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| 本文作者： 游瑞 | 2016-05-23 20:05 |
今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場(chǎng)盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）。屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪(fǎng)人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。
Slamtec創(chuàng)始人陳士凱
“外界對(duì)我們的認(rèn)識(shí)，就是一家做激光雷達(dá)的低成本化的公司。”思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱向雷鋒網(wǎng)介紹時(shí)這樣說(shuō)道，“一般外界是這樣來(lái)認(rèn)識(shí)我們的，實(shí)際上我們是專(zhuān)注在解決如何讓機(jī)器人能夠更智能的去行動(dòng)的一家公司，專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人小腦的公司。”
上海浦東盛夏路666號(hào)，上次來(lái)到這里是因?yàn)槲ⅥL電視，這次是為了思嵐（Slamtec）。創(chuàng)始人陳士凱曾接受過(guò)雷鋒網(wǎng)的一次采訪(fǎng)，08年畢業(yè)于上海交通大學(xué)，畢業(yè)后在微軟亞洲研究院（MSRA）實(shí)習(xí)。后來(lái)在英特爾亞太研發(fā)有限公司軟件與服務(wù)事業(yè)部（SSG）擔(dān)任軟件工程師，11年進(jìn)入盛大創(chuàng)新院。之后在RoboPeak一支機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上創(chuàng)辦了Slamtec。
外界對(duì)Slamtec的認(rèn)識(shí)為什么會(huì)產(chǎn)生偏差？實(shí)際上如果不是陳士凱告訴雷鋒網(wǎng)他們真正在做的事情的話(huà)，我們也會(huì)將Slamtec定義為一家做激光雷達(dá)的方案商。第一個(gè)產(chǎn)品RPLIDAR A1就是一個(gè)激光雷達(dá)，第二代產(chǎn)品 A2則是第一代的升級(jí)版。在鐵錚錚的事實(shí)面前，陳士凱表示，他還有話(huà)要說(shuō)。
RPLIDAR A2
激光雷達(dá)是機(jī)器人的眼睛，本質(zhì)上也就是為了解決機(jī)器人導(dǎo)航定位問(wèn)題而生。從眼睛入手，先解決機(jī)器人“看得到”這是很重要的第一步。陳士凱說(shuō)，“當(dāng)然現(xiàn)在也有很多公司從攝像頭這個(gè)方向來(lái)做，可能會(huì)是未來(lái)的趨勢(shì)，不過(guò)就現(xiàn)在而言，激光雷達(dá)還是一個(gè)相對(duì)來(lái)說(shuō)非常靠譜的傳感器就是比較貴。”
看對(duì)于機(jī)器人而已就是“感知環(huán)境與環(huán)境建模”，放到機(jī)器人身上就是實(shí)現(xiàn)繪制地圖和定位功能。
是不是有了眼睛的機(jī)器人就能動(dòng)了呢？顯然還不行，有了雙腿你不見(jiàn)得就能走，有了眼睛你也不見(jiàn)得能躲開(kāi)障礙物，小腦才是控制人的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的中樞，對(duì)機(jī)器人而言導(dǎo)航定位解決方案就是他們的小腦。而這一塊的研發(fā)難度比起激光雷達(dá)而言更難。就像谷歌做的無(wú)人駕駛汽車(chē)，花了重金去研發(fā)導(dǎo)航定位與路徑規(guī)劃，但車(chē)身上的傳感器卻都是用了別人的，包括十幾個(gè)激光雷達(dá)都是。谷歌知道做激光雷達(dá)的技術(shù)門(mén)檻能有多高，做機(jī)器人小腦這件事才更有價(jià)值。
有句話(huà)說(shuō)的好：要致富，先修路。修了路不一定就能富，但修好路能讓你有更多的機(jī)會(huì)富起來(lái)。
谷歌無(wú)人車(chē)上需要激光雷達(dá)他可以去買(mǎi)，那是因?yàn)樗绣X(qián)。而對(duì)于國(guó)內(nèi)很多企業(yè)公司而言，動(dòng)輒上萬(wàn)的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)不是人人都能負(fù)擔(dān)起的。誰(shuí)能將激光雷達(dá)成本降下來(lái)，勢(shì)必就是在為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)在修一條路。
“激光雷達(dá)像眼睛一樣，眼睛好當(dāng)然是必須的，但是沒(méi)有小腦也是沒(méi)有用的。我們?cè)谙胱鲂∧X這件事的時(shí)候，其實(shí)是沒(méi)有人去做眼睛的，所以我們不得不去做激光雷達(dá)。”
降低成本就要使用更低端的傳感器，測(cè)量的范圍與數(shù)據(jù)精確到就會(huì)下降。
陳士凱說(shuō)，激光雷達(dá)有一個(gè)很核心的參數(shù)就是它的采樣率，通俗說(shuō)就是一秒鐘能轉(zhuǎn)多快或者一秒鐘能測(cè)多少次數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的低成本激光雷達(dá)受限于硬件工藝和內(nèi)部原理，做得最好的一般都是一秒鐘進(jìn)行2000次測(cè)量。2000次測(cè)量這個(gè)數(shù)據(jù)沒(méi)有什么特殊的含義，給人的感覺(jué)就是還蠻大的。但2000次是一個(gè)什么概念呢？激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周就會(huì)對(duì)一周的環(huán)境有一個(gè)測(cè)量。一般來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)一周至少要間隔一度來(lái)測(cè)量一次，這樣才能對(duì)環(huán)境有一個(gè)精確的估計(jì)。轉(zhuǎn)了一圈，采集的點(diǎn)數(shù)每?jī)刹讲杉稽c(diǎn)就是180度。這種情況下，采到的數(shù)據(jù)就很稀疏。會(huì)存在什么問(wèn)題呢？比如說(shuō)前面桌子的一個(gè)小桌角，這個(gè)機(jī)器人在掃描的時(shí)候，恰恰兩束激光就打在桌角的左右兩邊了，機(jī)器人看不到桌角直接撞上去。為了避免這些問(wèn)題，就要提高測(cè)量頻率，當(dāng)頻率提升至4000次/秒時(shí)，在同等的情況下就能多轉(zhuǎn)5圈，對(duì)環(huán)境的感知程度就能大大提升。
模塊化自主導(dǎo)航定位解決方案
不過(guò)頻率太快也會(huì)帶來(lái)一些新的問(wèn)題，玩攝影的都知道，當(dāng)快門(mén)變快之后畫(huà)面就會(huì)更暗，能感應(yīng)到的光學(xué)就少。在這種情況下要保持原有的性能，傳統(tǒng)方式就是增加激光功率，可是激光其實(shí)是一個(gè)需要受控的光源，控制在一定范圍內(nèi)確實(shí)是對(duì)人眼無(wú)害的。
從光學(xué)鏡片上做工藝改良是陳士凱選擇的另一種方式，除此之外硬件光學(xué)上解決不了，還可以從軟件上來(lái)處理，比如說(shuō)使用圖像增效軟件。通過(guò)幾方面的協(xié)作也能把測(cè)距系統(tǒng)做成更小的尺寸以及更強(qiáng)的性能。
至于激光雷達(dá)使用壽命的問(wèn)題，為什么以前的壽命會(huì)偏短？首先從外面能看見(jiàn)，他是要使用皮帶傳動(dòng)的。雷達(dá)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件，要把電能和信號(hào)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中傳輸，一般會(huì)使用導(dǎo)電滑環(huán)。導(dǎo)電滑環(huán)因?yàn)橛袡C(jī)械的接觸，長(zhǎng)時(shí)間的旋轉(zhuǎn)就會(huì)有磨損，磨損以后就會(huì)有壽命問(wèn)題。現(xiàn)在的做法是光磁融合，用現(xiàn)在的無(wú)線(xiàn)通電和光通訊。都是電子元器件，還可以做的非常的精密，一方面壽命提高了，另外一方面還可以把它的體積做小。
現(xiàn)在路鋪平了，陳士凱說(shuō)Slamtec會(huì)成為機(jī)器人一個(gè)關(guān)鍵部分的提供者，也能更好地為行業(yè)提供導(dǎo)航定位方案。
現(xiàn)在很多人都開(kāi)玩笑，說(shuō)現(xiàn)在的機(jī)器人只有這么幾種：一種是科大訊飛，一種是圖靈。當(dāng)你跟機(jī)器人講話(huà)的時(shí)候，它的語(yǔ)音系統(tǒng)就決定了機(jī)器人的性格。這個(gè)對(duì)于做機(jī)器人的廠(chǎng)家并不是好事，說(shuō)明大家的核心競(jìng)爭(zhēng)力和特點(diǎn)都缺失了。陳士凱說(shuō)，作為一家方案公司，應(yīng)該藏在幕后，而不是去搶客戶(hù)的風(fēng)頭。小腦是屬于一種默默無(wú)聞的工作，導(dǎo)航定位是一個(gè)必備的功能，但是該怎么行動(dòng)以及機(jī)器人自己的核心功能應(yīng)該是客戶(hù)自己提供的。
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