小二極客：用51單片機打造國人熟悉的“Arduino”

誕生于2005年的Arduino，經過這些年的發展得到了不少非電子信息專業出身的創客們的青睞。因為其大大降低了編程門檻，使得即便是業余愛好者們也可以借助它實現創意。

雖然Arduino在海外很火熱，不過國內的高校多是選擇8051單片機作為入門教程。來自深圳的“小二極客”團隊，便是希望能做出一個更符合中國高校需求的開發平臺——51duino。

這款號稱“打造中國人自己的Arduino”的51duino究竟有何特色之處？雷鋒網為此專訪“小二極客”劉輝，試圖解開技術背后的神奇。

在做51duino之前，你們從事FPV（第一視角遙控）機器人的研發有多長的時間？從社區、技術等方面有什么樣的積累？

“從2011年9月份開始，團隊就開始做FPV的WIFI機器人，之前一直是業余兼職的形式在研發和銷售。到2014年3月，我們正式將此副業提升為事業看待，并在2014年8月在深圳成立公司。

從社區方面來講，目前WIFI機器人網論壇社區的會員已經達到近3萬人，對于很難聚攏人氣的論壇圈子來說，已經是屬于‘做起來了’的范疇。除此之外，各大搜索引擎均將‘WIFI機器人’的關鍵字頭條給了我們，在廣大創客圈子也已有很高的知名度。值得說明的是，現在社區內有共32000余篇交流帖子，其中‘干貨’技術貼占比為25-30%，實用價值非常高。

而在技術層面上，我們推出了PC電腦、Android手機/PAD、iPhone、Ipad、Web等等FPV機器人的控制客戶端軟件，囊括了所有現有的控制終端。

至于硬件方面，我們已經推出了第一代機器人驅動板、二代‘西瓜’機器人驅動板、二代‘Robot-Driver’機器人驅動板、Robot-Link系列WIFI視頻數傳模塊、51duino創客拓展平臺套件等等一系列產品，積累了大量WIFI視頻傳輸和控制方面資料，以及相關軟件、硬件開發技術資料。”

為何現在把工作重點放在51duino以及相關生態里面？

“我們重點做51duino主要原因有兩個：

第一，之前我們發布出去的機器人驅動板（51duino前身），WIFI模塊等等產品，現在已經擁有了一個比較大的用戶群體，但是之前的運作方式仍然是‘客戶-論壇’這樣單一、零散的交互圈子，并且功能也僅僅被局限在‘機器人’的范疇，因此需要把51duino的應用范圍從機器人再延伸到整個‘創客’領域，加上現有龐大的論壇、QQ群和RobotStore創客APP Store，構建一個有一個核心產品的生態圈已經成熟。

第二，根據我們長期以來與中國電子創客的接觸，發現很多人，尤其是‘入門級’創客的最大困擾就是，做一個東西不知道哪里找材料，不知道哪里有教程，不知道哪個代碼可以用，做出了之后不知道自己做的東西怎么樣給自己帶來一些商業收益。因此構建51duino生態圈就是為了解決創客們‘走投無路’的困境，讓他們有統一的入口進入，帶著成功研發的產品從一個出口出來，讓生態圈維持長期的活躍度。”

51duino從原來的項目里傳承了什么？

“原來的機器人模塊產品局限于‘機器人’這個范疇，而51duino是早期產品的升華，它將目前所有已知的傳感器均兼容進去，使得不僅僅是機器人領域，51duino可以作為教學開發板，可以作為智能家居的原型產品，可以作為與其他機器人不相關的項目實現平臺。”

和Arduino相比，51duino的優勢是什么？

“第一，51duino能夠貼近‘中國教育體制下的創客’。因為現在中國的高校基本都是用8051單片機作為入門教程。電子相關專業的創客，都熟悉51的架構，對他們來說51duino上手特別快，如果讓其去玩Arduino，則需要花費大量時間去熟悉查找Arduino的API。

 第二，51duino在國內具有“統一性”的特點。Arduino作為意大利的產品，在國外已經成熟，但是在國內，目前關于Arduino的資料仍然十分零散，很多創客不得不翻墻到國外去查找相關教程資料，開發過程中極為不便。51duino的宗旨就是讓玩家能很方便地開發作品，在我們的社區、RobotStore中，可以快速找到想要的Demo程序，技術交流也在我們論壇、QQ群等媒介，直接而且高效。

第三，對比于傳統的8051單片機，高性能、低價格的51duino使用了增強型的51內核單片機STC11F32XE，主頻約相當于傳統單片機主頻265MHz，價格卻是正版Arduino的60%

第四，51duino支持所有Arduino可以驅動的常見機器人傳感器和外設，例如：紅外避障、超聲波、點陣顯示器、伺服舵機、電機、LCD顯示器、光敏傳感器、聲音傳感器等等，23個系統未占用IO全部引出，可以很方便地拓展新功能。

第五，對比Arduino封裝了底層代碼，玩家大部分的開發工作是調用已有的接口，實現上層的簡單邏輯代碼編寫，而在底層是如何實現的便是很難學到。這種簡單的開發模式適合于快速搭建實現某種功能而使用，當創客想從中學到最底層的驅動原理知識，并運用到今后的工作中時，顯然Arduino不是最好的選擇，而在51duino可以看到最底層的代碼實現，也可以通過調用已經編寫好的標準接口，可以讓玩家“學以致用”。

第六，Arduino一直是創客DIY屆的平臺典范，但是它的板載電源部分給玩家帶來諸多不便。Arduino主板上電源管理部分應付主芯片的邏輯電路沒有問題，如果驅動諸如機械臂等等大功率外部設備，那就必須要自行解決供電問題，對于入門級玩家來說，是很不方便的。而51duino將電源模塊與電機驅動模塊集成在了一塊PCB上，玩家不必考慮穩壓問題，雙穩壓系統4A的強悍電源為各種外部設備穩定運行提供了保障。”

51duino的目標群體是哪些？準備以怎樣的方式走入這些群體的視野中？

“51duino的目標群體是中國創客，尤其是以大學生、白領為主的創客群體。

目前我們的主要宣傳方向有：1、通過報紙、IT媒介推薦，讓更多人認識這個產品；2、通過之前積累的大量客戶群體，進行推廣宣傳；3、通過WIFI機器人網論壇、QQ群等自媒體媒介進行推廣；4、通過其他相關技術論壇、博客、微博、微信等媒介來宣傳。”

DFRobot也有51duino，那么他們的目標用戶是怎樣的群體？

“DFRobot的51duino實際使用人群還是熟悉Arduino的人，因為Arduino有特定的IO布局，不熟悉Arduino的人，因為對IO定義的不了解，是沒辦法使用這個板子的。而我們的目標群體范圍比他們更廣，普通的學過一些單片機知識的人即可了解我們的Demo代碼運行原理，里面的所有API均是標準8051接口，簡單易懂。”

你們與DFRobot兩家的開發板有何不同？用戶會做出怎樣的選擇？

“如果本身就是玩Arduino的用戶，對Arduino熟悉，對底層不熟，或者不想深入學習底層實現原理，只想快速成型產品，那么他們可以選擇與自身習慣貼近的DFRobot。

如果是沒有玩過Arduino，或者是中國高校電子相關畢業的創客，那么他們則是對51單片機最熟悉不過，51duino便是合適產品；除此之外，對于那些想在玩中學到底層知識，并運用到今后工作中的人，51duino亦是很好的選擇。”

你們打算如何與DFRobot的51duino競爭？

“首先，對比于DFRobot，我們的51duino資料非常多，又有11個QQ技術交流群、論壇自媒體和RobotStore創客倉庫的‘一條龍’開發支持，讓我們的51duino具備了真正的生態圈和實用價值。

其次，我們的51duino嚴格上說是真正的一個品牌，因為我們已經注冊了商標，DFRobot的51duino并沒有申請商標。

第三，由于之前3年的積累，目前各大高校和創客群體中使用我們的51duino的人已經非常廣泛，三年來在沒有任何宣傳推廣的情況下，我們累計出貨量已經達到6000多。”

公司網站上也寫著“51duino支持所有Arduino可以驅動的常見機器人傳感器和外設”，這句話有什么深層意思嗎？

“有些用戶花高價格購買Arduino來實現某個功能，而我們卻能夠用更低的價格實現達到一樣的效果，并且編程習慣也是最貼近中國創客的，相信會更加適合中國市場。”

未來出現可能與DFRobot產生商標爭執的情況，為何當初你們也要用51duino這個名稱？

“其實早在我們團隊成立之初，便產生了51duino的構想，這可以突出我們的特點是8051內核，并且具備和Arduino一樣的功能。但是之前一直沒有考慮清楚方向，所以暫未注冊商標，我們在注冊商標之前已經詳細查詢過相關商標，并未發現有被注冊，因此快人一馬，先將此商標注冊下來，其實在法律層面上基本沒有發生沖突可能。”

公司打算采取怎樣的措施來應對國內淘寶上的“山寨產品”？

“山寨的問題自我們創立WIFI機器人網論壇伊始便存在，目前我們把所有軟件均注冊了軟件所有權，核心算法通過API形式封裝加密再發布，控制軟件使用服務器驗證注冊方式來確保盜版無法使用。而且針對淘寶山寨最嚴重的廠商，我們將會提起法律訴訟。”

是否計劃做海外市場？還會有哪些新的推廣渠道？

“目前我們已初步規劃了海外市場，前期計劃與外貿教育機構合作，試探海外市場對51核心單片機的認可程度。未來還會在Youku，YouTube，Facebook，Twitter等更高效的網絡媒介上進行推廣。”

公司希望將來能夠做出怎樣的成績？

“我們希望能像我們的產品口號那樣“打造中國的Arduino”，讓中國的創客圈子都能認識我們，也讓中國創客可以更輕松地創作，更讓中國創客界有引以為豪的自主國產創客平臺，如果有可能，我希望我們可以像Arduino一樣，打到國外去，與Arduino同臺競技！”

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