者: 喬燕薇 編輯:任平 2023-04-28 16:13
      導(dǎo)語:黃家駟、蔣大宗、楊國忠、王明時(shí)、呂維雪......一代人的創(chuàng)業(yè)維艱,只為奏響一曲屬于生醫(yī)工學(xué)科的凱歌。

      1978年5月,王明時(shí)站在天津醫(yī)學(xué)院(天津醫(yī)科大學(xué)前身)總醫(yī)院的一間高干病房前,走廊人來人往,病人、護(hù)士不斷從他身后經(jīng)過,他的全部精力卻只放在眼前的房門上。

      這扇房門就像盲盒的蓋子,里面放著王明時(shí)未來的命運(yùn)轉(zhuǎn)折,而他卻無從得知。

      王明時(shí)推開房門,病房中坐著兩位穿病號服的白發(fā)老人,天津大學(xué)校長李曙森與天津醫(yī)學(xué)院院長朱憲彝,也是將要決定他未來四十年職業(yè)方向的人。李曙森開門見山,請王明時(shí)向二人介紹他撰寫的一份報(bào)告。

      一個(gè)月前,在天津大學(xué)精密儀器系任教的王明時(shí)撰寫了一份《建議在天津大學(xué)籌辦生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)》的報(bào)告。

      為了確保這份報(bào)告不被當(dāng)時(shí)的官僚體制淹沒,在那個(gè)動亂剛剛結(jié)束、還無比強(qiáng)調(diào)組織紀(jì)律的年代,他冒天下之大不韙,越過教研室、精儀系、校長辦公室等重重領(lǐng)導(dǎo),直接將報(bào)告交給了校長李曙森。

      這是一場不顧后果的豪賭。這時(shí)的王明時(shí)已經(jīng)四十三歲,近二十年的職業(yè)生涯都在天津大學(xué)度過。贏了,就能得到李曙森的支持,在天津大學(xué)率先建立起全國最早一批生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè),為他的科研和教育事業(yè)開辟出一條新的道路。

      一個(gè)月里反復(fù)焦灼,王明時(shí)突然接到系里的通知——立刻去總醫(yī)院面見李曙森。

      這場會面讓王明時(shí)的人生拐進(jìn)了另一個(gè)岔路口,自這一天起,他的命運(yùn)便與醫(yī)學(xué)工程學(xué)科緊緊綁到一起,為學(xué)科的建設(shè)與發(fā)展奔波近四十年。

      作為天津大學(xué)的代表,王明時(shí)與我國初代生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)家們攜手掀開了屬于生醫(yī)工人的篇章。

      棄醫(yī)從工,投身航天事業(yè)

      王明時(shí)早年的理想是成為一名醫(yī)生。

      報(bào)考大學(xué)之前,王明時(shí)在母校天津二中的組織下到天津醫(yī)學(xué)院解剖室參觀,負(fù)責(zé)講解的醫(yī)生掀開一口紅色的蓋子,向他們展示泡在福爾馬林溶液中的人體臟器;轉(zhuǎn)身又打開另一個(gè)柜子,露出里面的嬰兒標(biāo)本。

      直到參觀結(jié)束,王明時(shí)仍舊驚魂未定,對醫(yī)學(xué)的熱情也被澆滅在解剖室里。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      那時(shí)的中學(xué)生升學(xué)都由組織推薦,學(xué)校為王明時(shí)提供了兩個(gè)選擇,一是北京大學(xué)的外語系,二是北京航空航天大學(xué)的前身,剛剛成立三年的北京航空學(xué)院。王明時(shí)選擇了更感興趣的航天。

      1955年,王明時(shí)被保送至北京航空學(xué)院自動控制系傳感器專業(yè)。

      進(jìn)入大學(xué)的王明時(shí)成績十分出色,還因此被選為班級總干事,相當(dāng)于如今大學(xué)中的班長職務(wù)。1958年2月,周恩來總理親自批準(zhǔn)試制的輕型客機(jī)“北京一號”交由北航負(fù)責(zé),成績優(yōu)異的王明時(shí)被選入設(shè)計(jì)組,參與了“北京一號”中央速度傳感器的研發(fā)工作。

      同年9月,“北京一號”在首都國際機(jī)場試飛成功,成為國內(nèi)由高校研制成功的第一架飛機(jī)。如今,這架飛機(jī)仍停放在北航的航空航天博物館內(nèi)。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      “北京一號”飛機(jī)

      年輕的王明時(shí)多才多藝,在社團(tuán)活動中也叫得上名號,合唱、話劇、籃球、田徑等等各類活動中都有他的身影。

      他帶領(lǐng)話劇社團(tuán)成員自導(dǎo)、自演的抗戰(zhàn)時(shí)期經(jīng)典話劇《同志,你走錯(cuò)了路》,還曾在五道口的劇院里對外售票演出。

      作為?;@球隊(duì)的隊(duì)長,王明時(shí)帶領(lǐng)隊(duì)伍獲得過北京市“三好杯”籃球比賽的亞軍,一眾籃球隊(duì)員們成為了學(xué)校里的風(fēng)云人物,他言道,“就連食堂的大師傅都成了我們的球迷,打飯的時(shí)候特別照顧?!?/p>

      在那個(gè)糧食按人頭分配的年代,北航專門為籃球隊(duì)開了小灶,每人每月供給六十斤糧食,即便是身材高大、時(shí)常運(yùn)動的王明時(shí),也從沒餓過肚子。

      那時(shí)的他萬萬不會想到,工作后面臨的第一個(gè)的困難,竟然是饑餓。

      1960年前后,天津大學(xué)開始啟動對航空儀表專業(yè)的建設(shè),由于缺乏師資力量,天大向北航要了五個(gè)畢業(yè)生,王明時(shí)就是其中之一。

      國家三年困難時(shí)期,沒有了上學(xué)時(shí)籃球隊(duì)員的身份加成,他的糧食配額被減到每月三十斤。王明時(shí)說起那時(shí)的艱難,“差點(diǎn)兒把我餓死。”

      王明時(shí)被分配到精密儀器工程系,從屬于初建的航空儀表教研室,教師隊(duì)伍中,除北航畢業(yè)的王明時(shí)外,幾乎都是門外漢。

      為培訓(xùn)新教師,系里委任王明時(shí)為同事講課?!拔抑荒苴s鴨子上架,把我在北航學(xué)的課程講給他們聽?!蓖趺鲿r(shí)回憶,這是他工作后過得最艱難的一段日子,不僅每天餓得頭昏腦脹,還要晚上備課到凌晨兩點(diǎn),第二天上午連軸講上仨小時(shí)的課。

      1964年,航空儀表專業(yè)因教育部調(diào)整被停辦,王明時(shí)又被分配到精儀系計(jì)時(shí)儀器教研室,教授“鐘表測量儀器”課程。

      可惜這項(xiàng)工作也沒能持續(xù)太久,自1966年開始,國內(nèi)高校紛紛停課,正帶著學(xué)生在上海實(shí)習(xí)的王明時(shí)也被召回學(xué)校。

      自此,國內(nèi)的科學(xué)工作陷入長達(dá)十年的停滯期,研究機(jī)構(gòu)被肢解,教學(xué)工作被中止,科研工作者被下放到農(nóng)村或廠礦勞動。

      王明時(shí)還算幸運(yùn),一直留在天大工作,只是不再進(jìn)行科研和教學(xué)工作,從31歲到39歲,他青年時(shí)期最精力充沛的八年歲月,卻窩在學(xué)校里從早到晚寫大字報(bào)。蹉跎數(shù)年,王明時(shí)再也坐不住了。

      1974年,他邀請?zhí)旖虼髮W(xué)的幾位教師一起進(jìn)行“激光擺輪平衡機(jī)”的研究。

      在航天與軍工領(lǐng)域,有一個(gè)關(guān)鍵的建立空間xyz坐標(biāo)的元件——陀螺轉(zhuǎn)子,這種小慣量的高速旋轉(zhuǎn)體的重心質(zhì)量中心如果偏離了旋轉(zhuǎn)軸線,將產(chǎn)生振動,嚴(yán)重影響定位精度和儀器或鐘表的壽命。

      那一時(shí)期,軍工領(lǐng)域頂尖的研究機(jī)構(gòu)幾乎全都分布在北京,在充足的經(jīng)費(fèi)與資源支持下,研究了許多年仍舊沒能攻克這一難題。

      出身航天領(lǐng)域的王明時(shí)深知這項(xiàng)研究的重要性,他拉上同在計(jì)時(shí)儀器教研室任職的同事戴品忠等人,嘗試從鐘表擺輪研究入手,探索用當(dāng)時(shí)先進(jìn)的激光技術(shù)平衡轉(zhuǎn)子的新方法。

      王明時(shí)將激光高溫消融技術(shù)應(yīng)用到陀螺轉(zhuǎn)子的動平衡問題上,在輪擺轉(zhuǎn)動過程中用激光去除其多余偏重,使陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)量中心與旋轉(zhuǎn)中心重合,以期解決動平衡問題。

      經(jīng)過兩年多的研究,激光擺輪平衡機(jī)于1976年終于研制成功,采用“伺服瞄準(zhǔn)”替代國內(nèi)外普遍應(yīng)用的“光電基準(zhǔn)相位通道”來處理訊號,在提高平衡精度的基礎(chǔ)上,使工效提高了兩倍。

      更讓王明時(shí)驚喜的是,他發(fā)現(xiàn)“伺服瞄準(zhǔn)”技術(shù)還可以應(yīng)用于航天、導(dǎo)彈、魚雷中的陀螺轉(zhuǎn)子平衡以及大型發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子等的平衡,使激光擺輪平衡機(jī)的研究得以從鐘表領(lǐng)域移植到航天、軍工領(lǐng)域,也意味著他這兩年多的辛苦研究沒有白費(fèi)。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      在王明時(shí)之前,激光技術(shù)與陀螺轉(zhuǎn)子的結(jié)合這一思路還沒有人嘗試過,這項(xiàng)研究成果就像是滴進(jìn)油鍋里的一滴水,在軍工領(lǐng)域炸開了鍋。

      掌握著尖端科研資源的軍工專家們對他的成果并不信服,加之當(dāng)時(shí)還沒有標(biāo)準(zhǔn)的科研成果鑒定程式,在科研鑒定會上,王明時(shí)被要求從頭演示所有的研究思路和細(xì)節(jié),鑒定過程足足持續(xù)了五天。

      時(shí)隔四十余年,王明時(shí)還清晰地記得這場堪稱嚴(yán)酷的鑒定會。好在最終順利通過審核,激光擺輪平衡機(jī)的價(jià)值被業(yè)內(nèi)承認(rèn),這項(xiàng)研究成果也入選了第一屆全國科學(xué)大會。

      1982年,國家的各項(xiàng)體制逐漸恢復(fù)后,這項(xiàng)技術(shù)又被授予了國家發(fā)明獎(jiǎng),并作為重大科研成果上報(bào)中共中央、國務(wù)院、全國人大、中央軍委等相關(guān)單位。

      與王明時(shí)共同研發(fā)激光擺輪平衡機(jī)的同事,后來也成為了和他一起建設(shè)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的戰(zhàn)友。

      破釜沉舟,一個(gè)人拉起一支隊(duì)伍

      1961年,美國啟動了萬眾矚目的阿波羅登月計(jì)劃,同樣身處航空航天領(lǐng)域的王明時(shí)一直密切關(guān)注著這一計(jì)劃的進(jìn)展。登月過程中,地面站必須及時(shí)遙測航天員的各項(xiàng)生命參數(shù),他所擅長的傳感器技術(shù)在其中起著重要的作用。

      阿波羅計(jì)劃結(jié)束后,軍用的傳感器遙測技術(shù)開始轉(zhuǎn)向民用。

      二十世紀(jì)七十年代初期,Spacelabs Healthcare開發(fā)了用于危重病人監(jiān)護(hù)的心臟護(hù)理監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測病人的心電、心率、血壓、呼吸和體溫等生命參數(shù)。

      遠(yuǎn)在中國的王明時(shí)看到消息后,意識到這項(xiàng)新興產(chǎn)業(yè)的巨大潛力,如果能夠?qū)y量、激光、計(jì)算機(jī)等技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)學(xué)儀器的生產(chǎn)上,將會改變當(dāng)時(shí)醫(yī)學(xué)界仍主要依靠經(jīng)驗(yàn)診斷和治療的落后狀態(tài)。

      在同一時(shí)期的中國,多年動亂已經(jīng)進(jìn)入尾聲,科研工作者們陸續(xù)回到工作崗位,也為科學(xué)界帶來新的希望。其中讓王明時(shí)最為關(guān)注的,就是生物醫(yī)學(xué)工程這一學(xué)科在中國的萌發(fā)。

      生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科在中國扎根發(fā)芽的過程中,有一位科研工作者完成了其中不可或缺的一環(huán)——1972年,中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院情報(bào)所工作的楊國忠,在德文期刊中發(fā)現(xiàn)了“生物醫(yī)學(xué)工程”這一名詞,將這一學(xué)科引入國內(nèi)。

      此后數(shù)年間,在時(shí)任中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院院長黃家駟院士的支持下,楊國忠、中華醫(yī)學(xué)會副會長胡傳揆、西安交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)創(chuàng)始人蔣大宗、浙江大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)創(chuàng)始人呂維雪等一批學(xué)者多年奔走,終于在1978年的“全國科學(xué)大會”上,將生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)確立為一門獨(dú)立的新學(xué)科。

      此前一年,呂維雪在浙江大學(xué)建立生物醫(yī)學(xué)工程與儀器專業(yè),成為國內(nèi)首個(gè)開辦生醫(yī)工專業(yè)的高校。

      1978年7月,全國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科規(guī)劃會在天津市薊縣召開,王明時(shí)與黃家駟、楊國忠、顧方舟、巴德年等人共同參加了此次會議,制定出我國第一部生物醫(yī)學(xué)工程發(fā)展規(guī)劃,《1978—1985年生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科發(fā)展規(guī)劃(草案)》。

      多年后,薊縣會議的組織者之一楊國忠在回憶錄中寫道,這次會議是我國堪稱第一代的生物醫(yī)學(xué)工程專家們,從此攜手進(jìn)入生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科建設(shè)新征程的起點(diǎn)。(雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))后續(xù)將推出莊天戈、鄭筱祥、陳思平、萬遂人等生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)者的故事,歡迎添加作者微信搶鮮交流,微信號:qiaoyw186)

      中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會也即將于1980年成立。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      1980年11月 中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會成立大會暨學(xué)術(shù)交流會合照

      王明時(shí)的《建議在天津大學(xué)籌辦生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)》報(bào)告,就是在這一背景下撰寫而成。

      特殊年代,高校內(nèi)部的學(xué)科建設(shè)等工作尚未恢復(fù)正常運(yùn)行。按照組織紀(jì)律,王明時(shí)的這份報(bào)告要依次遞交給他所在的教研室主任、精密儀器系黨政聯(lián)席會,全部通過后再轉(zhuǎn)交至校長辦公室。

      “校長辦公室主任會不會把報(bào)告呈報(bào)給校長,那就天知道了。很多好的想法就是這樣被官僚體制淹沒的。”王明時(shí)越過重重領(lǐng)導(dǎo),直接將報(bào)告交到李曙森手中。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      李曙森

      一個(gè)月后,在天津醫(yī)學(xué)院總醫(yī)院的高干病房里,王明時(shí)向李曙森與天津醫(yī)學(xué)院院長朱憲彝匯報(bào)過自己的學(xué)科建設(shè)思路后,李曙森當(dāng)即拍板:“王明時(shí),你明天就從精儀系抽調(diào)出來,專門籌辦生物醫(yī)學(xué)工程這一專業(yè),需要哪些教師、物資和辦公室,直接向我打報(bào)告?!?/p>

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      朱憲彝

      七十年代,大夫們最得力的工具還是掛在脖子上的聽診器,心電圖、B超等電子設(shè)備都還不算普及,王明時(shí)口中的“先進(jìn)醫(yī)學(xué)儀器”,更是沒影的事兒。

      “在當(dāng)時(shí)的情況下,即便有人提出先進(jìn)的構(gòu)思,但最終能否推動并成功建立一個(gè)學(xué)科,還要看領(lǐng)導(dǎo)的態(tài)度。”王明時(shí)感慨,至今想起李曙森校長、朱憲彝院長兩位前輩,仍舊敬佩他們眼光之長遠(yuǎn),決策之果斷。

      在李曙森的支持下,王明時(shí)開始組建生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的教師隊(duì)伍,然而過程卻并不算順利。

      據(jù)王明時(shí)回憶,除了此前研制激光擺輪平衡機(jī)時(shí)的好搭檔戴品忠,自告奮勇和他一起離開精儀系,就僅有一位實(shí)驗(yàn)員能來幫襯。

      精儀系能夠提供的支持有限,身邊又無人可用,王明時(shí)只好將目光放到幾個(gè)兄弟院系,挨個(gè)上門求助。

      他最先找到電子系的領(lǐng)導(dǎo),提出希望抽調(diào)幾位教學(xué)水平高、有興趣創(chuàng)辦新專業(yè)的教師到生醫(yī)工專業(yè)。對方答應(yīng)得很爽快,立刻為王明時(shí)送去了五個(gè)人。

      王明時(shí)起先很高興,沒想到這么容易就把人要來了,十分感激電子系的“雪中送炭”,可過了一陣子卻發(fā)現(xiàn)不對勁,這幾個(gè)教師“業(yè)務(wù)能力不強(qiáng),但事兒特別多”,有人半夜十二點(diǎn)到王明時(shí)家敲門,只為問他要一張辦公桌。

      王明時(shí)又看上電子系另一位優(yōu)秀教師武金鑒,系領(lǐng)導(dǎo)卻不愿意放人,他三次上門要人都被拒絕。

      王明時(shí)意識到這樣漫無目的地四處拉人行不通,轉(zhuǎn)而開始私下了解天大哪位老師的學(xué)問高、講課好,拉好名單直接去找李曙森要批條,再帶著校長批條到各個(gè)系里要人,終于把武金鑒要了出來。

      “后來證明武老師無論在人品,還是學(xué)問和動手能力上都是模范。”

      自動化系的領(lǐng)導(dǎo)又向王明時(shí)推薦了兩位教學(xué)骨干,邵富春和鄧景華;精儀系在國外訪問的呂揚(yáng)生、趙學(xué)剛二人聽聞消息,主動提出要加入新專業(yè)的籌備工作;虞啟鏈、 秦光俠等人也陸續(xù)加入,很快組成了生醫(yī)工專業(yè)最初的骨干教師隊(duì)伍。

      天大的生醫(yī)工專業(yè)最初命名為“醫(yī)學(xué)儀器專業(yè)”,歸屬精儀學(xué)院管理,起先只分到一間狹小的辦公室,老師們開會時(shí)擁擠不堪,擠在僅有的幾張辦公桌旁。

      王明時(shí)只好找到李曙森要批條,向熱工教研室借了一間地下室,分給其中幾位老師進(jìn)行科研工作,后來又從物理系借到了三間辦公室,醫(yī)學(xué)儀器專業(yè)教研組才勉強(qiáng)有了活動的空間。

      艱苦的條件沒有影響教研組成員們的工作進(jìn)度,這是他們第一次主動選擇了自己喜歡的工作,是歷經(jīng)文革十年的壓抑后猛然迸發(fā)出的工作熱情。

      1980年,籌備工作基本完畢,天津大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)即將迎來第一屆新生。

      篳路襤褸,幸得醫(yī)學(xué)界相助

      新生即將入學(xué),王明時(shí)開始為課程設(shè)置困擾:對生物醫(yī)學(xué)工程這樣的交叉學(xué)科來說,醫(yī)工融合是最大的難點(diǎn)。在有限的學(xué)時(shí)數(shù)內(nèi),如何合理安排工程和醫(yī)學(xué)兩大類課程,才能使學(xué)生既掌握了工科中的光、機(jī)、電的理論基礎(chǔ),又具備醫(yī)學(xué)生理、解剖、生化及臨床知識?

      與早期創(chuàng)辦生醫(yī)工專業(yè)的另幾所學(xué)校相比,天大有一份得天獨(dú)厚的優(yōu)勢:天津醫(yī)學(xué)院和知名醫(yī)學(xué)專家的支持。

      王明時(shí)指出,“生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的發(fā)展,離不開醫(yī)學(xué)界的遠(yuǎn)見卓識?!贝蠓騻冊卺t(yī)療工作中的實(shí)際需求,是推動他創(chuàng)辦生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的重要因素。

      當(dāng)年放棄醫(yī)學(xué)理想的王明時(shí),兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)二十余年后,還是一腳踏進(jìn)這個(gè)行業(yè)。

      1976年,天津總醫(yī)院心臟內(nèi)科主任石毓澍找到王明時(shí),請他利用傳感器技術(shù)研發(fā)一個(gè)測量病人心動過速的儀器,用于診斷迷走神經(jīng)短路部位,通過激光消融法分離短路部分,達(dá)到治愈目的。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      石毓澍

      石毓澍是我國人工心臟起搏器事業(yè)的開拓者之一,曾擔(dān)任中華醫(yī)學(xué)會副會長、中華醫(yī)學(xué)會天津分會會長,在天津市醫(yī)療行業(yè)中有很大的影響力。這臺儀器研發(fā)完成后,不僅幫助石毓澍提高了診斷的準(zhǔn)確率,也讓王明時(shí)在天津市的各大醫(yī)院打響了名聲。

      王明時(shí)說起那時(shí)與醫(yī)生們的來往,“醫(yī)生們知道天大有一位工程出身的教師能研發(fā)醫(yī)學(xué)儀器,都找過來合作。”

      1978年,中國泌尿外科奠基人之一,天津醫(yī)學(xué)院教授虞頌庭也找上王明時(shí),請他幫忙研發(fā)一個(gè)測量男性排尿速度和流量的儀器。

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      虞頌庭

      王明時(shí)介紹,“對工程人員來說,這些研究輕而易舉,卻大大提高了醫(yī)生的診斷水平,同時(shí)也讓彼此間的合作更加密切。”

      此后不久,經(jīng)由虞頌庭搭線,王明時(shí)又結(jié)識了天津醫(yī)學(xué)院創(chuàng)始人,院長朱憲彝。

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      朱憲彝

      朱憲彝住在成都道100號,距離天津大學(xué)只有兩三公里遠(yuǎn)。二人相識后,王明時(shí)經(jīng)常上門拜訪,“朱憲彝院長長得比較瘦小,我每次去他家,都看見他‘團(tuán)’在一把很大的藤椅里面,仰面朝上看一本外文雜志?!?/p>

      朱憲彝年輕時(shí)曾就讀于北京協(xié)和醫(yī)院,在二十世紀(jì)二十年代親歷了協(xié)和的飛速發(fā)展,大批中外專家學(xué)者在那一時(shí)期將世界最先進(jìn)的診療技術(shù)與研究方法傳入中國,也培養(yǎng)了朱憲彝面對科學(xué)界新興事物時(shí)的敏銳嗅覺。

      得知王明時(shí)這位忘年交要?jiǎng)?chuàng)辦生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)后,他立刻察覺到這門學(xué)科將對醫(yī)學(xué)領(lǐng)域產(chǎn)生的深遠(yuǎn)影響,決定全力支持王明時(shí)進(jìn)行專業(yè)建設(shè)。

      朱憲彝做的第一件事,就是幫助王明時(shí)解決醫(yī)學(xué)課程設(shè)置的難題。

      朱憲彝請來心內(nèi)科專家石毓澍、內(nèi)科專家甘又強(qiáng)、外科專家李慶瑞、放射專家吳恩惠和楊天恩等十幾位資深醫(yī)生,連續(xù)召開三次天津醫(yī)學(xué)院的校務(wù)會,幫助天大醫(yī)學(xué)儀器專業(yè)制定出醫(yī)學(xué)課程的教學(xué)大綱與詳細(xì)的授課方案,并安排天津醫(yī)學(xué)院的教師到天大為新生教授醫(yī)學(xué)課程。

      新生們也對經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)學(xué)院教師十分歡迎,學(xué)習(xí)熱情高漲,一下課就圍住老師問問題。天津醫(yī)學(xué)院的教務(wù)主任告訴王明時(shí),他們的老師在醫(yī)學(xué)院講課時(shí),課間還能休息一會兒,在天大反而一刻不得閑。

      王明時(shí)的學(xué)生,天津大學(xué)醫(yī)學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院院長何峰,作為這一辦學(xué)模式的受益者,對此深有體會:“醫(yī)生和工程師的合作再親密無間,也不如一個(gè)人兼顧兩種本領(lǐng),事半功倍,就像《射雕英雄傳》里的周伯通左右互搏。”

      學(xué)生時(shí)期積累的扎實(shí)功底,讓何峰得以在后來的研究工作中與醫(yī)生們能夠毫無障礙地交流專業(yè)話題。

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      1985年7月,首屆生物醫(yī)學(xué)工程畢業(yè)生的合影(前排:左八李曙森;左七吳咸中;右二王明時(shí))

      天津大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)儀器專業(yè)建立后,王明時(shí)與天津醫(yī)學(xué)界的合作更加密切。

      1983年,后來的中國工程院院士吳咸中接替朱憲彝,出任天津醫(yī)學(xué)院院長。吳咸中是我國中西醫(yī)結(jié)合專家,憑借對外科學(xué)基礎(chǔ)和對中醫(yī)理論體系的了解,在中西醫(yī)結(jié)合治療急腹癥領(lǐng)域進(jìn)行了深入探索,曾在國內(nèi)首批開展了腹腔鏡膽囊切除術(shù)。

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      吳咸中

      吳咸中擔(dān)任天津醫(yī)學(xué)院院長期間,了解到醫(yī)學(xué)儀器對臨床工作的巨大幫助,也找到王明時(shí)希望合作研究一種能夠快速判斷急腹癥的儀器。

      急腹癥是以急性腹痛為臨床表現(xiàn)的腹部疾病的總稱,一般由腹腔臟器和血管的病變導(dǎo)致,急性闌尾炎、急性腸梗阻、急性胰腺炎等急腹癥,都可能是導(dǎo)致急性腹痛的病因。

      吳咸中向王明時(shí)介紹,急腹癥患者的特點(diǎn)在一個(gè)“急”字上,對醫(yī)生而言,在短時(shí)間內(nèi)判斷的腹疼原因非常重要,有的患者就急需立即外科手術(shù)治療,有的則應(yīng)該用中西醫(yī)結(jié)合的辦法對癥下藥。

      王明時(shí)聽完后接下了這項(xiàng)合作,決心要研發(fā)出一款能夠幫助醫(yī)生快速診斷病因的儀器。他決定從腸鳴音的拾取與分析入手,對急腹癥的病因進(jìn)行判斷。

      腸鳴音是急腹癥的重要判斷依據(jù)之一,反映了人體腸道的運(yùn)動情況,能夠幫助醫(yī)生判斷腸道狀態(tài),做出診斷。

      過去依靠人耳與聽診器的檢查方式,往往會遺漏大量有用信息,且缺乏準(zhǔn)確的客觀定量分析指標(biāo)。因此,腸鳴音一直難以在臨床上充分發(fā)揮作用。

      為了更好地利用腸鳴音進(jìn)行臨床診斷,王明時(shí)利用傳感器拾取腸鳴音信號,預(yù)處理后輸入計(jì)算機(jī)專用分析軟件,選取頻度、每次音持續(xù)時(shí)間以及三分鐘內(nèi)有音時(shí)間等特征量進(jìn)行分析,總結(jié)出氣過水聲、高調(diào)音和金屬音三種異常腸鳴音的特征, 幫助醫(yī)生完成急腹癥的診斷工作。

      這款腸鳴音分析儀完成后,使急腹癥的診斷工作更加準(zhǔn)確、高效。如今,腸鳴音分析儀等類似設(shè)備仍是急腹癥臨床診斷中的重要儀器。

      在傳感器的基礎(chǔ)上,王明時(shí)與醫(yī)學(xué)界開展了諸多研發(fā)醫(yī)學(xué)儀器的合作,先后完成了“多功能手術(shù)監(jiān)護(hù)儀”、“心電、呼吸、血壓組合傳感器”、“快速血液粘度測定儀”等多項(xiàng)研究,這些醫(yī)學(xué)儀器為臨床工作提供了極大的便利。

      本著“不是國際先進(jìn)的課題不搞”的原則,王明時(shí)的目光逐漸從國內(nèi)轉(zhuǎn)移到國際前沿。

      解鎖人類大腦的秘密

      雖然在醫(yī)工結(jié)合上順風(fēng)順?biāo)?,但作為剛剛成立不久的一級學(xué)科,天大生物醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展仍面臨不少的難題。

      當(dāng)時(shí)開辦生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的重點(diǎn)高校,無一不是由資歷深厚的老教授牽頭,如,浙江大學(xué)呂維雪、西安交通大學(xué)蔣大宗、東南大學(xué)韋鈺、協(xié)和醫(yī)科大學(xué)顧方舟等等,都是在學(xué)術(shù)界有了一定積累的學(xué)科帶頭人。

      (雷峰網(wǎng)即將推出生物醫(yī)學(xué)工程系列多位學(xué)者的專訪,回顧浙江大學(xué)、東南大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校建設(shè)生醫(yī)工學(xué)科的艱辛與激情歲月,歡迎添加作者微信qiaoyw186提前交流)

      反觀天津大學(xué),王明時(shí)等骨干教師當(dāng)時(shí)還是講師頭銜,與兄弟院校相比并無優(yōu)勢。

      為提高教師水平與學(xué)校影響力,八十年代起,學(xué)校派王明時(shí)等人先后出國訪問學(xué)習(xí)。1985-1986年間,王明時(shí)赴日本訪問,在東京大學(xué)教授齋藤正男的實(shí)驗(yàn)室工作。

      訪問期間,王明時(shí)參與了齋藤正男的電磁溫?zé)岑煼ㄖ委煱┌Y、血氧飽和度測試等許多研究,兩人也成為了好友。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      王明時(shí)、呂維雪、齋藤正男三人于東京大學(xué)合照

      齋藤正男是國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會創(chuàng)始人之一,曾擔(dān)任國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會主席、日本生物醫(yī)學(xué)工程協(xié)會主席,在中國加入國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會的過程中發(fā)揮了重要作用。

      1979年,齋藤正男主動與我國有關(guān)部門聯(lián)系,邀請我國加入國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會。1983年,齋藤正男來華參加學(xué)術(shù)會議時(shí)再次表態(tài),并與時(shí)任中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會副理事長秦詒純進(jìn)行商談。

      直到1986年,在中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會與齋藤正男的推動下,我國正式成為國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會的國家會員。

      齋藤正男還為中國高校的學(xué)科建設(shè)提供了許多幫助,清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等高校都曾邀請他參與專業(yè)建設(shè)工作。

      在王明時(shí)的推動下,齋藤正男受邀出任了天津大學(xué)名譽(yù)教授,四次前往天津大學(xué)講學(xué)。他將許多國際上的前沿研究帶來中國,分享給學(xué)科初建、經(jīng)驗(yàn)尚不豐富的中國教師們。對待出國前往日本交流的中國教師們,齋藤正男更是傾囊相授。

      在日本訪問期間,王明時(shí)更深入地接觸到國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科的研究前沿。

      他發(fā)現(xiàn),人體各個(gè)器官的生理、病理和治療已經(jīng)具備了一定的基礎(chǔ),唯獨(dú)對大腦的研究相當(dāng)淺顯,而人腦又難以像其它器官那樣可以做離體研究,只能通過腦電腦磁和核磁等神經(jīng)影像來探索腦的生理功能。

      1989年,美國總統(tǒng)老布什提出“腦的十年”計(jì)劃,將1990-2000年命名為“腦的十年”,并制定了以開發(fā)右腦為目的的“零點(diǎn)工程”。此后,歐洲、日本紛紛響應(yīng),使“腦的十年”計(jì)劃成為世界性的行動。

      齋藤正男的實(shí)驗(yàn)室中,配備了核磁、腦磁、腦電等科研設(shè)施。經(jīng)過一年多的研究,王明時(shí)對腦科學(xué)產(chǎn)生了濃厚興趣。1986年回國后,王明時(shí)開始在天津大學(xué)逐步開展腦科學(xué)相關(guān)課題。

      2000年,全球從事生物醫(yī)學(xué)工程的華裔科學(xué)家學(xué)術(shù)會議在中國臺北召開,由美國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)家馮元楨教授擔(dān)任大會主席,王明時(shí)被邀請參會。

      馮元楨是生物力學(xué)的開創(chuàng)者與奠基人,被譽(yù)為世界“生物力學(xué)之父”,參與創(chuàng)辦了美國圣迭戈加州大學(xué)的生物工程學(xué)系。

      早在1979年,國內(nèi)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科仍處于起步階段時(shí),馮元楨就曾與助手顏榮在武漢華中工學(xué)院和重慶大學(xué)兩地舉辦了生物力學(xué)講習(xí)班,培養(yǎng)了中國第一代生物力學(xué)研究隊(duì)伍的骨干。

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      王明時(shí)與馮元楨(左)合影

      在這次的華裔科學(xué)家學(xué)術(shù)會議上,王明時(shí)結(jié)識了馮元楨與明尼蘇達(dá)大學(xué)教授劉海嬰,邀請二人到天津大學(xué)講學(xué),并聘請為天大客座教授。

      劉海嬰是腦科學(xué)領(lǐng)域知名學(xué)者,曾入選國內(nèi)“長江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”,在腦認(rèn)知功能、功能核磁共振等領(lǐng)域有多年積累。他的到來,為天津大學(xué)的腦科學(xué)研究解決了一個(gè)最棘手的問題:數(shù)據(jù)。

      王明時(shí)的學(xué)生——UCLA 和Cedars Sinai Medical Center終身教授高偉,1999年考入天津大學(xué)生物醫(yī)學(xué)儀器專業(yè),研究生階段進(jìn)入王明時(shí)門下,跟隨他進(jìn)行腦科學(xué)研究。

      據(jù)高偉介紹,天大當(dāng)時(shí)還沒有采購磁共振設(shè)備,難以采集腦科學(xué)領(lǐng)域研究所需的數(shù)據(jù),而一臺磁共振設(shè)備要上千萬,2010年之前,國內(nèi)的高校幾乎都沒有這個(gè)預(yù)算購買科研專用的磁共振。天大請來了長江學(xué)者劉海嬰授課,也只是撥給他兩百萬的經(jīng)費(fèi)做研究,沒能配備一臺磁共振設(shè)備。

      利用劉海嬰從美國帶回的幾張光盤里的磁共振擴(kuò)散張量成像數(shù)據(jù),王明時(shí)帶領(lǐng)高偉等學(xué)生一起開始了對腦白質(zhì)內(nèi)神經(jīng)纖維重建的研究。

      在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下,想要在活體上重建腦白質(zhì)內(nèi)神經(jīng)纖維只有一個(gè)辦法,就是通過磁共振擴(kuò)散張量成像獲取擴(kuò)散的方向性信息,再利用這些信息對腦白質(zhì)內(nèi)的神經(jīng)纖維進(jìn)行三維重建。

      然而,受當(dāng)時(shí)磁共振成像設(shè)備與成像技術(shù)的限制,纖維重建的過程中存在著許多困難,如,磁共振擴(kuò)散張量成像的數(shù)據(jù)是單元化和單一方向的,單元內(nèi)纖維交叉就成了一個(gè)難題。

      “那時(shí)候天大沒有相關(guān)的研究團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn),磁共振看到的只是一堆數(shù)據(jù),怎樣從數(shù)據(jù)中提取白質(zhì)纖維的走向?大腦各功能區(qū)怎么連接?都要從零開始,從文獻(xiàn)中學(xué)?!?/p>

      高偉形容那時(shí)的研究都是“摸著石頭過河”,花費(fèi)了兩年時(shí)間,終于將大量的磁共振數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可視的腦白質(zhì)神經(jīng)纖維。

      基于這兩年的研究,王明時(shí)團(tuán)隊(duì)提出了一種新的重建算法,相關(guān)向量加權(quán)跟蹤(CVWT)法:利用纖維跟蹤過程中待定方向點(diǎn)周圍相關(guān)體元的主向量與分量各向異性(FA)值,計(jì)算纖維跟蹤線的前進(jìn)方向,從而更好地反映腦白質(zhì)纖維的分布情況。

      憑借這些研究成果,研究生畢業(yè)后,高偉順利申請到美國北卡羅來納大學(xué)教堂山分校的博士名額。后來的十余年中,始終專注于腦科學(xué)領(lǐng)域的研究。

      國內(nèi)「腦機(jī)接口」先驅(qū)王明時(shí):從探索太空到解密人體,初代生醫(yī)工人的「拓荒半生」

      王明時(shí)與高偉于北卡羅來納大學(xué)教堂山分校合影

      王明時(shí)不僅僅培養(yǎng)出了許多如高偉一般的優(yōu)秀青年學(xué)者,也為天大培育出了供腦科學(xué)飛速發(fā)展的土壤。

      除腦白質(zhì)纖維重建的研究外,王明時(shí)還先后進(jìn)行了磁刺激對人睡眠的影響、視覺脈沖抑制的誘發(fā)電位特性研究、單個(gè)漢字認(rèn)知過程中事件相關(guān)腦電特征表現(xiàn)等多項(xiàng)腦科學(xué)研究課題,并于2002年完成了基于腦機(jī)接口的智能康復(fù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

      2005年,王明時(shí)從天津大學(xué)退休。他最初所栽下的那棵“腦機(jī)接口研究”的幼苗,在眾多弟子的不斷傳承接力之下逐漸壯大。

      近十年以來,我國腦科學(xué)研究進(jìn)入快速發(fā)展階段。2014年的香山科學(xué)會議上,各領(lǐng)域科學(xué)家提出“中國腦計(jì)劃”一體兩翼布局;2016年,“中國腦計(jì)劃”——“腦科學(xué)與類腦研究”就作為重大科技項(xiàng)目被列入國家“十三五”規(guī)劃;2021年,“腦科學(xué)與類腦研究”再次被列入“十四五”規(guī)劃。

      復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)(雷峰網(wǎng)即將推出《浙江大學(xué)鄭筱祥篇》,歡迎添加作者微信qiaoyw186提前交流)、北京大學(xué)、清華大學(xué)等眾多高校也相繼建立起腦科學(xué)研究中心。

      2014年,天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)推出了全球首款適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)——“神工一號”,實(shí)現(xiàn)了大腦皮層與肌肉活動的同步耦合,有助于加快中風(fēng)患者的康復(fù)進(jìn)程。這項(xiàng)研究使腦機(jī)接口技術(shù)從純理論研究走向了臨床實(shí)際應(yīng)用。

      2016年,基于“神工一號”所研發(fā)的“在軌腦機(jī)交互及神經(jīng)功效測試系統(tǒng)”隨“天宮二號”升入太空,由中國航天員景海鵬與陳冬完成了人類歷史上首次太空腦機(jī)交互實(shí)驗(yàn)。

      2021年,該團(tuán)隊(duì)又與中國電子合作,發(fā)布了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全球首款腦機(jī)接口編解碼專用芯片“腦語者”,作為解決卡脖子問題的關(guān)鍵技術(shù),入選了國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展。

      在科研上取得一定成績后,天津大學(xué)開始嘗試進(jìn)軍醫(yī)科。2017年,天津大學(xué)醫(yī)學(xué)工程與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院成立。

      耄耋之年的王明時(shí)看著為創(chuàng)辦新醫(yī)科而忙碌的學(xué)生們,仿佛看到了四十年前為創(chuàng)辦生醫(yī)工專業(yè)四處奔走的自己。雖然已經(jīng)退休多年,他還是決定再為學(xué)生們出一份力。

      他找到曾合作研發(fā)腸鳴音分析儀的老朋友,曾任天津醫(yī)學(xué)院院長的國醫(yī)大師吳咸中院士,兩人為天津大學(xué)和更名后的天津醫(yī)科大學(xué)牽線搭橋,推動兩校于2018年聯(lián)合創(chuàng)辦了全國首個(gè)“智能醫(yī)學(xué)工程”專業(yè)。

      在天津大學(xué)的影響下,如今國內(nèi)開辦智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的高校已多達(dá)六十余所。

      得益于王明時(shí)早年間打下的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),天津大學(xué)不僅在國內(nèi)腦科學(xué)研究浪潮的興起與發(fā)展之中占據(jù)了一席之地,更走出了一條獨(dú)具特色的醫(yī)工融合發(fā)展道路。

      將火把交給下一代

      今年是王明時(shí)退休的第18年。雖然早已離開教學(xué)科研一線,王明時(shí)卻始終關(guān)注著生物醫(yī)學(xué)工程及其相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。

      在他看來,近年來對生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域促進(jìn)最為顯著的當(dāng)屬人工智能技術(shù)。王明時(shí)認(rèn)為,人工智能技術(shù)的發(fā)展應(yīng)該是人腦研究的擴(kuò)展和進(jìn)步,“人工智能要么解密大腦幫助我們擴(kuò)展視野,要么討好、甚至欺騙大腦?!?/p>

      從研究臨床工作中應(yīng)用廣泛的醫(yī)學(xué)監(jiān)測儀器,到探究人體最復(fù)雜的器官大腦,王明時(shí)的生物醫(yī)學(xué)工程研究經(jīng)歷,也顯示出這門學(xué)科的發(fā)展與更迭——從醫(yī)學(xué)與工程學(xué)的簡單結(jié)合,演變?yōu)榻柚黝I(lǐng)域的新技術(shù),探索人體更深層次的奧秘。

      正如王明時(shí)所言,“技術(shù)的交替創(chuàng)新是人類發(fā)展的必經(jīng)之路”,在初代生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)家們搭建起的醫(yī)工融合的橋梁之上,一代又一代的接棒人為學(xué)科建設(shè)前赴后繼。

      作者注:

      在1978年3月的全國科學(xué)大會上,“生物醫(yī)學(xué)工程”被確立為一門全新的學(xué)科。

      一批出身于工科的學(xué)者們毅然投身其中,在工程學(xué)與醫(yī)學(xué)之間搭建起橋梁,成為我國第一代生物醫(yī)學(xué)工程專家。此后四十余年,無數(shù)承繼者不斷加入,為學(xué)科發(fā)展帶來了更多新的可能。

      雷峰網(wǎng)啟動《生物醫(yī)學(xué)工程拓荒者們的崢嶸歲月》專題,將陸續(xù)推出王明時(shí)、莊天戈、鄭筱祥、陳思平等學(xué)者的故事,重現(xiàn)生醫(yī)工人的創(chuàng)業(yè)維艱與激情歲月。

      關(guān)注更多生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域故事,歡迎與本文作者喬燕薇交流,微信號:qiaoyw186。

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